本發明涉及機器視覺鏡頭技術領域，公開了一種低畸變抗震鏡頭及其光學系統。該光學系統包括包括由物方到像方依次設置的具有負光焦度的前組S1、具有正光焦度的中組S2、光闌A0和具有正光焦度的后組S3，且前組S1、中組S2、光闌A0和后組S3彼此...

本發明涉及光學成像技術領域，公開了一種低畸變大靶面工業鏡頭及其光學系統。該光學系統包括由物方到像方依次設置的具有正光焦度的第一透鏡組S1、光闌A0、具有正光焦度的第二透鏡組S2和具有正光焦度的第三透鏡組S3；第一透鏡組S1、第二透鏡組S...

本發明涉及機器視覺鏡頭技術領域，公開了一種高分辨率抗震鏡頭及其光學系統。該光學系統包括由物方到像方依次設置的具有負光焦度的前組S1、具有正光焦度的中組S2、光闌A0和具有正光焦度的后組S3，且前組S1、中組S2、光闌A0和后組S3彼此之...

本申請公開一種位置確定方法，包括：對包含目標對象的第一圖像進行裁剪，得到第二圖像；所述第二圖像中包括所述目標對象的至少一部分；以表征所述至少一部分的邊界在第二圖像中所處位置的信息為分割提示，對第二圖像進行語義分割，得到所述至少一部分的分...

本申請公開了一種基于深度學習的三維點云語義分割方法，用以解決現有三維點云語義分割任務存在的分割精度較低，且分割效率較差的問題。方法包括：獲取待檢測物體對應的深度圖；根據深度圖，生成待檢測物體對應的點云數據；將深度圖輸入預先訓練好的目標檢...

本技術涉及光學器件技術領域，公開了一種不易塌陷的擴散板及光源，擴散板包括：擴散板本體，所述擴散板本體設于一出光面上，包括與所述出光面相對的第一擴散表面；支撐結構，所述支撐結構設置在所述出光面上，所述支撐結構包括多個支撐件，所述多個支撐件...

本技術公開了一種光源檢測裝置，其包括光源組件、擴散件、聚光件、下料件和檢測組件，光源組件包括第一光源和第二光源，第一光源發出的光線通過擴散件照射工件的表面，第二光源發出的光線通過聚光件照射到工件的高反光部分，檢測組件依據第一光源和第二光...

本技術公開了高散熱性能的線光源裝置和檢測設備，高散熱性能的線光源裝置包括線光源本體、冷卻系統和檢測機構，線光源本體上連接有風扇組件和翅片組件，線光源本體開設有通孔，冷卻系統包括冷卻箱、出水管和第一閥門，冷卻箱貯存有冷卻液，出水管連接冷卻...

本技術公開了球積分光源裝置、檢測設備和檢測生產線，球積分光源裝置包括頂蓋、發光件和漫反射件，頂蓋、發光件和漫反射件均呈空心積分半球狀，發光件設于頂蓋和漫反射件之間，發光件包括若干發光單元，頂蓋和發光件之間設有第一空間，第一空間連通有氣瓶...

本申請涉及機器視覺設備技術領域，公開了一種復合光源，包括燈架組件；第一檢測光源，所述第一檢測光源設置于所述燈架組件的一側，所述第一檢測光源用于進行表面污染物檢測拍照；第二檢測光源，所述第二檢測光源設置于所述燈架組件的另一側，所述第二檢測...

本技術公開了一種對位檢測裝置，其包括第一光源、第二光源、光線處理組件和取像組件，光線處理組件包括第一光線處理件和第二光線處理件，第一光源發出第一光線，第一光線照射第一檢測工位的第一工件，第一光線的反射光線通過第一光線處理件到達取像組件，...

本技術公開了一種背光源及光學檢測系統，背光源包括：安裝座；第一燈板，設置在安裝座上；角度可調的第二燈板，通過第一旋轉安裝件與安裝座旋轉連接；角度可調的第三燈板，通過第二旋轉安裝件與安裝座旋轉連接；其中，所述安裝座包括：用于限制所述第二燈...

本技術公開了一種可轉換聚光和擴散光的光源裝置，其包括聚光棒和發光件，聚光棒轉動連接有蓋板，聚光棒的第一平面上設有擴散件，聚光棒轉動至第一狀態時，擴散件和發光件平行設置時，發光件發出光線經過擴散件，以形成泛光照明，聚光棒轉動至第二狀態時，...

本申請公開一種確定抓取包裹的方法、裝置及抓取包裹的裝置、機械臂，以解決如何合理確定機械手應優先抓取哪個/哪些包裹，以便盡可能避免包裹滑落受損的問題。確定抓取包裹的方法包括獲取包含待抓取的包裹的圖像；從圖像中分割出被部分遮擋包裹的第一掩碼...

本發明涉及機器視覺技術領域，公開了一種基于線掃描相機的測量電池極片長度的方法及裝置。所述方法包括：對編碼輥的輥面進行表面硬化處理；將編碼輥安裝在機臺上的預設檢測位上；實時收集與編碼輥電連接的編碼器的脈沖；若機臺運轉過程中發生編碼器倒轉的...

本申請公開了一種圖像標注方法、裝置、存儲介質與計算機程序產品，該方法包括：獲取待標注的第一圖像中的感興趣目標的初始邊界框信息，所述初始邊界框信息為基于標注人員的標注得到；通過圖像分割模型的圖像編碼器基于所述第一圖像，生成圖像嵌入向量；通...

本發明涉及機器視覺檢測領域，公開了一種應力痕檢測方法及應力痕檢測裝置，包括：在被檢測表面形成檢測光斑，所述檢測光斑由照明光線傾斜照射在所述被檢測表面而成；采集自所述被檢測表面的反射光線以形成2D檢測圖像，且所述反射光線和所述被檢測表面的...

本發明實施例公開了一種光線多重聚合的光源組件以及視覺檢測裝置，用于解決現有的光源組件照射強度不足的技術問題。本發明實施例包括柵格反射鏡、第一光源體、第二光源體以及聚光模組；柵格反射鏡位于聚光模組的上方且與聚光模組所在的平面呈一定傾斜角度...

本發明涉及電池生產技術領域，公開了一種基于機器視覺的極耳翻折檢測系統，通過設置第一機器視覺模組、第二機器視覺模組和第三機器視覺模組，能夠分別對電芯上的第一極耳組和第二極耳組的各層極耳進行翻折缺陷的精準檢測，為生產線的及時調整與優化提供了...

本發明涉及視覺檢測技術領域，公開了一種極耳數量檢測方法、系統及計算機程序產品。所述檢測方法包括：對極耳圖像的ROI區域內的圖像進行單通道提取，將圖像由多通道轉變為單通道；對轉變成的單通道圖像進行高斯線特征提取，獲得極耳的中心線輪廓；將中...