本發(fā)明涉及光伏陣列面板維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人包括機(jī)架、擺動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、多個(gè)行走機(jī)構(gòu)和清掃件，擺動(dòng)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架，擺動(dòng)架上設(shè)有側(cè)導(dǎo)向輪，側(cè)導(dǎo)向輪與擺動(dòng)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，轉(zhuǎn)動(dòng)組件與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)...

本技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壁面作業(yè)設(shè)備。壁面作業(yè)設(shè)備包括壁面移動(dòng)裝置及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與壁面移動(dòng)裝置相連。壁面移動(dòng)裝置包括第一運(yùn)動(dòng)模塊、牽引模塊、第二運(yùn)動(dòng)模塊和連接組件。牽引模塊與第一運(yùn)動(dòng)模塊相連，第二運(yùn)動(dòng)模塊適于吸附...

本技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)裝置及清潔機(jī)器人。移動(dòng)裝置包括機(jī)身、第一吸盤組件和第二吸盤組件。第一吸盤組件為多級(jí)升降結(jié)構(gòu)，第一吸盤組件適于帶動(dòng)機(jī)身升降；第二吸盤組件為多級(jí)升降結(jié)構(gòu)，第二吸盤組件適于帶動(dòng)機(jī)身升降，第二吸盤組...

本技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)裝置及清潔機(jī)器人。移動(dòng)裝置包括機(jī)身、第一吸盤組件和第二吸盤組件。機(jī)身上構(gòu)造出第一滑動(dòng)軌道和第二滑動(dòng)軌道。第一吸盤組件的部分結(jié)構(gòu)與第一滑動(dòng)軌道連接，第一吸盤組件沿第一滑動(dòng)軌道相對(duì)機(jī)身可移動(dòng)；第...

本技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人包括機(jī)身、行走組件和理線裝置。行走組件沿機(jī)身可平移，行走組件適于帶動(dòng)機(jī)身升降，行走組件上連接有管線組件。理線裝置與機(jī)身連接，理線裝置用于限制管線組件位置。根據(jù)本技術(shù)的移動(dòng)機(jī)...

本發(fā)明提供一種光伏清潔機(jī)器人及其行駛方法，涉及光伏清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：當(dāng)光伏清潔機(jī)器人在光伏板上行駛時(shí)，通過(guò)深度相機(jī)的拍攝圖像和深度信息獲取相機(jī)坐標(biāo)系下的定位偏航角；基于初始方向角對(duì)定位偏航角進(jìn)行校正，得到航向偏航角；初始方向角為...

本技術(shù)涉及清潔機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水箱及清洗機(jī)器人。水箱包括箱體、浮動(dòng)件、配重件、管接頭，其中，箱體上設(shè)有排氣口、排水口和排污口；浮動(dòng)件與排氣口通過(guò)通氣軟管連通，箱體內(nèi)部空氣通過(guò)浮動(dòng)件與外界連通；配重件與排水口通過(guò)通水軟管連通，箱...

本申請(qǐng)涉及升降裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繩索提升裝置及作業(yè)機(jī)器人。繩索提升裝置包括座體、轉(zhuǎn)盤、壓繩組件和導(dǎo)向組件。轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于座體上，轉(zhuǎn)盤的周壁設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤的周向方向延伸的嚙合槽，繩索適于嵌設(shè)于嚙合槽內(nèi)。壓繩組件與座體連接，壓繩組件設(shè)...