本實用新型提供一種全自動飲品售賣機，包括機架和出杯機構，出杯機構包括固定板、轉盤機構和防護罩；固定板固定在機架上，且固定板上具有第一工位和第二工位；防護罩固定在固定板上且與固定板之間形成有容置腔；轉盤機構包括轉盤、位置檢測組件以及驅動轉...

本實用新型提供一種全自動飲品售賣機，包括咖啡機組件、機械臂組件和制冰機組件，制冰機組件、機械臂組件及咖啡機組件相互獨立，制冰機組件包括制冰機、制冰稱重機構和控制器，制冰稱重機構包括傳感器安裝板和用于實時監測制冰機重量的稱重傳感器組件，稱...

本發明提供了一種飲品拉花組件及飲品售賣機，包括操作平臺、機械手臂和拉花輔助機構，拉花輔助機構包括升降組件、旋轉組件和夾持件，升降組件包括升降件和用于驅動升降件在一第一位置和一第二位置之間升降的升降驅動件，旋轉組件設置在升降件上，夾持件設...

本發明提供了一種全自動飲品售賣機，包括箱體、箱門和飲品制作設備，箱門的內側門體上設置有落杯器、杯子輸送機構、落蓋機構、扣蓋機構和出杯機構；杯子輸送機構包括有在旋轉驅動件帶動下轉動的夾持件，在夾持件的轉動路徑上具有落杯工位、飲品制作工位、...

本發明提供了一種全自動飲品售賣機，包括箱體、箱門和飲品制作設備，箱門的內側門體上設置有落杯器、杯子輸送機構、落蓋機構、扣蓋機構和出杯機構；杯子輸送機構包括輸送驅動件、輸送導軌和夾持件，夾持件沿輸送導軌直線移動，在夾持件的移動路徑上具有順...

本發明提供一種機器人關節及機器人，包括殼體以及蓋體，殼體具有開口，蓋體通過連接結構蓋合在殼體上，并完全遮擋住開口，連接結構的第一連接結構包括具有配合孔的安裝板，第二連接結構包括在受擠壓力時處于壓縮狀態、在自身彈力作用下恢復至正常狀態的彈...

本發明提供一種機器人關節組件及機器人，包括第一關節和第二關節，第一關節包括第一殼體和減速機，第一殼體具有第一容置腔，第一容置腔具有出口端面，第二關節包括第二殼體，第二殼體具有第三容置腔，第三容置腔具有入口端面，減速機設置在第一容置腔內且...

本發明提供一種扣蓋機構及全自動飲品售賣機，包括支架、供蓋機構、拆蓋機構和壓蓋機構，供蓋機構包括存放架以及驅動存放架在一初始位置與一分離位置之間移動的第一輸送驅動機構，拆蓋機構包括拆蓋件以及驅動拆蓋件在分離位置與一抓蓋位置之間升降的第二輸...

本實用新型提供了一種出杯機構，包括支撐件，驅動電機，傳動機構和多個分離輪；支撐件頂部上設置有固定盤，固定盤上具有用于容納多個疊放的杯子的中心孔，且固定盤的中心孔的孔壁上設置有相對固定盤能夠旋轉的轉動盤，轉動盤上設置有多個凸出件；多個分離...

本發明實施例提供了自動飲品機，包括第一輸入裝置、控制器、飲品制作裝置和機械臂，所述自動飲品機還包括第二輸入裝置并且還設置有緩沖區，其中，所述第一輸入裝置用于接收訂單信息；所述第二輸入裝置用于接收取貨信息；所述控制器用于根據所述訂單信息控...

本發明實施例提供了飲品訂單處理方法、用于自動飲品機系統的服務器、用于自動飲品機的飲品訂單處理方法、自動飲品機以及兩種存儲介質。飲品訂單處理方法包括：獲取訂單信息；根據訂單信息判斷訂單的類型，訂單的類型包括預約訂單和即取訂單；自訂單信息獲...

本發明實施例提供了用于自動飲品機系統的飲品訂單處理方法，所述方法包括：獲取當前訂單的訂單信息，其中所述訂單信息包括預取訂單時間信息和飲品信息；根據所述飲品信息確定所述當前訂單的制作時長；根據所述預取訂單時間信息和所述制作時長確定所述當前...

本發明實施例提供了一種飲品訂單處理方法，所述方法包括：自用戶的客戶端接收訂單修改指令，其中所述訂單修改指令包括待修改訂單的標識符信息和訂單修改內容信息；基于所述標識符信息確定所述待修改訂單；判斷所述待修改訂單是否滿足預定條件；對于所述待...

本發明實施例提供了用于自動飲品機的任務處理方法、自動飲品機及存儲介質。所述方法包括：獲取待處理任務，其中所述待處理任務屬于多個類型；根據所述待處理任務的類型將所述待處理任務加入對應的任務隊列；按照任務的類型的優先級，從各個任務隊列中確定...

本發明實施例提供了一種用于自動飲品機的任務處理方法，該方法包括：獲取多個飲品提供任務，多個飲品提供任務至少包括第一飲品提供任務和第二飲品提供任務；將每個飲品提供任務劃分為按處理時間順序排列的多個子任務；根據自動飲品機中用于處理每個子任務...

本發明實施例提供了一種飲品訂單處理方法，所述方法包括：自用戶的客戶端接收訂單取消指令，其中所述訂單取消指令包括待取消訂單的標識符信息；基于所述標識符信息確定所述待取消訂單；判斷所述待取消訂單是否滿足預定條件；對于所述待取消訂單滿足所述預...

本實用新型提供了一種落杯機構以及全自動飲品售賣機。落杯機構包括背板架、輸送檢測單元、落杯單元以及控制單元；輸送檢測單元位于背板架的下方，包括輸送驅動件、輸送導軌、杯托、杯托位置傳感器以及落杯傳感器，杯托安裝于輸送導軌上，并在輸送驅動件的...

本實用新型提供一種測試工裝，該測試工裝包括安裝平臺、固定在安裝平臺上的支撐座以及與該支撐座配合的壓塊；所述支撐座上設有安裝槽，壓塊上靠近安裝槽的一側設有凹槽及凸塊，所述凹槽的一端為壓緊端，所述壓塊通過緊固件與安裝槽固定并通過所述壓緊端將...

本實用新型的目的是提供一種夾具，以及一種包括該夾具的測試工裝。該夾具包括底座及用于夾緊被夾持件的支架，該支架設置在所述底座上且能夠沿垂直于該底座的高度方向滑動；所述支架上設有第一定位組件，該第一定位組件包括定位孔及定位件B，所述底座上設...

本發明實施例提供了自動飲品機，包括第一輸入裝置、控制器、飲品制作裝置和機械臂，其中，自動飲品機還設置有緩沖區和丟棄口，第一輸入裝置用于接收第一訂單信息；控制器用于根據第一訂單信息控制飲品制作裝置和機械臂制作相應的飲品，根據第一訂單信息控...