本發(fā)明提供一種綠色天然超分子脂質(zhì)體乳液及其制備方法，包括活性成分、超分子材料、磷脂、膽甾醇、天然乳化劑、油脂、天然防腐提取物、增稠劑、抗氧化劑、氫氧化鈉和純水。本發(fā)明通過超分子脂質(zhì)體技術(shù)制備的超分子脂質(zhì)體乳液具有更優(yōu)良的穩(wěn)定性，能夠大大...

本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤和特征點(diǎn)過濾的視覺SLAM方法，屬于視覺SLAM領(lǐng)域，包括步驟：在進(jìn)行位姿估計(jì)時(shí)，使用目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別出潛在動(dòng)態(tài)物體，然后利用目標(biāo)追蹤減少誤檢造成的影響；再根據(jù)幾何約束和深度約束對(duì)潛在動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行特征點(diǎn)的過濾...

本發(fā)明公開了一種提高富鋰錳基正極材料循環(huán)穩(wěn)定性的方法、正極材料及應(yīng)用，包括如下步驟：A、將富鋰錳基正極材料前驅(qū)體和鋰鹽進(jìn)行研磨至混合均勻；B、加入鈦源，得到混合均勻的粉末；C、進(jìn)行預(yù)燒和高溫煅燒即得，其中，預(yù)燒分兩段進(jìn)行，第一段預(yù)燒溫度...

本發(fā)明提供一種基于空域自適應(yīng)濾波的盲源分離雷達(dá)干擾抑制方法，技術(shù)方案包括下述步驟：以目標(biāo)信號(hào)與若干干擾作為源信號(hào)，首先估計(jì)各源信號(hào)的角度；之后，對(duì)含有多個(gè)源信號(hào)的混合信號(hào)，設(shè)計(jì)權(quán)矢量對(duì)混合信號(hào)的各分量進(jìn)行加權(quán)，構(gòu)造一組空域自適應(yīng)帶通濾波...

本發(fā)明公開了一種基于高斯混合模型的場(chǎng)景三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、設(shè)備及介質(zhì)，屬于點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，包括步驟：S1，采集點(diǎn)云，并對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理；S2，將點(diǎn)云聚類生成高斯混合模型；S3，通過生成的高斯混合模型對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行地面點(diǎn)云剔除；S4，根據(jù)處理后得到...

本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擾動(dòng)觀測(cè)的離散增量滑模四旋翼控制方法，屬于四旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括步驟：S1，考慮飛行器不確定性因素建立六自由度的四旋翼無(wú)人機(jī)模型；S2，設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)器并對(duì)陣風(fēng)條件下的風(fēng)力進(jìn)行建模，設(shè)計(jì)基于擾動(dòng)觀測(cè)器和神經(jīng)網(wǎng)...

本發(fā)明提供一種分布式陣列多DRFM干擾信號(hào)級(jí)時(shí)差定位方法，技術(shù)方案包括下述步驟：首先，對(duì)于接收到的多個(gè)DRFM干擾信號(hào)，根據(jù)不同干擾信號(hào)在時(shí)域特征空間中的差異，提出DBI

本發(fā)明提供了一種汽車座艙監(jiān)測(cè)雷達(dá)的生命目標(biāo)檢測(cè)方法，首先利用目標(biāo)檢測(cè)器根據(jù)距離維頻域相關(guān)系數(shù)判斷場(chǎng)景內(nèi)有無(wú)目標(biāo)，避免無(wú)目標(biāo)情況下檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生虛警，那么在有目標(biāo)的情況下，利用加速度計(jì)判斷車身是否震動(dòng)。如果判斷結(jié)果為有震動(dòng)，在震動(dòng)雜波輪廓圖...

本發(fā)明提供了一種聲波產(chǎn)生及傳播過程的測(cè)試與可視化分析的方法，包括S1、在機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)的不同位置均安裝加速度傳感器，測(cè)量機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)狀態(tài)，基于不同位置的加速度傳感器的振動(dòng)加速度數(shù)據(jù)插值，刻畫所述機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特征；S2、基于所述...

本發(fā)明屬于戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了彈載式戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)及感知方法，包括若干組安裝在彈體尾部的布撒器上的感知設(shè)備，布撒器與彈載計(jì)算機(jī)連接并接受其控制，布撒器用于拋出感知設(shè)備；感知設(shè)備與武器發(fā)射系統(tǒng)連接，感知設(shè)備能夠采集戰(zhàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)...

本發(fā)明提供一種活性物低共熔溶劑脂質(zhì)體面霜及其制備方法，其基于活性物低共熔溶劑技術(shù)與超分子脂質(zhì)體技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，將磷脂、膽甾醇、乳化劑在50

本發(fā)明涉及氣體傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵酸鋅納米片一氧化碳傳感器材料及其制備方法和應(yīng)用。該鐵酸鋅納米片一氧化碳傳感器材料相對(duì)ZnO類一氧化碳傳感器貴金屬摻雜成本低廉，制備工藝簡(jiǎn)單、可重復(fù)性高，對(duì)于一氧化碳具有極高的檢測(cè)靈敏度，同時(shí)，...

本發(fā)明公開了一種適用于厚規(guī)格的抗氧化熱成形鋼及其制備方法，將鑄坯通過熱軋卷取的方式，制成厚度大于2.0mm且不高于10mm的熱成形用厚規(guī)格的抗氧化熱成形鋼；所述鑄坯按質(zhì)量百分比計(jì)，由如下化學(xué)成分組成：C：0.19～0.25％、Si：1....

本發(fā)明涉及一種界面穩(wěn)定的離子凝膠電解質(zhì)、制備方法及其應(yīng)用，屬于凝膠電解質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域。所述離子凝膠電解質(zhì)由聚偏氯乙烯系聚合物、鋰鹽、離子液體I和離子液體II組成；所述聚偏氯乙烯系聚合物的分子量為30萬(wàn)~50萬(wàn)；所述離子液體I為可溶解鋰鹽的離...

本發(fā)明提出了一種延遲單元共用的硅基多波束形成網(wǎng)絡(luò)芯片，相比于采用移相器的特殊矩陣結(jié)構(gòu)的多波束形成網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明采用集成可調(diào)光延遲線構(gòu)成的延時(shí)網(wǎng)絡(luò)，能對(duì)寬帶微波信號(hào)實(shí)現(xiàn)多波束形成；相比于簡(jiǎn)單并行的波束形成網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，本發(fā)明所提出的多波束成形網(wǎng)...

本發(fā)明提供一種適用于多彈體侵徹的防彈板及其制備方法，其中，一種適用于多彈體侵徹的防彈板，其特征在于，以體積百分?jǐn)?shù)計(jì)，其包含如下組分：80％～90％高性能纖維無(wú)紡布、以及10％～20％樹脂基體。本發(fā)明制備的防彈板具有較穩(wěn)定的抗多發(fā)彈打擊能...

本發(fā)明公開了一種基于無(wú)人機(jī)雙基地SAR系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法。本發(fā)明通過構(gòu)建運(yùn)動(dòng)靈敏度模型，基于運(yùn)動(dòng)誤差參量與圖像成像質(zhì)量之間的靈敏度篩選運(yùn)動(dòng)誤差參量，降低運(yùn)動(dòng)誤差自由度，從而降低運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾y度；同時(shí)基于子圖像劃分和子孔徑成像，利用子孔...

本發(fā)明公開了一種基于注入鎖定光電振蕩器的低相噪任意波形產(chǎn)生系統(tǒng)，利用雙偏振馬赫曾德爾調(diào)制器同時(shí)實(shí)現(xiàn)注入鎖定光電振蕩器和光域四倍頻，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)微波信號(hào)產(chǎn)生和信號(hào)倍頻，生成信號(hào)的頻率帶寬不受注入信號(hào)的限制，實(shí)現(xiàn)了超寬帶信號(hào)的產(chǎn)生。實(shí)現(xiàn)了超寬...

本發(fā)明涉及氣體傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種SnO2摻雜碳納米管及其制備方法和應(yīng)用。該SnO2摻雜碳納米管結(jié)合了SnO2對(duì)氣體的高識(shí)別能力和碳納米管(CNTs)的高電導(dǎo)率、高縱橫比、大比表面積和高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，使得該SnO2摻雜碳納米管復(fù)...

本實(shí)用新型具體公開了一種未爆彈藥排除聚能裝藥，包括傳爆藥片、聚能裝藥殼體、炸藥、藥型罩、射流成型筒、吸附裝置固定結(jié)構(gòu)和吸附裝置；炸藥一端為平面，另一端設(shè)有與藥型罩相配合的凹槽，傳爆藥片與炸藥平面端緊密相連，藥型罩為底端開口的空心圓錐體，...