本發(fā)明屬于管道清理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種市政管道清洗打磨機(jī)器人,包括車架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架前端的轉(zhuǎn)動(dòng)套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒前端的擺動(dòng)殼體,轉(zhuǎn)動(dòng)套筒繞其自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直;擺動(dòng)殼體內(nèi)安裝有打磨電機(jī),打...