本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板殼式換熱板片四軸自動焊接系統(tǒng)，龍門桁架系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)動安裝于所述龍門桁架系統(tǒng)上的吸附定位系統(tǒng)與滑動安裝于所述龍門桁架系統(tǒng)上的曲臂系統(tǒng)；其中，所述吸附定位系統(tǒng)包括支撐組件；以及，安裝在所述支撐組件兩端...