一種在管道中行進(jìn)的電動(dòng)牽引機(jī),由電動(dòng)機(jī)(1)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)所組成,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)分流減速齒輪組(2),能實(shí)現(xiàn)角調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)軸(3)及能變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傳動(dòng)構(gòu)件(4)傳遞給主動(dòng)輪(5),同時(shí)主動(dòng)輪通過(guò)能進(jìn)行彈性變形的輪支撐架壓在管壁(7)上,從...