本發明公開了一種基于多基準聯合標定的星間基線測量方法及裝置，屬于空間測量技術領域。該方法由測量系統中的星間基線測量裝置實現，測量系統還包括：三軸轉臺、激光視覺融合測量裝置和星敏感器；激光視覺融合測量裝置跟隨三軸轉臺的轉動而轉動；基于三軸...

本發明公開了一種基于轉臺的星間基線測量方法及裝置，屬于空間測量技術領域。該方法由測量系統中的星間基線測量裝置實現，測量系統還包括：三軸轉臺、激光視覺融合測量裝置和GNSS；激光視覺融合測量裝置包括：激光測距模塊和視覺測量模塊；激光視覺融...

本發明涉及一種能夠實現與磁強計協同控制的高精度磁力矩器控制電路，包括協同控制模塊、磁力矩器快速關斷控制模塊、磁力矩器主驅動線路模塊、磁強計采集模塊。通過磁力矩器與磁強計協同控制模塊實時按需分配磁力矩器與磁強計工作時間片；通過磁力矩器快速...

本發明公開了一種基于驅動裕度的智能機器人運動控制方法。方法包括：預先構建智能機器人中每個車輪的牽引力與滑移率之間的關系曲線；基于關系曲線，確定驅動裕度函數；預先構建智能機器人的牽引力優化模型，優化模型以各車輪驅動裕度的標準差最小為目標函...

本發明提供了一種全自主具身智能移動機器人系統架構，包括結構與移動分系統、感知分系統、電源分系統、熱控分系統、智能計算分系統和無線通信分系統；電源分系統用于供電；結構與移動分系統用于控制具身智能移動機器人運動，得到運動數據；感知分系統用于...

本發明公開了一種支持環境交互的智能機器人多任務全自主管理方法。應用于機器人的應用軟件架構中，架構包括主模塊、數據采集模塊、監聽模塊、圖像發送模塊、感知規劃模塊、移動模塊、取景模塊、視覺導航模塊和數據發送模塊；方法包括：將主模塊、數據采集...

本發明提供了一種基于知識引導的月面微小機器人路徑智能規劃方法及裝置，涉及地外探測無人系統技術領域，其中方法包括：獲取月面微小機器人拍攝的經過預處理的實際圖像和目標圖像；預處理包括下采樣處理和語義分割處理；將實際圖像和目標圖像輸入至強化學...

本發明提供了一種四機熱備份計算機中失步單機的故障恢復方法和裝置，該方法應用于采用拜占庭容錯結構的四機熱備份計算機中，包括：在每個任務周期中，將四機熱備份計算機中的內存數據進行分類，得到包括共有慢變數據和共有快變數據的分類數據；在四機熱備...

一種遞進式局部滾動優化星間協同任務自主規劃方法，包括：根據衛星平臺資源約束及載荷工作能力，定義衛星約束模型；接收用戶上注的星間協同任務窗口，規劃生成星間協同任務；接收用戶上注的數傳任務窗口，規劃生成數傳回放任務；進入星間協同任務窗口時段...

本發明提供了一種基于烈度均衡的遙感衛星CMG群運行優化方法及裝置，涉及航天器姿態控制領域，其中方法包括：根據CMG群的歷史運行數據，計算得到CMG群中每個控制力矩陀螺的使用烈度累計值；其中，歷史運行數據包括歷史框架角速度和歷史框架角加速...

一種星上自主任務規劃軟件自適應恢復與重建方法，包括：建立自主任務規劃軟件健康狀態監測機制，軟件異常后自主進行異常狀態恢復，并進行任務重規劃；對于由用戶發起的地面任務注入、控制分系統執行機構狀態變化、整星能源安全狀態異常以及控制分系統姿態...

本發明公開了一種非結構環境中月面微小機器人自主移動的訓練方法及裝置，屬于地外探索領域。方法包括：構建用于月面微小機器人自主移動訓練的三維仿真場景；根據預設的閾值范圍在所述三維仿真場景中對機器人的關鍵參數進行域隨機化處理，并根據處理結果訓...

本發明提供了一種面向光學敏捷遙感衛星任務的自主任務規劃系統，包括：常規任務規劃模塊，用于根據常規觀測目標信息、衛星軌道信息和衛星光軸的指向范圍，確定常規觀測目標的可見時間窗口；并根據常規觀測目標的可見時間窗口進行常規任務規劃，得到常規任...

一種帶有通信保護的分布式自適應目標跟蹤方法，包括：各觀測節點執行信息濾波算法后，根據跟蹤結果計算自適應權重系數，并利用帶有通信保護的一致性算法進行信息交互，完成分布式目標跟蹤。本發明可以在通信次數較少的時候獲得更高的協同目標跟蹤精度，并...

本發明提供了一種基于反比例函數模型的石英撓性加速度標度因數補償方法，包括：使用石英撓性加速度計進行試驗，得到每次試驗中準確的標度因數和脈沖數；建立標度因數與脈沖數之間的反比例函數模型；依據反比例函數建立代價函數，帶入試驗得到的準確的標度...

本發明涉及一種用于自主任務規劃軟件的消息快速響應方法，屬于衛星信息處理技術領域；包括如下步驟：建立自主任務規劃軟件在無消息阻塞條件下的多消息響應時間模式；建立自主任務規劃軟件在消息阻塞條件下的多消息響應時間模式；根據無消息阻塞條件下的多...

一種基于能觀能控性分析的星間協同態勢任務建模方法，包括：對星間協同任務規劃約束進行定義，明確了星間協同任務約束；處理用戶上注的星間協同任務和數傳窗口，確定星間協同任務時段和數傳回放可用時段，得到星間協同任務和有效數傳窗口約束信息；定義星...

本發明一種快慢通道雙采樣的脈沖幅度分析裝置，包括X射線探測器單元、快成形濾波單元、慢成形濾波單元、快觸發單元、慢觸發單元、快峰值保持單元、慢峰值保持單元、快慢合并單元、ADC轉換器單元和FPGA處理器單元共十部分，輸入信號經X射線探測器...

一種雙航天器在軌交互的雙優化高效學習訓練方法，針對進入指定目標區域的任務，充分考慮任務的時空特性，建立追蹤星和目標星的相對軌道動力學以及目標區域數學模型，設計約束條件，建立追蹤星和目標星的輸贏條件。為了提升訓練效率，設計兩次優化的高效學...

本發明提出了一種基于鄰域搜索的序列成像時間優化方法，解決敏捷成像衛星的任務規劃問題。該方法根據任務序列的長度確定鄰域規模個數，按照任務最優時間差確定鄰域基準任務被選中的概率，再通過自適應調整搜索步長，確定基準任務的時間調整量，實現對成像...