本實用新型公開了一種用于腫瘤內(nèi)科的腫瘤取樣裝置，包括腫瘤取樣針筒和腫瘤取樣針頭，端蓋的下表面中部貫穿活動連接有推桿，腫瘤取樣針筒通過滑塊和滑槽轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)軸，推桿的下部貫穿轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的外表面固定有第一鏈輪，推桿的下端...

本實用新型公開了一種物流用工業(yè)機器人，包括基座、機器人底座、伺服驅(qū)動電機和抓取裝置，所述機器人底座位于基座頂部設置，所述伺服驅(qū)動電機位于機器人底座頂部設置，所述伺服驅(qū)動電機輸出端通過聯(lián)軸器傳動連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸頂部連接有第二轉(zhuǎn)...