本技術提供了一種手術機器人，包括：底座；轉動組件，轉動組件具有轉動部，轉動部可轉動地設置在底座上；第一升降組件和第二升降組件；第一升降組件遠離轉動部的一端具有第一升降結構，第二升降組件遠離轉動部的一端具有第二升降結構；第一升降結構與第二...

本發(fā)明提供了一種運動控制信號的生成方法、目標圖像的獲取方法、處理方法以及成像系統(tǒng)。通過獲取成像裝置的當前位姿、目標的當前位姿，以及存儲的第三位姿信息、第四位姿信息，生成成像裝置的運動控制信號，使其自動調(diào)整到目標位姿位置，確保成像空間與目...

本發(fā)明提供了一種重建軟骨表面的方法及系統(tǒng)、電子設備，包括：獲取骨皮質的外輪廓模型以及軟骨表面的標記點集，并將所述骨皮質的外輪廓模型以及軟骨表面的標記點集變換至預設圖像坐標系中；獲取軟骨表面的標記點集中的各標記點在骨皮質的外輪廓上的投影點...

本申請涉及醫(yī)療設備技術領域，尤其涉及一種X射線機。包括：固定支架，固定支架具有固定部；平板探測器，平板探測器的上端可轉動的套設在固定部上；鎖定機構，鎖定機構設于固定支架和平板探測器中的一者上，且鎖定機構可伸縮設置以抵接在固定支架和平板探...

本發(fā)明提供了一種用于手術中自動切開皮膚的裝置及其控制方法、電子設備，所述裝置包括機械臂末端，機械臂末端包括六維力傳感器、機頭跟蹤器，機械臂末端安裝有法蘭盤，六維力傳感器安裝在法蘭盤上，機頭跟蹤器設置在六維力傳感器的末端，切皮工具安裝在機...

本發(fā)明公開了一種術中脊柱運動監(jiān)測方法、裝置、設備、介質及產(chǎn)品，屬于數(shù)據(jù)處理技術領域。該方法包括：獲取由光學引導系統(tǒng)實時采集的術中目標對象的脊柱位姿數(shù)據(jù)，所述脊柱位姿數(shù)據(jù)是與預定脊柱部位存在運動關聯(lián)關系的目標脊柱部位的狀態(tài)數(shù)據(jù)；在檢測到預...

本技術提供了一種便于更換易損件的轉接機構及醫(yī)療設備，包括：殼體，殼體包括檢修口和設置在殼體內(nèi)部的轉接部件，轉接部件與穿入殼體內(nèi)部的易損件連接；蓋板，蓋板鋪設在檢修口上，蓋板與殼體相對可轉動地連接；鎖定結構，鎖定結構與蓋板滑動連接，鎖定結...

本發(fā)明涉及一種骨針固定器。骨針固定器包括：殼體，內(nèi)部設置有空腔，殼體的端面設置有骨針孔，骨針孔與空腔連通，骨針孔包括第一骨針孔、第二骨針孔和第三骨針孔，殼體的側壁設置有與空腔連通的螺紋孔；緊固螺釘，與殼體的螺紋孔相適配；第一滑動件，可滑...

本發(fā)明提供了一種精度信息的生成方法以及生成系統(tǒng)。本發(fā)明通過接收表示當前工況的工況信息，并結合被測機器人末端工具的第一標定點位姿信息及目標位置的第二標定點位姿信息，實現(xiàn)了精度信息與工況的動態(tài)關聯(lián)。相比相關技術中僅在單一或理想工況下對機器人...

本技術提供了一種鎖定結構，包括：安裝支架，安裝支架包括安裝孔；第一鎖定部件，第一鎖定部件上設置有鎖緊部，鎖緊部上設置有凸出設置的定位部；第二鎖定部件，第二鎖定部件穿設在安裝孔內(nèi)，第二鎖定部件沿著安裝孔的延伸方向可移動地設置；第二鎖定部件...

本發(fā)明涉及機器人運動控制技術領域，具體涉及一種骨科手術機器人復雜空間邊界控制方法及系統(tǒng)、電子設備。包括獲取安裝于機器人操作端的目標磨鉆球頭的球心的目標期望位置、復雜空間邊界數(shù)據(jù)、目標磨鉆球頭的半徑；所述復雜空間邊界數(shù)據(jù)為三角面片包絡的閉...

本技術提供了一種假體定位裝置，包括：測量組件，包括第一測姿器和第二測姿器，第一測姿器與第二測姿器信號連接；定位組件，與待測量部位抵接，定位組件包括用于固定第一測姿器的第一固定部；顯示組件，與待安裝部位固定連接，顯示組件具有顯示器，顯示器...

本申請涉及一種手術工具的導航裝置及手術工具組件。手術工具的導航裝置包括：第一套筒，設置有第一通孔；第二套筒，一端設置于第一通孔中，第二套筒設置有第二通孔，手術工具可轉動的設置于第二通孔；鎖緊結構，能夠將第二套筒鎖緊在第一通孔中；示蹤器，...

本申請涉及一種示蹤器及手術工具組件。示蹤器包括：殼體，設置有空腔；電路板，設置于空腔中；多個按鍵，設置于殼體上，按鍵與電路板電連接；至少五個發(fā)光球，設置于殼體上，發(fā)光球與電路板電連接，每個按鍵用于控制至少四個發(fā)光球發(fā)光。示蹤器上不同發(fā)光...

本申請涉及一種手術設備的支撐機構及手術設備。手術設備的支撐機構包括：底盤；驅動輪組件支架，設置于底盤；至少兩個驅動輪組件，分別設置于驅動輪組件支架的兩端，至少兩個驅動輪組件能夠驅動底盤前進、后退及轉向；萬向輪，設置于底盤；驅動輪控制器，...

本技術提供了一種骨水泥磁力攪拌裝置，包括：機身，機身上設置有夾持部，注射器通過夾持部固定在機身上；旋轉組件，旋轉組件相對于機身可轉動地設置，旋轉組件套設注射器的注射筒，注射筒內(nèi)設置有用于攪拌骨水泥的磁力攪拌部件，磁力攪拌部件可移動地設置...

本發(fā)明涉及一種手術機器人的收納機構。收納機構包括：基板；支腿，設置于基板的底面；支撐板，設置于基板的底面，與基板形成容納腔；收納盒，可滑動地設置于支撐板上，收納盒包括相對的第一端和第二端，第二端能夠滑動移動于容納腔中，第一端能夠滑動移出...

本發(fā)明涉及一種手術工具的驅動裝置。驅動裝置包括：殼體，設置有空腔，殼體的外壁設置有機械臂接口，機械臂接口用于連接手術機器人的機械臂；線纜，設置于殼體，線纜的一端用于連接機械臂的供電接口；驅動組件，設置于空腔，驅動組件與線纜電連接；開關組...

本發(fā)明涉及一種手術機器人的支撐裝置。手術機器人的支撐裝置包括：基板、支腿、支撐板、收納盒和支撐機構，支撐機構包括：支撐桿，包括旋轉端和支撐端，旋轉端與收納盒鉸接；限位件，設置于收納盒的第一端的端面，具有第一限位面和第二限位面，支撐桿的支...

本申請一種手術機器人的底座。手術機器人的底座包括：基板、支腿；支撐板，設置于基板的底面，與基板形成容納腔；收納盒，可滑動地設置于支撐板上，收納盒包括相對的第一端和第二端，第二端位于容納腔中，第一端能夠移出容納腔；支撐結構，設置于收納盒的...