本申請公開了一種工業智能系統的數據處理方法和裝置。通過基于三維內核組件開發的工業智能系統，實現工業機器人的軌跡規劃，獲取待處理數據，待處理數據包括開發需求數據和工藝需求數據，開發需求數據為用于表示工業智能系統開發需求的相關數據，工藝需求...

本公開的實施例提供一種三維模型目標跟蹤的方法，包括：獲取當前幀三維模型數據、前一幀三維模型數據和前一幀三維目標框并進行數據預處理，得到預處理結果，預處理結果包括：時空三維模型和置信度；利用Transformer網絡處理所述預處理結果，生...

本申請公開了一種用于工業軟件開發的數據處理方法和裝置。獲取待處理數據，待處理數據為用于表示開發工業軟件的相關數據；對待處理數據進行基于顯示區域的配置處理，得到過程區域配置數據，過程區域配置數據為用于表示工業軟件配置顯示區域的數據；對過程...

本公開的實施例提供一種運動機構軌跡的生成與位置校準方法，包括：首先，獲取并記錄基于運動機構執行的被示教器引導動作而產生的示教點數據，構建首零件初始軌跡，并將其輸入離線編程軟件生成理論軌跡。接著，對傳感器和運動機構進行校準，計算得到旋轉矩...

本申請實施例提供一種虛擬平臺模擬監控方法及裝置，方法包括：對接收到的實際產線的可編程邏輯控制器信號通過設定代碼解析模型進行信號分析，得到對應的虛擬信號表，根據虛擬信號表在仿真軟件中建立仿真模型的運動軌跡，并在關鍵控制節點添加仿真事件；輸...

本發明公開了一種模型更新方法、裝置及計算機可讀介質，該方法應用于客戶端，包括：基于用戶針對目標模型庫的請求，從服務端獲取用戶所屬品牌的目標模型文件；基于目標模型文件中每個模型對應的模型信息確定模型對應的下載狀態，生成模型展示界面；針對模...

本申請實施例提供一種數據自動災備方法及裝置，方法包括：通過獲取數據操作命令，對操作命令進行權值賦值操作，確定對應的基礎操作權值，對操作命令進行復雜度評估操作，確定對應的操作權值，根據操作權值和操作命令編碼確定對應的權值映射數據庫，接收數...

本申請提供了一種多設備的集中控制方法、系統及電子設備，涉及多設備控制領域。具體方法包括：獲取目標賬號發送的工藝請求，并觸發監測設備對目標工藝相關設備進行監控；根據工藝請求中攜帶的目標工藝標識控制目標設備進行運動；在接收到監測設備發送的目...

本申請公開了一種用于工藝特征識別的數據處理方法和裝置。獲取待處理數據，待處理數據為用于表示待處理工件的數據，待處理工件為待識別工藝特征的工件；對待處理數據進行基于三維特征的提取處理，得到待處理三維特征數據，待處理三維特征數據為用于表示待...

本申請實施例提供一種焊接路徑規劃方法及裝置，方法包括：通過機器視覺算法對待加工對象進行三維掃描，得到三維點云數據，通過基于深度學習的分割算法對三維點云數據進行數據分析，識別得到幾何特征；將提幾何特征構建成一個無向圖通過最小生成樹算法在該...

本申請實施例提供一種焊接工業機器人參數規劃方法及裝置，方法包括：構建與工業機器人分類模型和加工對象分類模型對應的兩個任務專屬分類輸出層和一個共享底層特征提取網絡，通過多任務學習的聯合學習框架同時優化任務專屬分類輸出層的任務損失函數，得到...

本申請實施例提供一種運動機構反向控制方法及裝置，方法包括：通過獲取運動機構正向路徑信號，根據預設復制函數對所述正向路徑信號進行復制操作，確定對應的復制正向路徑信號；獲取所述復制正向路徑信號中的路徑順序列表，根據預設反轉函數對所述路徑順序...

本申請公開了一種環形倉儲貨架及機器人環形倉儲系統，包括：貨架單元，貨架單元設置為多個，多個貨架單元沿圓周方向依次分布；貨架單元包括頂板、底板和倉位結構，其中，倉位結構設置為多個并沿圓周方向依次分布，頂板和底板分別固設于倉位結構的上下兩端...

本公開涉及自動裝配技術領域，其提供了一種刀盤分度定位裝置。刀盤分度定位裝置包括：機架、刀具固定裝置、第一動力裝置、刀具壓靠裝置和第二動力裝置。刀具固定裝置設置于機架上，用于安置刀盤；第一動力裝置，連接刀具固定裝置，用于旋轉刀具固定裝置；...

本技術涉及用于指引展示的移動機器人，包括：移動小車、固定板以及展示平板。固定板的一端彎折設置有工裝板，工裝板上設置有工裝孔，工裝板通過工裝孔固定安裝在移動小車上，展示平板安裝在固定板的第一側，固定板上貫穿設置有多個功能槽。移動小車的外壁...

本申請提供了一種噴涂路徑規劃方法和裝置，其中方法包括：獲取待噴涂對象對應的參考模型，以及噴涂設備的屬性信息，噴涂設備用于對待噴涂對象進行噴涂操作；對參考模型進行目標處理操作，得到帶圖案信息的目標模型，目標模型中的多個目標面片各自對應一種...

本申請屬于人工智能技術領域，提供了一種噴涂路徑的修改方法、裝置及電子設備，其中方法包括：獲取參考噴涂路徑；根據參考噴涂路徑對待噴涂模型進行模擬噴涂操作，得到路徑運行信息，路徑運行信息中包括多個參考運行信息；在路徑運行信息與預設運行信息不...

本申請屬于人工智能技術領域，提供了一種噴涂方法及裝置，其中，噴涂方法包括：獲取待噴涂對象對應的參考模型數據，以及噴涂裝置對應的位置信息集合，位置信息集合中包括多個噴涂單元各自對應的位置信息；根據多個參考數據點各自對應的位置信息對多個參考...

本申請提供了一種多噴涂路徑的連接方法、裝置及電子設備，其中方法包括：獲取多個子曲面對應的多條參考噴涂路徑，每個子曲面對應一條參考噴涂路徑，每條參考噴涂路徑對應兩個路徑端點；根據多條參考噴涂路徑確定第一群體，第一群體中包括滿足預設數量的多...

本發明涉及車輛噴涂技術領域。一種車輛自動噴涂系統包括機器人被配置為：響應初始噴涂路徑信號和位置與姿態調整信號，形成目標噴涂路徑，并根據目標噴涂路徑調整與噴涂工作站的相對位置；激光掃描傳感器被配置為：對待噴車輛進行掃描，獲得點云數據；噴槍...