本技術提供一種抓手治具(8)和機器人抓手結構，包括機器人(7)、底座(1)與支架(2)，所述支架(2)安裝于所述底座(1)，所述支架(2)通過兩個以上的連接件安裝于所述底座(1)，所述連接件全體設有縮徑的應力集中部(41a、51a)，所...