本實用新型公開一種激光打碼檢測裝置，為殼體激光打碼、檢測、剔除一體的激光打碼檢測裝置。包括主支架箱體組件、檢測工位組件、激光打碼及檢測組件、剔除組件、護罩組件，殼體在進行組裝前需通過檢測工位組件對其進行整體檢測、外觀檢測，磁吸殼體至激光...

本實用新型公開一種圓柱形中空電池殼內外表面外觀質量離線檢測裝置，包括裝置主體和檢測輸送、拍齊機構、線掃相機光源支架、線掃對中旋轉機構、檢測部分退磁機、第一面陣工位、第二面陣工位、第三面陣工位、第四面陣工位、廢品剔除機構、不良品剔除機構、...

本實用新型公開一種圓柱形中空電池殼收料裝置，提升機構設于外部框架的內側，橫移機構與抓取機構設于外部框架頂部外側，橫移機構位于抓取機構下方，收料部分退磁機設于橫移機構上方，翻轉機構與抓取機構相銜接適配并置于抓取機構下方，推殼機構設于翻轉機...

本實用新型公開一種圓柱形中空電池殼的上料裝置，進料機構在外部框架內側，包括固定在支撐框架上的進料輸送裝置，提升機構位于進料輸送裝置的一端，抓取機構固定于外部框架頂部外側，設于提升機構的正上方，包括磁吸頭組件，橫移機構設于外部框架頂部外側...

本實用新型公開一種罐內漆膜全自動檢測裝置，包括輸送設備組件，進給機構組件與輸送設備組件相連接，罐體檢測組件設于進給機構組件前側，防塵護罩組件設于罐體檢測組件上方，檢測平臺機構上方靠近罐體樣品底部位置處設有罐外探針機構，具有兩根探針的罐內...

本實用新型提供一種智能倉庫箱體角度檢測設備，包括：相機拍照單元、激光器、儲藏格支架定位板、儲藏格、AGV小車，所述儲藏格設置在外圍，所述AGV小車設置在所述儲藏格的內部，所述儲藏格的左右兩端的中心位置分別安裝儲藏格支架定位板，所述儲物箱...

本實用新型公開一種用于機器視覺檢測圓柱形電池殼表面外觀質量的旋轉機構，包括主動部、從動部、擋板部；所述主動部、從動部固定在底板上，所述擋板部設置在主動部、從動部之間。本實用新型結構簡單，操作輕松，電池殼進入旋轉機構時僅需保證口部方向正確...

本實用新型公開一種蓋板尺寸外觀檢測儀。本實用新型提供的一種蓋板尺寸外觀檢測儀，包括：第一伺服上盤機構、第二伺服上盤機構、第一伺服下盤機構、第二伺服下盤機構、檢測工裝、XY上料機械手、XY下料機械手、第一托盤移動組件、第二托盤移動組件；檢...

本實用新型公開一種罐子外觀質量的在線檢測裝置。該罐子外觀質量的在線檢測裝置，包括：檢測基座、成像組件、輸送線、光源組件、夾持旋轉組件以及物體傳動組件，待檢罐子可以由輸送線帶動，罐子經過物體傳動組件時，物體傳動組件帶動罐子沿著既定路線行進...

本實用新型公開一種包裝紙箱版面質量的在線檢測裝置。本實用新型提供的一種包裝紙箱版面質量的在線檢測裝置，包括：檢測基座、成像組件、感應觸發組件、輸送線、光源、光源支架、感應觸發組件支架以及成像組件支架，可通過光源的補光將包裝紙箱版面的特征...

本實用新型公開一種灌裝后的啤酒罐在線檢測裝置。該灌裝后的啤酒罐在線檢測裝置，包括：抓取機構、伺服旋轉機構、圖像采集裝置、除水對正機構、檢測平臺、罐子移動機構、輸送帶、罐子存放系統、傳感器感應系統，傳感器感應系統感應到傳送帶上的啤酒罐后，...

本實用新型公開一種塑料瓶蓋質量的在線檢測裝置。本實用新型提供的一種塑料瓶蓋質量的在線檢測裝置，包括：分蓋機構、蓋子內底視覺檢測工位、蓋子內壁視覺檢測工位、蓋子外壁視覺檢測工位、拉環檢測工位、蓋子外底視覺檢測工位、第一感應觸發器、第一真空...

本實用新型公開一種圓柱形中空電池殼內外表面質量的離線檢測裝置。本實用新型提供的一種圓柱形中空電池殼內外表面質量的離線檢測裝置，包括：上料裝置、與所述上料裝置連接的檢測裝置以及與所述檢測裝置連接的收料裝置，在對圓柱形中空電池殼進行質量檢測...

本實用新型公開一種自動售貨機上貨結構。該自動售貨機上貨結構包括：貨倉和上貨托盤；貨倉包括：貨倉側板、貨倉底板、貨倉隔板、貨倉支撐梁以及鋼絲軌道；上貨托盤包括：托盤底板、托盤導向板、托盤擋板、托盤側板以及托盤插板；上貨時可預先將貨物放置在...

本實用新型公開一種自動售貨機出貨結構。本實用新型提供的一種自動售貨機出貨結構，在貨倉下方設置有滾珠絲杠副，步進電機通過聯軸器與滾珠絲杠副螺桿連接，貨倉上方的推板與滾珠絲杠副螺母連接，出貨時，步進電機可通過聯軸器帶動滾珠絲杠副螺桿轉動，滾...

本實用新型公開一種智慧餐飲設備。該智慧餐飲設備包括：上菜裝置、菜品傳輸裝置、可編程控制器以及服務器，上菜裝置可利用整排推碗裝置每次將同一種菜品整排推送到回轉輸送帶上，顧客通過點菜確認傳感器選擇菜品后，單個碗推出裝置可以將菜品從回轉輸送帶...

本發明公開一種智慧餐飲設備。該智慧餐飲設備包括：上菜裝置、菜品傳輸裝置、可編程控制器以及服務器，上菜裝置可利用整排推碗裝置每次將同一種菜品整排推送到回轉輸送帶上，顧客通過點菜確認傳感器選擇菜品后，單個碗推出裝置可以將菜品從回轉輸送帶上推...

本發明涉及一種瓶身缺陷視覺檢測裝置，包括主機體，在主機體上設置有用于對瓶身進行輸送的輸送組件；所述輸送組件包括布置在同一水平面內的兩條初級輸送帶，兩條初級輸送帶之間存在間隙，兩個初級輸送帶通過夾持將瓶體向前輸送；在主機體上還安裝有第一照...

本實用新型涉及涂膠旋開蓋膠厚檢測系統，包括帶式輸送機、相機、光源、多個線激光發射器、光纖觸發器，所述相機設置在帶式輸送機的上方，所述光源設置在相機和帶式輸送機之間，所述線激光發射器均設置在光源和帶式輸送機之間，所述光纖觸發器設置在光源和...

本實用新型公開了一種蔬菜檢測儀，包括箱體，箱體頂側設有玻璃窗，玻璃窗下方設有打光光源，玻璃窗上方兩側設有支撐板，支撐板頂端通過水平滑動裝置滑動連接有水平連接桿的一端，連接桿另一端設有相機，通過滑動裝置滑動所述相機掃描玻璃窗上方放置的蔬菜...