本實用新型揭示了一種自找探傷機構(gòu)，包括：基座；導(dǎo)向裝置，固定安裝于所述基座，用于提供探傷操作所需的驅(qū)動力，以及探傷模塊，與所述導(dǎo)向裝置相連接，用于接收來自所述導(dǎo)向裝置的驅(qū)動力，并在所述驅(qū)動力的作用下來回觸碰一待測表面，以檢測所述待測表面...

本實用新型揭示一種永磁吸附爬壁機器人，包括底盤、主電機和車體，車體和主電機均安裝在底盤上。底盤包括第一機座及固定其上圓周且均布的三個輪模塊，第一機座下方圓周均布三個磁鐵。第一機座的中心固定有空心軸，空心軸上套有四個深溝球軸承，每兩個球軸...

本實用新型揭示一種用于機械臂的機器人關(guān)節(jié)，包括第一臂架、第二臂架，并且第一臂架與第二臂架之間采用可變剛度的關(guān)節(jié)進行連接，當(dāng)機械臂運動時，機器人關(guān)節(jié)隨著機械臂的運動而隨動。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的機器人關(guān)節(jié)具有隨動功能，在電機與臂架連...

本發(fā)明揭示一種永磁吸附爬壁機器人，包括底盤、主電機和車體，車體和主電機均安裝在底盤上。底盤包括第一機座及固定其上圓周且均布的三個輪模塊，第一機座下方圓周均布三個磁鐵。第一機座的中心固定有空心軸，空心軸上套有四個深溝球軸承，每兩個球軸承連...

本發(fā)明揭示了一種自找探傷機構(gòu)，包括：基座；導(dǎo)向裝置，固定安裝于所述基座，用于提供探傷操作所需的驅(qū)動力，以及探傷模塊，與所述導(dǎo)向裝置相連接，用于接收來自所述導(dǎo)向裝置的驅(qū)動力，并在所述驅(qū)動力的作用下來回觸碰一待測表面，以檢測所述待測表面是否...

本發(fā)明揭示一種用于機械臂的機器人關(guān)節(jié)，包括第一臂架、第二臂架，并且第一臂架與第二臂架之間采用可變剛度的關(guān)節(jié)進行連接，當(dāng)機械臂運動時，機器人關(guān)節(jié)隨著機械臂的運動而隨動。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的機器人關(guān)節(jié)具有隨動功能，在電機與臂架連接處橋接...

本發(fā)明提供了一種爬壁機器人，具有一行走控制底盤，該行走控制底盤包括：吸附裝置，用于使爬壁機器人在任何方向上都能依附在儲油罐壁；連桿機構(gòu)，與吸附裝置機械連接，通過連桿機構(gòu)的運動，使爬壁機器人在儲油罐壁行走；以及多個驅(qū)動輪，與儲油罐壁接觸，...

本發(fā)明提供了一種多關(guān)節(jié)離散驅(qū)動機械臂，包括車體基座、安裝于車體基座上的機械臂轉(zhuǎn)臺、第一至第四機械臂組件、機械抓組件、轉(zhuǎn)臺電機和驅(qū)動電機。第一機械臂組件設(shè)置在機械臂轉(zhuǎn)臺上，第一至第四機械臂組件兩兩相接，轉(zhuǎn)臺電機驅(qū)動機械臂轉(zhuǎn)臺相對于車體基座...

本實用新型提供了一種爬壁機器人，具有一行走控制底盤，該行走控制底盤包括：吸附裝置，用于使爬壁機器人在任何方向上都能依附在儲油罐壁；連桿機構(gòu)，與吸附裝置機械連接，通過連桿機構(gòu)的運動，使爬壁機器人在儲油罐壁行走；以及多個驅(qū)動輪，與儲油罐壁接...

本實用新型提供了一種多關(guān)節(jié)離散驅(qū)動機械臂，包括車體基座、安裝于車體基座上的機械臂轉(zhuǎn)臺、第一至第四機械臂組件、機械抓組件、轉(zhuǎn)臺電機和驅(qū)動電機。第一機械臂組件設(shè)置在機械臂轉(zhuǎn)臺上，第一至第四機械臂組件兩兩相接，轉(zhuǎn)臺電機驅(qū)動機械臂轉(zhuǎn)臺相對于車體...

本發(fā)明提供了一種磁盤吸附式爬壁機器人，包括：機座；轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，位于機座的下方，并且與所述機座固定連接；磁盤驅(qū)動機構(gòu)，嵌入安裝于所述機座；以及磁盤角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與所述磁盤驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述磁盤角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)帶動所述磁盤驅(qū)動機構(gòu)一起運動...

本實用新型提供了一種磁盤吸附式爬壁機器人，包括：機座；轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，位于機座的下方，并且與所述機座固定連接；磁盤驅(qū)動機構(gòu)，嵌入安裝于所述機座；以及磁盤角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與所述磁盤驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述磁盤角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)帶動所述磁盤驅(qū)動機構(gòu)一起...