本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)器人的臀部結(jié)構(gòu)，包括盆骨支撐框架，盆骨支撐框架的中部與腰部結(jié)構(gòu)安裝，盆骨支撐框架的背面且靠近兩端處均設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座與側(cè)抬腿電機(jī)的機(jī)殼固定安裝，側(cè)抬腿電機(jī)的輸出端與側(cè)抬腿關(guān)節(jié)的一側(cè)固定...

本發(fā)明公開了一種高跟鞋，包括鞋面、鞋底板、鞋跟和外底；所述鞋面的下邊沿著鞋底板的邊緣固定連接，所述鞋跟和外底分別連接于鞋底板的后部和前部；所述鞋底板的前部設(shè)有與外底適配的缺口，且鞋面前部的下邊往下延伸，用于遮住缺口；所述外底包括左鑲嵌塊...

本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)器人的牽引式活動(dòng)關(guān)節(jié)腿結(jié)構(gòu)，包括胯關(guān)節(jié)球，胯關(guān)節(jié)球與仿生機(jī)器人的胯關(guān)節(jié)槽活動(dòng)連接，還包括一個(gè)腿骨關(guān)節(jié)球、一根大腿骨、兩個(gè)膝蓋關(guān)節(jié)球和一根小腿骨；腿骨關(guān)節(jié)球包括半球三、半球四和連接銷，本發(fā)明...