一種新型精密微操作機器人結(jié)構(gòu)，其特征是它包括：空間并聯(lián)閉鏈機構(gòu)Ａ和平面并聯(lián)閉鏈機構(gòu)Ｂ，所述的空間并聯(lián)閉鏈機構(gòu)Ａ是由定位座（Ａ↓［１］、Ａ↓［２］、Ａ↓［３、］、Ａ↓［４］）、動平臺、４個定長桿和一個中間支鏈組成，所述的中間支鏈的中間是一...

用干冰微粒噴射技術(shù)處理透明導(dǎo)電玻璃表面的方法及裝置，涉及到干冰微粒噴射技術(shù)進行拋光和清潔材料，其方法是用粒徑在幾微米到１００微米之間的二氧化碳干冰微粒射流，以一定速度，一定入射角度和入射距離，噴射透明導(dǎo)電玻璃表面，完成對玻璃表面透明導(dǎo)電...

本發(fā)明屬于一種數(shù)控加工機床，包括固定平臺、動平臺及位于兩平臺之間、均帶兩傳動系統(tǒng)的冗余驅(qū)動裝置的中心腿及周邊腿組成的空間并聯(lián)閉鏈機構(gòu)，設(shè)于中心腿鉸支座與動平臺之間的鎖定裝置，位于冗余驅(qū)動裝置與中心腿及各周邊腿之間的齒輪齒條傳動機構(gòu)，可沿...

本實用新型公開了一種采用ＣＣＤ數(shù)碼相機的精密刀具測量裝置，它包括圖像處理單元５、刀架（溜板）４、刀具３、支架２組成，刀具３位于溜板４的中央。其特征是它還包括：ＣＣＤ數(shù)碼相機７、ＵＳＢ傳輸線８、控制線９，支架２將ＣＣＤ數(shù)碼相機７和溜板４固...

一種一維移動三維轉(zhuǎn)動新型并聯(lián)機床，包括安裝切削刀具的動平臺、可沿Ｘ向移動平臺和Ｙ向移動平臺、安裝被切削工件的工作臺，其特征在于，在安裝切削刀具的動平臺上設(shè)置一個空間并聯(lián)閉鏈結(jié)構(gòu)，該空間并聯(lián)閉鏈結(jié)構(gòu)是包括５條腿、５條腿上端連接裝置，５條腿...

本發(fā)明提供了一種靜態(tài)刀具圖像的精密測量方法，它是利用數(shù)字圖像處理方法，定位出刀具圖像邊緣的精確坐標位置，計算出刀具的精確幾何參數(shù)，就可以得到所要測量刀具邊緣包絡(luò)線，達到刀具精確測量的目的。本發(fā)明提供的一種靜態(tài)刀具圖像的精密測量方法具有精...

本發(fā)明公開了一種主錐螺母自動擰緊對孔裝置，顯示界面與ＰＬＣ連接，變頻電機（４８）通過變頻器與ＰＬＣ連接；制動器（４３）通過電流驅(qū)動器與ＰＬＣ連接；預(yù)緊力傳感器（４）通過放大器后經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊與ＰＬＣ連接；控制面板與ＰＬＣ連接；電磁閥、...

本發(fā)明為非圓軸數(shù)控加工系統(tǒng)，包括與計算機連接的Ｉ／Ｏ卡、計數(shù)卡，Ｉ／Ｏ卡通過驅(qū)動放大柜與機床的主軸電機、Ｕ軸步進電機、Ｘ軸步進電機、Ｚ軸步進電機連接，Ｕ軸步進電機和Ｘ軸步進電機分別與運動方向與刀具的徑向進給一致的中拖板（１３），小拖板（...

一種制備金屬銅粉的方法，屬于金屬材料技術(shù)領(lǐng)域。首先采用機械粉碎法、液相法電化學(xué)法或液相還原劑法制備初始銅粉，然后配制前驅(qū)物（包括已制備的初始銅粉、電解質(zhì)、少量還原劑和水所組成的體系），然后將前驅(qū)物置于堿性和弱還原劑的環(huán)境中，于１２０～３...

本發(fā)明公開了一種樂甫波傳感器ＰＭＭＡ波導(dǎo)膜的旋涂制備方法，其特征在于，采用１，２－二氯乙烷為溶劑配制濃度為１－５ｗｔ％的ＰＭＭＡ溶液，經(jīng)多次旋涂達到所需的波導(dǎo)厚度。本發(fā)明由于采用揮發(fā)性適中的１，２－二氯乙烷作為溶劑配制低濃度旋涂溶液，該...

本發(fā)明提供了一種反提拉涂膜裝置，其特征是它由盛裝涂膜的裝置和反提拉裝置組成。反提拉的方式可以是利用重力（地球引力）反提拉，還可以利用氣壓反提拉，采用排出溶膠液，使溶膠液面向下緩慢移動，從而實現(xiàn)待涂膜基片的相對向上移動方法來涂膜，因此它具...

本發(fā)明公開了一種超聲波微分離器，由超聲波換能器（４）、反射層（１）、硅片（３）、進流口（５）、濁流口（６）、潔流口（７）構(gòu)成。分離腔（２）成長方體狀，分離腔（２）一頭與進流口（５）相通，另外一頭與濁流口（６）、潔流口（７）相通。在遠離反...

一種人體經(jīng)絡(luò)穴位查尋及顯示裝置，屬于中醫(yī)針灸及電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及人體經(jīng)絡(luò)穴位查尋及顯示裝置。包括由人體經(jīng)絡(luò)穴位分布圖和ＬＥＤ發(fā)光管組成的ＬＥＤ人體經(jīng)絡(luò)顯示板和微電腦控制系統(tǒng)。人體經(jīng)絡(luò)穴位分布圖上每個人體經(jīng)絡(luò)穴位所在位置均嵌有一個ＬＥＤ發(fā)...

一種去除腦電噪聲的方法，屬于生物信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種腦電噪聲的去除方法，主要應(yīng)用于人腦功能及與人腦相關(guān)疾病的研究與診斷。包括：確定傳遞矩陣Ａ；通過多道腦電信號探測系統(tǒng)獲取實際記錄的腦電信號Ｙ；腦電逆問題求解，獲得等效源分布Ｘ估計值＊；...

本發(fā)明公開了一種基于固有趨勢子序列模式分解的ＥＣＧ異常檢測方法，包括以下步驟：①定義；②對正常ＥＣＧ信號序列進行序列分解并分層；③對疑似ＥＣＧ信號序列進行序列分解并分層；④匹配檢測。本發(fā)明提出的固有趨勢子序列模式反應(yīng)了ＥＣＧ信號中心臟活...

本實用新型提供了一種腦電采集系統(tǒng)電極帽，它是由一個類似于摩托車頭盔一樣的具有一定形狀的頭盔和一定數(shù)量的探針組成。本實用新型能夠避免測量中電極與頭皮接觸不良，同時還克服了傳統(tǒng)電極帽電極不能自由移動的問題，可以根據(jù)腦電采集的目的的不同動態(tài)的...

本發(fā)明提供了一種腦電采集系統(tǒng)電極帽，它是由一個類似于摩托車頭盔一樣的具有一定形狀的頭盔和一定數(shù)量的探針組成。本發(fā)明能夠避免測量中電極與頭皮接觸不良，同時還克服了傳統(tǒng)電極帽電極不能自由移動的問題，可以根據(jù)腦電采集的目的的不同動態(tài)的調(diào)整電極...

基于稀疏性約束的腦電源定位方法，屬于生物信息技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括以下步驟：１）確定傳遞矩陣Ａ；２）通過多道腦電信號記錄系統(tǒng)獲取實際記錄的腦電信號Ｙ，進行預(yù)處理，確定要進行源分析的時刻；３）初始化源向量ｘ↓［ｋ－１］，ｋ＝１，迭代終止誤差...