本發明涉及一種基于大數據的機器人日志數據分析方法及存儲介質，方法包括以下步驟：對機器人的日志數據進行采集；將消息列隊Kafka中的日志數據傳輸到分布式文件系統的數據貼源層進行存儲；對分布式文件系統的數據貼源層中的日志數據進行清洗、加工，...

本發明公開了一種離合機構，第一離合件上置有多個敞口；第二離合件朝向第一離合件的一側設置有離合孔，第二離合件的旋轉中心與第一離合件的旋轉中心重合；頂柱活動設置于離合孔中，頂柱靠近第一離合件的一端與敞口適配；彈性件置于頂柱遠離第一離合件的一...

本發明涉及一種基于電梯數據的機器人訪客迎賓系統及方法，系統包括：視頻監控系統，視頻監控系統用于實時獲取攝像機采集的電梯內的視頻流，分析處理得到乘梯人員的人臉數據；訪客系統，訪客系統用于通過視頻監控系統獲取乘梯人員的人臉數據，并根據人臉數...

本發明涉及一種自動收垃圾機器人，包括；底盤，所述底盤用于根據上門收取垃圾的第一指令時，根據第一指令中的目標定位驅動至目標地點；圍擋，所述圍擋設置在底盤頂部，所述圍擋在底盤的頂部形成放置垃圾桶的容置區；垃圾桶，所述垃圾桶設置在所述容置區內...

本發明提供了一種可切換形態的機器人，包括行走裝置和支撐架，還包括圍護總成、頭部總成、手臂總成和分層總成中的至少一個結構，通過在行走裝置上方設置支撐架，依靠支撐架可選擇地裝配圍護總成、頭部總成、手臂總成和分層總成，便于應對各種預定使用場景...

本發明公開基于深度學習的純RGB小車語義地圖構建方法和重定位方法，其包括以下步驟：小車在場景內沿著預設路徑進行運動，RGB相機選擇某一位姿實時采集RGB圖片，并獲取RGB相機的位姿和小車的位姿；通過深度學習實現單目相機的稠密深度信息估計...

本發明公開基于深度學習的純視覺小車進出電梯方法及存儲介質、電子設備，其包括以下步驟：小車進出電梯前，小車的攝像頭實時捕捉圖片；通過目標檢測模型將捕捉的圖片進行檢測，獲得電梯門在圖片中相關信息；通過判斷電梯門在圖片中相關信息和攝像頭中心點...

本發明公開一種機器人喚醒詞靈敏度自適應場景噪音的方法及裝置，主要通過實時監測并評估當前環境中的噪音水平和類型，再根據實時噪音評估結果，動態實時調整喚醒詞識別閾值，實現自適應調節機制，使其能夠根據環境噪音的變化自動調整靈敏度，無需人工干預...

本發明公開一種機器人禁區脫困方法及其存儲介質、電子設備，其包括以下步驟：將機器人獲得的傳感器點云生成地圖；將預設的機器人footprint轉置到地圖中的機器人當前位姿；搜索機器人footprint的附近點云；判斷機器人footprint...

本技術涉及一種繼電器觸點黏連檢測裝置，包括繼電器組件、檢測組件以及控制單元，在繼電器組件上增加檢測組件，檢測組件包括多個感應磁環以及電信號采集單元，電信號采集單元與感應磁環電連接，感應磁環與觸點端組成檢測回路，當觸點端產生黏連時，檢測回...

本技術公布一種空氣凈化裝置，包括：殼體，所述殼體內具有風道，所述風道具有進風口和出風口；第一過濾結構，所述第一過濾結構設置在所述風道內；等離子集塵器，所述等離子集塵器設置在所述風道內；負離子發生器，所述負離子發生器設置在所述風道內；風機...

本技術提供一種可拆換艙蓋，其包括蓋板、導霧管和出霧頭；所述蓋板設有開口，所述導霧管一端對應蓋板的開口與蓋板頂部可拆卸連接，導霧管另一端與出霧頭可拆卸連接，以上技術方案的艙蓋中的蓋板和導霧管可拆卸連接，導霧管和出霧頭同樣可拆卸連接，方便艙...

本技術公布一種霧化裝置，包括：霧化艙，所述霧化艙具有進水口和出霧口；超聲波震蕩片，所述超聲波震蕩片設置在所述霧化艙上；水箱，所述水箱具有出水口；抽水機構，所述抽水機構包括抽水泵和抽水管，所述抽水泵分別通過抽水管與所述霧化艙的進水口、所述...

本發明涉及一種消息處理架構、介質及設備，消息處理架構包括MQ?Consumer模塊、State?Manager模塊以及Message?Processor模塊。這個架構能夠有效地組織和管理消息處理流程，使得處理過程更加規范和可控。能夠更好...

本發明公開一種基于機器人的圖書館服務方法及其存儲介質和電子設備，采用無聲呼叫系統使用戶可以通過呼叫移動機器人快速獲取圖書，避免用戶在圖書館排隊等待服務的時間，提高了服務的響應速度和效率；而且控制平臺收到呼叫機器人信號后，可以根據呼叫服務...

本發明提供基于深度學習的視覺機器人通行方法及系統，方法包括：機器人識別目標門禁的唯一標識，并將其發送至門禁管理平臺；機器人上送當前轉向姿態以及當前與目標門禁的距離至門禁管理平臺；門禁管理平臺依據所述當前轉向姿態以及當前與目標門禁的距離對...

本發明公開一種機器人動態障礙物避障方法，采用相機和激光雷達的數據獲得動態障礙物在不同幀下的坐標信息，在通過坐標信息進行擬合，現實對動態障礙物的檢測和跟蹤，同時結合深度卷積神經網絡進行機器人的運動狀態預測，可以實現機器人的運動狀態的預測，...

本發明涉及一種機器人傳感器記憶方法及存儲介質，包括以下步驟：當達到更新時間點時，進行靜態層更新；進行障礙層更新，觀測源在各自的觀測源子圖上進行清除和標記操作；將障礙層代價地圖的對應區域清空；將所有的觀測源子圖對應區域進行疊圖生成障礙層更...

本發明公開一種移動機器人傳感器采集的數據處理方法及其存儲介質、電子設備，在移動機器人的工作地圖中將容易出現霧氣的場景劃定成除霧區；包括以下步驟：多個傳感器采集數據；遍歷所有受霧氣干擾的傳感器采集的數據；判斷受霧氣干擾的傳感器采集的數據是...

本發明提供機器人通行方法及系統，方法包括在機器人地圖中，對應一門禁預設成對的兩個門禁區域；其中，所述兩個門禁區域間隔預設距離的前后設置；當機器人到達一門禁區域時，若依據全局路徑判定機器人將通過所述一門禁區域及與其成對的另一門禁區域，則觸...