本發明公開了一種無紡布瑕疵檢測方法、系統及終端設備，采集有瑕疵的布面圖像和正常布面圖像，構成圖像數據集；根據瑕疵類型裁剪或縮放所述圖像數據集，并標注圖像數據集；利用標注后的圖像數據集構建訓練集，將所述訓練集作為分割網絡的輸入，訓練所述分...

本發明涉及一種基于視覺識別的引導機器人涂膠與擰緊的方法，包括如下步驟：S1，相機標定；S2，圖像獲取以及圖像處理；S3，工件特征的提取；S4，特征點典型位置坐標獲?。籗5，涂膠；S6，堆疊；S7，螺桿螺帽定位；S8，擰緊。本發明用于新能...

本發明涉及一種玻纖增強胎基布中層玻璃纖維分布檢測方法，包括如下步驟：S1，相機校正；S2，圖像采集；S3，訓練數據建模；S4，切分檢測玻纖區域；S5，交叉切分檢測處理；S6，合并玻纖區域；S7，計算玻纖位置；S8，分布異常顯示；S9，計...

本實用新型涉及一種筒體自動化生產線，包括桁架抓手，桁架抓手包括抓取機構以及并列設置的橫向行走軌道，抓取機構設置在橫向行走軌道并可沿橫向行走軌道運動，卷板機構、合縫焊接機構、矯圓機構、夾持固定機構和切割機構設置在橫向行走軌道之間，卷板機構...

本發明涉及一種胎基布用延伸劑自動添加系統，包括儲存罐組件、計量模塊和供排控制模塊，儲存罐組件包括支撐架和儲罐，儲罐通過第一管道、第二管道、第三管道和第四管道分別與延伸劑儲料桶、淀粉槽、供水管和廢液排水管相連，計量模塊包括稱重單元、控制器...

本發明涉及一種缸蓋自動化疊加加工方法，包括如下步驟：(1)隔撐上料后通過第一輸送線輸送至疊加工位的隔撐定位處；(2)缸蓋通過第二輸送線輸送至疊加工位，機器人組件抓取隔撐定位處的隔撐并將其放置在缸蓋上；(3)機器人組件抓取另一缸蓋并將其翻...

本發明涉及一種搬運夾具、系統及工件的搬運方法，搬運夾具通過驅動機構的伸縮帶動傳動連接桿運動，傳動連接桿帶動傳動軸旋轉；傳動軸旋轉時帶動傳動盤轉動，進而帶動多根連桿同時運動，連桿運動時將帶動連接座上的夾指通過滑塊在導軌上移動，這樣通過控制...

本發明涉及一種扇形板拼接設備及方法，拼接設備包括焊接裝置和交換平臺，焊接裝置用于引弧板自動上料及拼板后縱縫焊接，交換平臺用于配合焊接裝置的壓緊機構進行扇形板的自動拼板，拼接方法通過上述拼接設備進行。本可以有效替代人工使用工裝對扇形板進行...

本發明涉及一種智能柔性生產線，包括柔性加工裝置、視覺識別裝置、循環輸送系統、機器人、地軌、抓取夾具、定位機構、測量機構和清洗烘干裝置，循環輸送系統包括輸送機構、上料工位、上料接駁工位、視覺拍照工位、取放料工位、第一升降機構、第二升降機構...

本發明涉及一種智能分揀控制方法，PLC系統中按設備的原料工位數量對每一個原料工位編寫目標程序，按設備的收料工位數量對每一個收料工位編寫目標程序，按機器人的原點工位，編寫原點工位目標程序以及配方完成程序；機器人系統中按原料工位數量、收料工...

本發明公開了一種雙夾裝配夾具，包括機架組件、單固定臂、單浮動臂、多固定臂和多浮動臂，機架組件包括固定架和主液壓驅動件，單浮動臂和多浮動臂包括第一浮動夾臂、浮動夾持組件和彈性浮動組件，浮動夾持組件通過彈性浮動組件與第一浮動夾臂或第二浮動夾...

本發明涉及一種攪拌筒前錐封頭對接系統，包括壓裝裝置、定位裝置和工作平臺，所述壓裝裝置包括支撐架、壓頭組件和壓裝驅動件，所述定位裝置包括立柱升降機構、前錐定位機構、封頭定心機構，所述支撐架固定在所述工作平臺上，本發明用于攪拌筒前錐封頭的柔...

本實用新型涉及一種砂芯螺母擰緊裝置，包括調節組件、框架平臺、模組組件和擰螺母組件，所述框架平臺設置在所述調節組件上，所述調節組件用于調整所述框架平臺的水平度和高度，所述模組組件固定在所述框架平臺上，所述擰螺母組件設置在所述模組組件上，所...

本實用新型涉及一種石棉圈自動供料裝置，包括給料組件和分料組件，給料組件包括機架、料倉和給料機，料倉的出料口設有第一出料槽，第一出料槽位于給料機的進料口的上方，給料機設有第二出料槽，分料組件包括支撐架和分料構件，分料構件包括驅動件和分料板...

本實用新型公開一種用于砂箱生產線的照明裝置，包括光源支架、光源組件、光源保護罩、安裝支架以及清掃組件，光源組件設置在光源支架上，光源保護罩覆蓋在光源組件的外周，清掃組件包括轉接板、擺動缸和卡條毛刷，擺動缸設置在安裝支架上，轉接板設置在擺...

本發明涉一種鑄件組合自動化打磨方法，包括如下步驟：(1)鑄件上料；(2)將兩個鑄件以及之間的隔撐支架形成鑄件組合體；(3)鑄件組合體放置在磨削胎具上進行側面打磨；(4)鑄件組合體進行90

本發明公開了砂芯打釘系統，包括安全圍欄、托盤組件、輸送線、機器人組件、換釘站和定位裝置，托盤組件設置在輸送線上，輸送線上設有打釘工位，定位裝置將托盤組件定位在打釘工位，換釘站橫跨安全圍欄，換釘站包括機架、移動機構、釘槍組件、導軌組件和第...

本發明涉及一種筒節翻轉裝置，包括機架和翻轉組件，機架包括底座和驅動組件，翻轉組件包括翻轉架、下夾持部件、上夾持部件以及端面夾持部件，翻轉架與驅動組件傳動連接，端面夾持部件包括端面夾持件和移動端夾緊組，移動端夾緊組設置在翻轉架上，移動端夾...

本發明涉及一種貼標裝置及紡織貼標方法，貼標裝置包括承載件以及設置在所述承載件上的放標輥組件、主動輥組件、壓緊輥組件、收標輥組件、脫標組件和標簽壓輥組件，收卷機上設有用于檢測布匹瑕疵的視覺檢測機構以及貼標裝置，當視覺檢測機構檢測到收卷機上...

本實用新型涉及一種布頭自動纏繞裝置，包括纏繞機構和翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉驅動件、翻轉主動輪、翻轉從動輪、翻轉同步帶、翻轉軸、翻轉軸固定座和翻轉軸連接座，所述翻轉軸鉸接在所述翻轉軸固定座上，所述翻轉主動輪與所述翻轉驅動件的輸出軸相...