一種基于終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制系統，包括主電路、信號檢測電路和控制電路，其特征在于，所述主電路包括逆變器和ＰＭＳＭ模塊，所述控制電路包括終端滑模轉速外環控制器、自適應模糊滑模轉矩、磁鏈內環控制器、ＳＶＰＷＭ模塊、定子磁鏈、電...

本實用新型涉及一種無線排爆救援機器人，屬于救援機器人。它由具有四個對稱單獨驅動的車輪的底盤、具有回轉副和擺動副的基部關節、具有一個擺動副的肘部關節、具有回轉副和擺動副的腕部關節、連接在基部關節和肘部關節之間的大臂、連接在肘部關節和腕部關...

本發明涉及一種仿人機械手，屬于表演機器人的手部部件。具有兩個擺動副的食指、中指、無名指、小拇指，具有三個擺動副的大拇指分別與手掌殼體固定連接，其中食指、中指、無名指、小拇指結構相同，各關節的擺動副包括一臺電動機。優點是結構新穎，簡捷緊湊...

基于終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制系統屬于電機控制領域，該系統包括主電路、信號檢測電路、終端滑模轉速外環控制器、自適應模糊滑模轉矩磁鏈內環控制器、定子磁鏈電磁轉矩估計模塊、ＳＶＰＷＭ模塊、３／２坐標變換模塊和轉子位置、速度估計模塊；...

本發明涉及一種鎂合金熔體定量輸送系統用新型熱作合金鋼，其特征在于合金按重量百分比由以下成分組成：碳、錳、硅、鉻、鉬、鈷、鎢、鋁、氮、稀土，余量為鐵，Ｃ：０．１８－０．３０％、Ｍｎ：０．２－１．０％、Ｓｉ：０．３－１．０％、Ｃｒ：１０．０...

本發明公開了一種用ＤＭＡＣ直接紡絲的ＰＰＴＡ共聚物的制造方法，該方法是用４，４′－二氨基二苯硫醚或４，４′－二氨基二苯醚為第三單體，引入間苯二甲酰氯為第四單體與對苯二甲酰氯和對苯二胺共聚，在溶劑體系中聚合制得均勻透明稠厚的ＰＰＴＡ共聚物...

本發明公開了一種丙烯酸烯丙酯的制備方法，該方法是首先將丙烯酸與三氯化磷混合，將混合物加熱回流進行反應，反應后，反應混合物冷卻，待反應混合物分相后，將上層液體移出，減壓蒸餾，即得到丙烯酰氯；再將丙烯酰氯與烯丙醇混合，在縛酸劑和阻聚劑存在下...

本發明電硅熱法冶煉中低碳鉻鐵終點成分在線預測系統涉及礦熱爐冶煉技術領域，該系統包括信息采集裝置和計算機處理系統，所述信息采集裝置通過網絡與所述計算機處理系統進行通信，其用于對中低碳鉻鐵終點成分在線預測所需的數據進行采集；所述計算機處理系...

本發明涉及一種多關節仿人按摩機器人手臂，屬于服務機器人領域。由具有擺動副的肩關節通過大臂與具有一個回轉副和一個擺動副的肘關節連接、該肘關節通過小臂與具有回轉副和擺動副的腕部關節連接。優點是結構新穎、簡捷緊湊、體積小、重量輕，各關節連接可...

本發明公開了一種非調質鋼控制冷卻熱處理工藝，該工藝對非調質鋼采用鍛造后進行等溫處理，其中的工藝參數是：等溫處理之前非調質鋼鋼件的最低冷卻速度Ｖｃ或最長冷卻時間ｔｃ；等溫處理之前鋼件的最低冷卻溫度Ｔｍｉｎ；鋼件的等溫溫度Ｔｉｓｏ；鋼件的最...

本發明涉及一種環氧官能化丙烯酸酯類聚合物的應用，所述的丙烯酸酯類聚合物用于聚乳酸改性擴鏈劑。所述的丙烯酸酯類聚合物無揮發性、毒性小，含有的多個環氧官能團，在與聚乳酸進行熔融共混時，可以與聚乳酸分子鏈發生化學反應，將兩個或兩個以上聚乳酸分...

本發明提供了一種環氧官能化丙烯酸酯類聚合物的制備方法。該方法的制備過程安全，無毒性危害，且工藝過程簡單。制備出一種無揮發性、含有多個環氧官能團的丙烯酸酯類共聚物。這種共聚物中的環氧官能團能與聚乳酸反應，將兩個或兩個以上的聚乳酸分子鏈連接...

一種數字化口腔智能輔助診療系統二維微掃裝置，屬于機電類，其由二維微掃裝置、口腔內窺鏡系統和主控制器組成，由主控制器（３）控制其二維微掃裝置（１）帶動口腔內窺鏡系統（２）實現Ｘ軸和Ｙ軸方向的平動，二維微掃裝置的機械部分由步進電動機、聯軸器...

本發明公開了一種基于共同基本結構特征的黃連混合生物堿制備黃連堿的方法，具有共同的異喹啉環結構的小檗堿、黃連堿、巴馬汀和藥根堿所組成的黃連混合生物堿經還原加氫，甲氧基，亞甲二氧基的羥基化、鄰位羥基的環合和氧化脫氫四步反應合成了黃連堿，總收...

本發明提供一種利用微生物油脂為原料制備生物柴油的方法。其是一種利用玉米淀粉工業副產物－玉米皮渣經發酵生產的微生物油脂制備生物柴油。本發明的方法得到脫酸后的微生物油脂酸值為１．５８－１．９０ｍｇＫＯＨ／ｇ，生物柴油得率為７１．５６－９３．...

汽車動力轉向器總成液壓油吸油機專用夾具結構，其支座對稱固定在工作臺的兩側；夾具體通過支座安裝在吸油機工作臺上；每個支座的上部設有短軸，夾具體的兩側上部對應于支座上的短軸處設有與短軸活動配合的軸孔，兩側的支座通過短軸與夾具體上軸孔連接；使...

本實用新型公開了一種鮮奶質量綜合指標檢測儀，由溫度傳感器、密度計及其接口、ｐＨ傳感器及其信號調理電路分別接到主微處理器的Ｉ／Ｏ端口、ＵＡＲＴ端口、模擬輸入端口，主微處理器連接液晶顯示器、打印機、鍵盤、ＵＳＢ接口組成第一級主微處理器電路體...

一種工作面板可以轉動的動畫透寫臺。在由工作面板、支撐面板、底板圍成的空間內，放置發光源，并加放一個轉動部件，轉動部件是環形支架和轉動輪構成，工作面板放置在轉動部件上面，兩者間通過轉動輪接觸，使工作面板能夠靈活轉動，工作面板和轉動部件一起...

一種透寫臺主體能夠在工作面板平面上轉動的立式動畫透寫臺。它由透寫臺主體——由工作面板、邊框、底板、發光源組成，透寫臺支架，轉動部件構成，轉動部件在透寫臺主體與透寫臺支架之間。轉動部件由轉動輪與轉動輪連接體構成，轉動輪連接體是由一個圓柱及...

一種便攜式輕型轎車升降器，屬于汽車技術領域，用于拆、裝車輪或沉陷時舉升車體，克服現有的升降器不便連續轉動螺桿的不足。包括現有的轎車升降器的托架，鉸接在托架上的兩根上支撐臂，底座，鉸接在底座上的兩根下支撐臂，相對上、下支撐臂均可轉動的支撐...