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    宓建專利技術
    
                    宓建共有1項專利
    
                
    
                
    
                    
      


    
        
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                                一種類人機器人的控制方法，包括以下步驟：步驟1：采用主成分分析提取所述類人機器人的全身關節動作數據特征，對數據進行降維處理；步驟2：在低維空間內通過高斯過程動態模型建立機器人的動作模型；步驟3：通過機器人的動作模型控制所述類人機器人進行...
                            
      
                          
                    
            
                      
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