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    成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司專利技術(shù)

    成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司共有96項專利

    • 本發(fā)明公開了一種無人機數(shù)據(jù)采集及處理的全流程信息化系統(tǒng),涉及高精度定位技術(shù)領(lǐng)域,包括云管控平臺、PPK底層服務(wù)、通信基站和采集終端;PPK底層服務(wù)與云管控平臺通信連接,用于解算處理云管控平臺從第三方CORS服務(wù)商獲取的GNSS定位數(shù)據(jù)并...
    • 本發(fā)明涉及信息安全技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種飛行器的GNSS誘導(dǎo)監(jiān)測方法、裝置及計算機存儲介質(zhì),該方法包括:在飛行器開啟自主定位模式之后,分別對實時獲取到的所有第一自主定位數(shù)據(jù)、所有第一GNSS定位數(shù)據(jù)進行反正切計算,得到第一自主定位隊列對應(yīng)...
    • 本發(fā)明涉及加密傳輸技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于無人機的數(shù)據(jù)單向傳輸方法、裝置及計算機存儲介質(zhì),該方法包括:在無人機處于第一階段時,無人機對應(yīng)的機載程序設(shè)備與接收環(huán)境對應(yīng)的環(huán)境程序設(shè)備進行握手,以基于預(yù)先更新的目標秘鑰與環(huán)境程序設(shè)備進行秘鑰交...
    • 本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無人機實時數(shù)據(jù)分級傳輸方法及系統(tǒng),具體包括以下步驟:S1:將無人機拍攝的原始視頻數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源,并對視頻數(shù)據(jù)進行壓縮;S2:根據(jù)無人機當前位置的帶寬判斷是否滿足傳輸視頻信息要求;S3:利用智能語義抽...
    • 本發(fā)明涉及一種可視化無人機多模態(tài)時空數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)??梢暬療o人機多模態(tài)時空數(shù)據(jù)處理方法,包括如下步驟:創(chuàng)建多模態(tài)時空數(shù)據(jù)處理可視化流程,所述可視化流程包括多個可視化流程節(jié)點,任意所述可視化流程節(jié)點可基于第一操作指令執(zhí)行對應(yīng)...
    • 本發(fā)明公開了一種SAR數(shù)據(jù)的裂隙提取方法,涉及遙感圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點是:獲取SAR遙感圖像并進行預(yù)處理,得到標準化SAR圖像;根據(jù)SAR圖像進行邊緣檢測,生成邊緣檢測結(jié)果;根據(jù)SAR圖像加入氣候因子進行歸一化處理,生成...
    • 本發(fā)明公開了一種無人機5G通信安全防護方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及無人機5G通信安全防護技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點是:包括在無人機機載端和地面端之間建立5G通信信道,采用IPsec技術(shù)對5G通信信道進行加密;分別在無人機機載端和地面端設(shè)...
    • 本技術(shù)公開了一種無人機機翼折疊機構(gòu),包括內(nèi)翼和外翼,以及設(shè)置于內(nèi)翼和外翼之間的折疊組件;所述內(nèi)翼中包含由高強度航空鋁合金材質(zhì)機械成型的第一肋板、碳纖維材質(zhì)的D形空心梁、C形梁及碳纖維翼面復(fù)合而成;所述外翼由高強度航空鋁合金材質(zhì)機械成型的...
    • 本技術(shù)公開了一種無人機機翼折疊機構(gòu),涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點是:包括內(nèi)翼折疊件、外翼折疊件,內(nèi)翼折疊件設(shè)有兩滑槽,兩滑槽穿接有同一推桿,推桿固定連接有兩L型的插銷,推桿套接有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧固定于插銷和滑槽之間,一滑槽頂面設(shè)...
    • 本發(fā)明涉及一種無人機動態(tài)航線規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。無人機動態(tài)航線規(guī)劃方法,包括如下步驟:獲取初始飛行航線;從所述初始飛行航線的起點飛行至所述初始飛行航線的終點的過程中,獲取實時目標;將實時目標與預(yù)設(shè)的任務(wù)規(guī)劃模板相匹配;根...
    • 本技術(shù)公開了一種無人機機翼折疊機構(gòu),包括內(nèi)翼、外翼及活動翼面,活動翼面通過折疊機構(gòu)分別與內(nèi)翼及外翼鉸接;所述折疊機構(gòu)由第一L形連桿、第二L形連桿、T形連桿、導(dǎo)向連桿、第一連接桿及第二連接桿構(gòu)成。本技術(shù)的技術(shù)方案中,機翼折疊機構(gòu)采用單鉸鏈...
    • 本發(fā)明公開了一種飛行設(shè)備的GNSS誘導(dǎo)自動判定方法及裝置,該方法包括:采集已開啟自主定位模式的飛行設(shè)備的定位位姿參數(shù)集合,并從中確定出目標定位位姿參數(shù);根據(jù)目標定位位姿參數(shù),確定飛行設(shè)備的相對位姿誤差參數(shù);確定飛行設(shè)備的安全閾值參數(shù),并...
    • 本實用新型公開一種無人機吊艙收放機構(gòu),屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間少、重量輕且可靠性高的無人機收放機構(gòu)。技術(shù)方案是,提供一種無人機吊艙收放機構(gòu),包括安裝支架和吊艙安裝架,所述吊艙安裝架安裝在安裝支架上,所述安裝支...
    • 本實用新型公開了一種光電吊艙的數(shù)據(jù)同步裝置,包括內(nèi)嵌有微處理器的FPGA單元、衛(wèi)星定位板卡、數(shù)據(jù)采集單元和編碼器,其中,所述FPGA單元分別與所述數(shù)據(jù)采集單元、所述編碼器雙向電氣連接,所述衛(wèi)星定位板卡的輸出端與所述FPGA單元的輸入端電...
    • 本實用新型公開了一種光電吊艙的數(shù)據(jù)同步裝置,包括內(nèi)嵌有微處理器的FPGA單元、衛(wèi)星定位板卡、數(shù)據(jù)采集單元和編碼器,其中,所述FPGA單元分別與所述數(shù)據(jù)采集單元、所述編碼器雙向電氣連接,所述衛(wèi)星定位板卡的輸出端與所述FPGA單元的輸入端電...
    • 本發(fā)明公開了一種基于構(gòu)建地面投影幾何模型的任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng),包括:基于遙感載荷的光平面幾何模型和預(yù)標定的持久化參數(shù),根據(jù)OGC標準將不同的所述遙感載荷轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的簡單要素模型及其屬性信息;獲取載體的實時物聯(lián)感知數(shù)據(jù)和載荷安裝數(shù)據(jù),根據(jù)...
    • 本發(fā)明公開一種基于無人機光電吊艙的目標物高度測量方法及系統(tǒng),通過確定無人機與目標物的位置信息,并基于所述位置信息規(guī)劃所述無人機航線;獲取所述無人機按規(guī)劃航線經(jīng)過所述目標物的畫面信息;基于所述畫面信息,獲取所述畫面信息對應(yīng)的像素信息,并測...
    • 本實用新型涉及電連接器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到一種電連接器,包括插合部和可插入插合部的插入部;插入部內(nèi)設(shè)有第一插針和第二插孔;插合部內(nèi)設(shè)有第二插針和第一插孔;在插入部插入插合部的過程中,第一插針和第一插孔先接觸,第二插針和第二插孔后接觸;或...
    • 本申請?zhí)峁┝艘环N地理配準方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì),涉及無人機信息技術(shù)領(lǐng)域。通過將多張待拼接圖像進行圖像拼接處理得到拼接圖像后,從拼接圖像中確定出待配準的像點集合;根據(jù)像點集合中各像點所屬待拼接圖像的位姿信息,獲得與像點集合對應(yīng)...
    • 本申請?zhí)峁┝艘环N地理配準方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì),涉及無人機信息技術(shù)領(lǐng)域。通過將多張待拼接圖像進行圖像拼接處理得到拼接圖像后,從拼接圖像中確定出待配準的像點集合;根據(jù)像點集合中各像點所屬待拼接圖像的位姿信息,獲得與像點集合對應(yīng)...
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