本發(fā)明涉及一種抓取系統(tǒng),包括工裝平臺、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制器及抓取機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)包括基座,基座安裝于位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與控制器電連接,控制器通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)的空間位置,滑動(dòng)座,滑動(dòng)座可移動(dòng)的約束于基座,并可沿豎直方向升...