本實用新型提供了一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，包括從流水線上抓取工件的取料裝置和自動沖壓裝置，在自動沖壓裝置的另一側設置有用來轉運沖壓完成的工件的旋轉運料裝置以及視覺檢測裝置，在結構上采用了自動取料裝置和自動沖壓裝置配合，且在自動沖壓...

本實用新型提供了一種旋轉供料裝置，供料設備領域，包括繞自身軸線旋轉的旋轉盤圍繞旋轉盤軸線在同一圓周上均勻設置的若干供料筒和固定設置在旋轉盤下方的頂料塊，所述供料筒和頂料塊均垂直與旋轉盤設置，所述供料筒中間容納凸輪且限制凸輪水平活動，所述...

本實用新型提供了一種半軸承供料機器人，涉及自動化機器人領域，包括轉向臂和夾持部，轉向臂一端固定，夾持部位于轉向臂的另一端，轉向臂上設有至少兩級轉向機構；轉向機構包括兩個相互垂直設置的第一電機和第二電機，每個電機分別帶動機器人從其自身到夾...

本實用新型提供了一種飛輪盤自動生產線，屬于自動生產線領域，包括料倉及依加工工序設置的第一車床、第二車床、檢測臺、鉆床、鉸孔床、銑床和拉床，還包括依次向各設備的取料和供料的至少一個機器人，機器人設有兩個可相互切換的夾持飛輪盤的夾持部。本實...

本實用新型提供了一種皮帶輪的自動沖壓系統，包括自動上料裝置、自動沖壓裝置以及自動取料裝置，所述自動上料裝置設置在所述自動沖壓裝置一側并將工件送入自動沖壓裝置，在結構上采用了自動上料裝置、自動沖壓裝置和自動取料裝置來組合形成自動沖壓系統，...

本實用新型提供了一種半軸承進料線，屬于物料傳輸領域，包括兩對并排設置的輸送帶，兩對輸送帶之間的間距大于軸干直徑，小于半軸承端面盤直徑；每對輸送帶包括前后兩段輸送帶，前段輸送帶的速度小于后段輸送帶的傳輸速度，后段輸送帶設有可擋住半軸承的擋...

本實用新型提供了種半軸承生產線自動供料線，屬于自動進料系統領域，包括通過控制夾持部位置實現自動進料卸料的機器人和依加工次序經過各機床的滑軌；所述滑軌的一側固定有與滑軌平行的齒條，所述機器人底板下方設有與齒條配合的齒輪，所述供料機器人設有...

本實用新型提供了一種飛輪盤內孔鍵槽拉床，屬于拉床領域，包括拉刀桿和拉動拉刀桿做沿其軸線做直線運動的動力裝置，固定在拉床一側的中間設有通孔的定位盤，所述拉刀桿包括伸縮段和拉刀段，拉刀段穿過所述通孔伸出機床外，所述拉刀沿拉刀桿長度方向設置在...

本實用新型提供一種自動校正掃描裝置，包括框架結構的機架，其中在機架中部設置的校正機構，在整體結構上由校正機構以為校正機構支持的機架組成，整體裝置結構簡單，安裝以及維修方便，且校正機構由輪盤、主推氣缸以及鋼繩組成，通過主推桿的推動使得鋼繩...

本發明提出了一種自動冷擠壓裝置，包括第一液壓機、第二液壓機、料庫、上料機構、轉運機構、取料機構、定位機構、第一動力機構、給第二第二動力機構；轉運機構包括第一機械手、第二機械手、滑軌、滑塊、固定槽、氣缸、支撐機構，第一機械手包括第一機械臂...

本實用新型提出了一種自動冷擠壓裝置，包括第一液壓機、第二液壓機、料庫、上料機構、轉運機構、取料機構、定位機構、第一動力機構、給第二第二動力機構；轉運機構包括第一機械手、第二機械手、滑軌、滑塊、固定槽、氣缸、支撐機構，第一機械手包括第一機...

本實用新型公開了一種離合器壓盤自動料庫和設有該自動料庫的自動上下料裝置，該自動料庫可利用工件存儲組件有序的存放大量工件，并在凸輪分隔器和頂升裝置的共同坐下及時向指定位置補給工件，使得機械手每次抓取工件的位置均不變，抓取軌跡單一，簡化了機...

本實用新型公開了一種用于自動上下發動機缸體的桁架機器人，包括龍門架，所述龍門架上設置二軸桁架機械手，龍門架兩端設置進料輸送線和出料輸送線，所述二軸桁架機械手包括橫軸運動裝置、豎軸運動裝置和手臂托架，豎軸運動裝置可豎向滑動地設置在手臂托架...

本實用新型公開了一種五軸沖壓機器人，包括機座，機座上沿著豎向設置第一旋轉伺服電機，第一旋轉伺服電機的旋轉部設置基座，基座上設置第一立柱，第一立柱上設置可上下滑動的第一滑動裝置，第一滑動裝置沿著前后方向設置第二旋轉伺服電機，第二旋轉伺服電...

本實用新型公開了一種四軸焊接機器人，包括機座，機座上設置第一滑軌，第一滑軌處設置可左右滑動的第一滑動裝置，第一滑動裝置上設置立柱，立柱上設置第二滑軌，第二滑軌處設置可上下滑動的第二滑動裝置，第二滑動裝置一側設置第三滑動裝置，第三滑動裝置...

本實用新型公開了一種四軸沖壓機器人，包括機座，還包括升降臂、水平伸縮臂、第一回轉機構、第二回轉機構及執行件，升降臂設置在機座上并能沿豎直方向滑動；水平伸縮臂設置在升降臂上并隨升降臂起伏；第一回轉機構設置在機座和第一固定件之間使得整個升降...

本發明公開了一種離合器壓盤自動料庫和設有該自動料庫的自動上下料裝置，該自動料庫可利用工件存儲組件有序的存放大量工件，并在凸輪分隔器和頂升裝置的共同坐下及時向指定位置補給工件，使得機械手每次抓取工件的位置均不變，抓取軌跡單一，簡化了機械手...