本申請公開了一種車輛的自動停車系統(tǒng)。該自動停車系統(tǒng)包括規(guī)劃器初始化模塊，所述規(guī)劃器初始化模塊被配置為對代表所述車輛的狀態(tài)的開始狀態(tài)和代表停車目標(biāo)的狀態(tài)的結(jié)束狀態(tài)進行采樣；路徑規(guī)劃模塊，所述路徑規(guī)劃模塊被配置為對來自所述開始狀態(tài)的起始樹和...

本申請?zhí)峁┝艘环N執(zhí)行車輛的自主車道并線的由計算機實施的方法。所述方法包括：識別車輛附近多條車道上的一個或多個對象；識別一個或多個對象之間的一個或多個空隙；確定車輛的模式；基于識別的對象、空隙和車輛的模式，確定車輛的規(guī)劃軌跡的終端狀態(tài)；基...

本發(fā)明涉及一種車輛和一種操作車輛的計算機實現(xiàn)的方法。該方法包括：從踏板接收指示沒有壓力施加在所述踏板上的第一信號，所述踏板在被按壓時被配置為向所述車輛的操作提供手動輸入；確定所述車輛是否在距所述車輛前方的物體的閾值距離內(nèi)；如果所述車輛與...

本申請公開了一種完善用于自主代客泊車(AVP)的停車場高清(HD)地圖的計算機實施方法。所述方法包括：車輛使用HD地圖在所述停車場內(nèi)導(dǎo)航；所述車輛使用一個或多個傳感器掃描所述停車場內(nèi)的物體；所述車輛使用同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)方法...

本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)部永磁體電機的轉(zhuǎn)子組件，所述永磁體組件包括：磁體保持結(jié)構(gòu)，所述磁體保持結(jié)構(gòu)包括具有半徑的圓形內(nèi)周界；所述磁體保持結(jié)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子本體，所述轉(zhuǎn)子本體具有多個極靴；至少第一永磁體組，所述至少第一永磁體組包括多個永磁體，所述...

提供了電池組。每一個電池組可以包括：以并聯(lián)方式相互電耦合的第一多個串組，所述第一多個串組中的每一個包括第一多個電池模塊，所述第一多個電池模塊包括多個高功率電池單元；以及以并聯(lián)方式相互電耦合且電耦合到所述第一多個串組的第二多個串組，所述第...

本公開涉及車輛儲能系統(tǒng)。在一些方面中，該儲能系統(tǒng)可以用于為電動汽車供電。該儲能系統(tǒng)可以包括多個單獨的電池單元。這些單元可以是圓柱形的，并且可以具有處于同一端的正和負(fù)端子。這些單元可被在物理和/或電學(xué)上被組織成磚。所述磚可以在物理上和/或...

一般而言，本申請的一個或多個方面對應(yīng)于用于減少用戶參與計算設(shè)備之間的藍(lán)牙配對的技術(shù)。例如，運載工具計算設(shè)備和移動電子設(shè)備可以執(zhí)行向用戶賬戶注冊的應(yīng)用程序。至少響應(yīng)于用戶命令，以及運載工具計算設(shè)備和移動電子設(shè)備彼此接近，所描述的技術(shù)可以經(jīng)...

一般而言，本公開涉及關(guān)于交通工具的數(shù)據(jù)或內(nèi)容的高效管理和緊湊呈現(xiàn)。例如，交通工具的操作者可能期望與交通工具操作相關(guān)的內(nèi)容，包括許多其他形式的數(shù)據(jù)、用戶手冊信息、保修信息、零件數(shù)據(jù)、維護日志等。所公開的技術(shù)可以使用查詢輸入來優(yōu)化數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，...

本發(fā)明提供一種配置為結(jié)合到車輛中的系統(tǒng)，改進的傳感器數(shù)據(jù)處理(例如，LiDAR數(shù)據(jù))可用于區(qū)分自由空間和物體/危險區(qū)。自動駕駛車輛可使用這些信息來執(zhí)行自動駕駛和/或停車操作。LiDAR數(shù)據(jù)可以包括多個范圍測量值(例如，形成三維點云)。每...

本發(fā)明提供一種用于地平面探測的系統(tǒng)和方法。具體提供一種配置為結(jié)合到車輛中的系統(tǒng)，改進的傳感器數(shù)據(jù)處理(例如，LiDAR數(shù)據(jù))可用于區(qū)分自由空間和物體/危險區(qū)。自動駕駛車輛可使用這些信息來執(zhí)行自動駕駛和/或停車操作。LiDAR數(shù)據(jù)可包括多...

本發(fā)明公開了一種用在車輛中的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：一個或多個傳感器；聯(lián)接到一個或多個傳感器的一個或多個處理器；以及存儲器，其包括指令，當(dāng)指令由一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器執(zhí)行方法。該方法包括：確定車輛的估計位置，基于車輛的...

本發(fā)明公開了一種用在車輛中的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：一個或多個傳感器；可操作地聯(lián)接到一個或多個傳感器的一個或多個處理器；以及存儲器，其包括指令，當(dāng)所述指令由一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器執(zhí)行包括以下步驟的方法。所述方法包括使用...

本發(fā)明涉及使用減速帶檢測的增強的車輛定位。在一些示例中，本發(fā)明的車輛可以使用GNSS和/或航位推算技術(shù)來估計其位置。然而，特別是在GNSS接收不良的情景下，車輛定位的不確定性可能太大，而無法在全自動或部分自動駕駛模式下精確地控制車輛。為...

提供了電池組。每一個電池組可以包括：以并聯(lián)方式相互電耦合的第一多個串組，所述第一多個串組中的每一個包括第一多個電池模塊，所述第一多個電池模塊包括多個高功率電池單元；以及以并聯(lián)方式相互電耦合且電耦合到所述第一多個串組的第二多個串組，所述第...

本文提供了用于機動車輛的車輛抗壓罐(還稱為防撞緩沖區(qū))。一種實例抗壓罐包括第一開放端部、第二開放端部和縱向軸線，所述縱向軸線從所述第一開放端部運行至所述第二開放端部。所述抗壓罐還包括頂部壁、底部壁、第一側(cè)壁和第二側(cè)壁。所述頂部壁和所述底...

本發(fā)明涉及用于基于遮擋對象的影子來檢測該遮擋對象的系統(tǒng)及方法。在一些示例中，本發(fā)明的車輛可以在按照自主駕駛模式操作的同時捕獲一個或多個圖像，并檢測所捕獲的圖像中的影子項。響應(yīng)于檢測到朝著車輛行駛方向移動的影子項，車輛可以減小其速度以避免...

這里提供的電逆變器組件包括：導(dǎo)電金屬結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)電金屬結(jié)構(gòu)使得逆變器組件連接到電機組件上、容納逆變器、物理地保護該逆變器免受外部環(huán)境影響、屏蔽該逆變器的至少一些部件免受電磁干擾、并提供電接地至逆變器的一個或多個部件；以及該逆變器包括：第一...

本發(fā)明涉及一種用于關(guān)閉車輛的車廂門的系統(tǒng)，其可以包括分別經(jīng)由第一和第二致動器而打開和關(guān)閉的第一和第二車廂門。系統(tǒng)還可以包括控制器，其被配置為接收表示第一和第二門相對于關(guān)閉位置的角度的信號。控制器還可以被配置為基于第一門和第二門的角度而確...

一種語音輔助系統(tǒng)，該語音輔助系統(tǒng)可以包括被配置成接收指示出對第一設(shè)備發(fā)出語音命令的信號的接口。該系統(tǒng)還可以包括至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置成：根據(jù)語音命令提取要執(zhí)行的動作，對由語音命令涉及的第二設(shè)備進行定位以執(zhí)行動作，基于語...