本發(fā)明提出一種幕墻智能清洗設(shè)備包括屋頂?shù)踯嚕C(jī)身組件、清洗組件、檢查組件、穩(wěn)固組件和機(jī)械臂,機(jī)械臂包括主臂、第一聯(lián)動(dòng)臂、第二聯(lián)動(dòng)臂、第三聯(lián)動(dòng)臂,主臂能相對(duì)于機(jī)身組件轉(zhuǎn)動(dòng),第一聯(lián)動(dòng)臂的兩端分別與主臂和第二聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第三聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)...