本技術屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種具有切割功能的擴孔器，該包括外套管、刀片組件和調節組件；外套管呈中空的圓筒狀；刀片組件包括頭部刀片、第一側刀片和第二側刀片，頭部刀片固定設于所述外套管的前端；第一側刀片和所述第二側刀片可收縮于所述...

本技術涉及一種可沖洗的環鋸及可導航的手術鋸，應用于手術鋸，手術鋸包括環鋸本體和內鏡，環鋸本體呈柱狀且中部中空并作為觀測腔，內鏡伸入觀測腔內，環鋸本體的一端設有環形排列的鋸齒狀結構并作為操作端，觀測腔的腔壁上開設有徑向貫通的沖洗孔，沖洗孔...

本發明屬于外科器械領域，具體涉及一種力感知式醫療手術刀具，包括手柄、刀具組件、電機、壓力感知組件和處理器；其中的壓力感知組件包括相對手柄固定設置的壓力傳感器、設置在壓力傳感器的遠端側的第一磁體以及設置在第一磁體的遠端側的第二磁體，第一磁...

本技術涉及一種引流管及顱內導航引流裝置，應用于顱內導航引流裝置，引流裝置包括引流管及設于其中用于定位引流管的導棒，引流管本體包括調節端和插入端；調節端設有至少兩個撕分切口，撕分切口與引流管本體的軸向平行。采用本方案，調節端可撕開，引流管...

本技術涉及照明技術領域，特別是涉及一種角度調節組件及頭戴式燈具，該角度調節組件包括關節支臂、銷釘、調節螺栓和復位彈簧。關節支臂的前端形成第一齒部；燈體上形成第二齒部，燈體上開設有臺階孔；銷釘的第一端部與關節支臂固定連接，調節螺栓的螺桿部...

本發明涉及一種手術動力系統、使用方法及降噪方法，用于在手術時對骨頭進行切割，動力系統包括旋轉刀具、第一聯動件、抵接件、外殼和壓力傳感器，旋轉刀具用于轉動切割骨頭，第一聯動件固定在旋轉刀具上，抵接件設在旋轉刀具的外側，外殼用于放置旋轉刀具...

本發明涉及外科器械技術領域，特別是涉及一種可視化穿刺注液及擴孔裝置，包括擴孔本體和追蹤器，所述擴孔本體包括從內到外依次設置的導棒、擴孔器和外套管，所述擴孔器包括擴孔管和握持部，所述擴孔管的近端連接所述外套管的遠端；所述外套管包括外管體和...

本技術屬于外科器械領域，具體涉及一種環鋸組件、手動式環鋸及電動式環鋸，該環鋸組件包括：環鋸本體，外周壁上設有限位銷；活動套管，其管壁上開設有螺旋狀的限位孔，活動套管的外周壁部分形成有限位塊；調節旋鈕，內周壁沿其軸向開設有條形槽；限位銷可...

本技術屬于外科器械領域，具體涉及一種鉆骨系統，其包括中空狀的動力刀頭、用于驅動所述動力刀頭的動力手柄以及連接所述動力刀頭與所述動力手柄的接頭組件；所述動力刀頭的前端伸出所述接頭組件的前端面，所述動力刀頭的后端伸出所述接頭組件的后端面，所...

本申請涉及一種手術動力系統、控制方法、計算機設備和存儲介質，手術動力系統，包括力反饋子系統，用于獲取手術器具的動力輸出軸上的軸向反饋力；電磁導航子系統，用于獲取所述手術器具的定位數據，以及患處各點的定位數據；阻力預估子系統，用于根據所述...

本申請涉及一種磨鉆裝置，所述裝置磨鉆本體、磨鉆主機以及電機控制器，所述磨鉆本體包括磨鉆磨頭、磨鉆殼體以及電機，所述磨鉆磨頭與所述磨鉆殼體轉動連接，且所述磨鉆磨頭與所述磨鉆殼體之間設置有絕緣構件，所述電機的輸出端連接所述磨鉆磨頭；所述磨鉆...

本申請涉及醫療器械領域，具體公開了一種椎間擴孔穿刺組件，其包括：穿刺件，其包括穿刺桿和設置于穿刺桿端部的穿刺頭，穿刺頭相對于穿刺桿的旋轉中心偏心設置；工作套管，其套設于所述穿刺件上，工作套管靠近所述穿刺頭的一端延伸設置有第一定位舌和第二...

本技術屬于外科器械領域，具體為一種手術牽開器，其兩組主牽開臂、主牽開葉片、固定座、齒條和傳動齒輪；固定座上形成有圓柱凸臺，圓柱凸臺上設有鎖緊組件；鎖緊組件包括換向齒輪、第一鎖緊塊和第二鎖緊塊、第一彈簧和第二彈簧以及導向盤；通過轉動導向盤...

本發明屬于外科器械領域，具體涉及一種可變角度的內窺鏡，其包括手柄、鏡體、轉動調節組件、角度檢測組件和處理器，鏡體包括桿部、可彎曲部和鏡頭，可彎曲部內設有蛇骨；轉動調節組件包括轉輪和兩根牽引線纜；角度檢測組件包括設于所述轉輪上的標識以及用...

本申請涉及一種膝關節圖像分割模型的訓練方法、膝關節圖像分割方法、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取待分割圖像，將待分割圖像輸入至初始模型中并進行分類處理，獲得待分割圖像的像素點的預測分類結果；根據像素點的預測分類結果和實際分類結果...

本申請涉及一種確定膝關節運動軌跡的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取多幀的膝關節點云數據，并對膝關節點云數據進行點云配準，獲得各個膝關節點云數據的配準矩陣，對膝關節點云數據的第一坐標信息進行歸一化處理，獲得膝關節點云數...

本申請涉及一種手術導航的定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：對掃描設備在定位追蹤設備下的各個標記點進行投影，獲得相應的投影標記點及投影標記點的第一投影位置信息；獲取各個標記點的第一實際位置信息及掃描設備的投影變換關系參數...

本申請涉及手術器械技術領域，尤其是涉及一種手術器械的標定方法、系統及標定器。所述方法包括：在至少一個掃描體位下對標定器上至少五個標記點進行投影，得到投影標記點及其在投影坐標系中的第一投影位置；獲取各個標記點在光學相機坐標系中的第一空間位...

本申請涉及手術導航技術領域，尤其是涉及一種手術導航方法和系統，方法包括：在至少一個掃描視角下對手術區域投影得到對應的掃描圖像；獲取各個掃描視角的射線光源質點在追蹤釘坐標系中的第一位置信息；對第一位置信息進行坐標系轉換得到在投影坐標系中的...

本實用新型屬于具有導航功能的外科器械領域，具體為一種可視化注液穿刺定位系統，該系統包括擴張管，其包括管體和形成在管體前端的尖端：光學導航部件，其包括參考架和固定于參考架上的光學球；安裝架，其可拆卸的套設于管體上，且所述安裝架可相對所述管...