提供了用于機器學習規劃器的安全過濾器所用的方法。示例方法可以包括對針對自我運載工具所生成的多個軌跡施加多個安全參數；至少基于對多個軌跡施加多個安全參數，來確定多個軌跡是否是不安全的；至少基于確定為軌跡是不安全的，從多個軌跡中過濾該軌跡，...

提供了用于基于情景來管理運載工具資源的方法，該方法可以包括從至少一個傳感器獲得表示運載工具的環境的信息；基于表示運載工具的環境的信息來確定運載工具的環境的當前情景；基于所確定的當前情景來確定適合于所確定的當前情景的計算資源的級別；以及基...

一種對等監視系統和方法，其使得能夠監視例如自主運載工具系統中的一個或多于一個性能核處理器對各種性能核處理的執行。各性能核處理器與對應的監視核處理器一起集成在單個芯片或裸片上，該監視核處理器用于監視該性能核處理器的性能、性能核處理的執行等...

提供了用于可擴展可配置芯片架構的系統和方法。該系統包括第一多芯片模塊集群、第二多芯片模塊集群以及將第一集群耦合到第二集群的數據網絡。第一多芯片模塊集群中的各多芯片模塊包括通過第一互連耦合在一起的第一多個芯片，第一多個芯片中的各芯片被配置...

提供了用于在多片上系統環境中形成冗余節點配置的方法。各個片上系統可以獨立于其他片上系統包括一個或多于一個處理器和存儲器，并且經由高速緩存一致結構進行通信。為了便于快速和可擴展的重新配置，來自多片上系統環境的各種片上系統可以被配置成冗余節...

在實施例中，一種方法包括：利用分布式計算架構的第一多處理器片上系統(MPSoC)的第一核，對輸入數據運行第一處理/線程，該第一處理/線程被固定到第一核；使用高速緩存一致結構，將第一數據存儲在共享存儲器中，該第一數據是由第一處理/線程生成...

提供了用于魯棒容錯架構的方法，其可以包括用于確定瞬態故障和永久故障的方法。所描述的一些方法還包括基于瞬態故障和永久故障的確定來應用一個或多于一個故障方案。還提供了用于魯棒容錯架構的設備，其可以包括具有多個處理器和交叉連接器以確定故障狀態...

提供了用于管理圖像處理效率的方法，該方法可以包括：使用至少一個SoC從至少一個照相機獲得與原始圖像相關聯的原始數據；基于來自所述至少一個照相機的原始圖像來生成更新后的圖像，其中，所述更新后的圖像表示所述至少一個照相機所接收的光子；將更新...

公開了一種設備，其包括輸入接口。輸入接口被配置為獲得輸入傳感器數據，該輸入傳感器數據包括指示環境的光檢測和測距(LiDAR)數據。該設備包括通信地耦接到輸入接口的預處理器。預處理器包括解析器邏輯。預處理器包括通信地耦接到解析器邏輯的解碼...

提供了運載工具所用的分布式計算系統的系統、方法和計算機程序產品。運載工具(諸如自主運載工具等)可以具有包括主嵌入式系統和多個從嵌入式系統的硬件架構。主嵌入式系統和從嵌入式系統各自可以例如包括片上系統(SoC)。各個從嵌入式系統可以被分配...

通過確定情形是否是“合理可預見的”、確定至少一個智能體是否是弱勢道路使用者(VRU)、并且確定至少一個智能體是否違反了與運載工具所違反的規則相比的更高優先級規則，將實時駕駛情景、模擬、重新模擬或其他應用中的導致涉及運載工具和至少一個智能...

系統被配置為對偽圖像中的對象的實例進行分割。偽圖像可以是根據耦接到運載工具的3D圖像生成的。系統可以接收偽圖像，該偽圖像可以包括多個區段。系統可以確定針對區段的對象分類并且確定針對區段的實例部分分類。系統可以基于對象分類和實例部分分類將...

一種用于確定用于自主駕駛的智能體重要性預測的方法、系統和非暫態存儲介質。對與運載工具周圍的環境中存在的智能體相關聯的輸入特征進行處理。基于輸入特征確定與智能體相關聯的輸出特征。使用輸出特征預測各智能體的重要性。基于所預測的智能體重要性來...

公開了各種方法和系統，以通過增加針對在包圍LiDAR系統(100)的LiDAR窗(200)的厚度內傳播并且可以經由間接路徑引導朝向LiDAR的檢測系統的入射光的一部分的傳播損耗，來減少具有LiDAR窗的LiDAR中的假警報。可替代地或另...

提供了與多位置卷簾開門照相機相關的系統和方法。系統可以包括攝像裝置、致動器、處理器和存儲介質。攝像裝置可以被配置為使用在快門方向上操作的卷簾快門來捕獲視野內的圖像。致動器可以聯接到攝像裝置，并且被配置為使攝像裝置在第一朝向和第二朝向之間...

提供了用于照相機光學系統中的耀斑和重影偽影的可重復定性分析中的光學計量的方法，該方法可以包括：接收由照相機捕獲的光陣列的第一圖像，使用至少一個數據處理器分析第一圖像以檢測第一光偽影，接收由照相機捕獲的光陣列的第二圖像，在該第二圖像中，光...

提供了用于車道邊界標注的統一框架和工具的系統和方法，所述系統和方法包括獲得沿著與基本地圖的地點相對應的軌跡的傳感器數據。從傳感器數據中提取特征。所述特征被輸入到用于輸出包括多段線的重疊豐富特征圖的經訓練的神經網絡中。根據聚合函數來聚合重...

描述了用于制動仲裁的系統和方法等。獲得安全停止請求。安全停止請求與運動中的運載工具的減速值相關聯。確定與安全停止請求相關聯的安全停止激活，其中安全停止激活與預定減速值相關聯。計算自動緊急(AEB)系統減速命令。在與安全停止請求相關聯的減...

本公開涉及在規劃器中生成校正后的未來機動動作參數。提供了用于在規劃器中生成未來機動動作參數的方法，該方法包括：接收與運載工具的一個或多于一個先前機動動作相關聯的至少一個第一參數集以及與運載工具的機動動作目標相關聯的至少一個第二參數集；使...

本發明涉及用于控制運載工具的方法、系統和介質。軌跡規劃系統可用于為自主運載工具選擇軌跡。軌跡規劃系統可以生成多個軌跡并從所生成的軌跡提取特征。軌跡規劃系統可以基于所提取的特征來評估軌跡，并且基于該評估來為運載工具選擇軌跡。所選擇的軌跡可...