本發明提供一種用于改進靈活性的設備及其使用方法。所述設備的特征是柔性部件，其基于用戶喜好可具有不同程度的剛度及柔性。此外，所述設備的特征是第一及第二輔助抓握部，以及第一及第二主抓握部。結合起來，這些抓握部提供大量的方式來抓握所述設備，使...