本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)和方法，其中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)包括：擋片，具有螺線形外邊緣以及連接螺線形外邊緣兩端的直線邊緣；第一反射型光耦，設(shè)置在擋片背離電機(jī)的一側(cè)；控制器，用于在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)基于第一反射型...

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種氣腹機(jī)的流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)包括：氣腹機(jī)本體，氣腹機(jī)本體內(nèi)設(shè)有用于送氣的送氣管道，送氣管道的出口端連接有氣腹管，送氣管道上設(shè)有用于調(diào)節(jié)送氣管道的氣體輸出流量的流量調(diào)節(jié)組件、用于采集送氣...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有引導(dǎo)框的圖像標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，通過確定引導(dǎo)框的位置和數(shù)量，并在拍攝過程中顯示，可以指導(dǎo)用戶正確拍攝棋盤圖，確保拍攝角度和范圍的準(zhǔn)確性；通過讀取視頻幀并判斷是否含有完整棋盤圖，...

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種電機(jī)往復(fù)控制方案生成方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括步驟：獲取輸入?yún)?shù)，輸入?yún)?shù)包括原始參數(shù)和范圍參數(shù)；根據(jù)往復(fù)頻率計(jì)算獲取單程運(yùn)動(dòng)時(shí)長；計(jì)算獲取加減速時(shí)長；計(jì)算獲取加減速度；計(jì)算獲取運(yùn)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N關(guān)鍵特征點(diǎn)跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法通過實(shí)時(shí)判斷起始特征點(diǎn)是否落入稀疏點(diǎn)云，并在必要時(shí)自動(dòng)替換為稠密點(diǎn)云中的特征點(diǎn)，有效解決了內(nèi)窺鏡手術(shù)場(chǎng)景中由于點(diǎn)云稀疏性導(dǎo)致的深度信息不準(zhǔn)確問題...

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種氣腹機(jī)控制系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，氣腹機(jī)控制系統(tǒng)基于比例閥狀態(tài)機(jī)控制比例閥運(yùn)行、基于排氣閥狀態(tài)機(jī)控制排氣閥運(yùn)行；比例閥狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)包括依次循環(huán)切換的等待吹氣狀態(tài)、吹氣中狀態(tài)、...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N適用于膀胱光動(dòng)力診斷的熒光成像方法，該方法包括：在PDD熒光模式下，當(dāng)藍(lán)光光源開啟時(shí)，藍(lán)光經(jīng)過觀察組織反射后，通過陷波濾光片過濾核黃素被激發(fā)產(chǎn)生的綠色熒光波段的光譜，以降低綠色熒光對(duì)PDD熒光對(duì)比度的干擾；在光動(dòng)力白光影...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于光源通濾的熒光成像方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在PDD熒光模式下，當(dāng)藍(lán)光光源開啟時(shí)，藍(lán)光經(jīng)過觀察組織反射后，通過陷波濾光片過濾核黃素被激發(fā)產(chǎn)生的綠色熒光波段光譜，以降低綠色熒光對(duì)PDD熒光對(duì)比度的干擾；在光動(dòng)力...

本發(fā)明公開了一種輸尿管導(dǎo)航裝置和方法，包括：將造影劑通過靜脈注射方法注入人體，所述造影劑包括熒光造影試劑和溶媒；通過內(nèi)窺鏡熒光攝像機(jī)采集輸尿管的位置特征，并形成輸尿管的熒光圖像。本申請(qǐng)?jiān)煊皠┲械臒晒庠煊皠┰陟o脈注射之后能夠通過人體循環(huán)通...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N光纖檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，通過在光纖校準(zhǔn)階段，獲取多組光源設(shè)備輸出光強(qiáng)的第一ADC值和光纖檢測(cè)設(shè)備接收光強(qiáng)的第二ADC值，建立了一個(gè)二階關(guān)系式。在光纖檢測(cè)階段，利用校準(zhǔn)得到的二階關(guān)系...

本發(fā)明涉及氣腹機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法、增益調(diào)節(jié)方法及相關(guān)設(shè)備，其中，基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法包括步驟：基于流量計(jì)獲取氣腹機(jī)的至少一個(gè)輸出流量和對(duì)應(yīng)的傳感器電壓；根據(jù)輸出流量和對(duì)應(yīng)的傳感器電壓以及預(yù)先獲取的基準(zhǔn)擬合曲線...

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種測(cè)地選區(qū)的交互確定方法、測(cè)地方法及相關(guān)設(shè)備，其中，測(cè)地選區(qū)的交互確定方法包括步驟：長按鼠標(biāo)左鍵在顯示畫面中生成測(cè)地中心點(diǎn)；點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵在顯示畫面中生成以測(cè)地中心點(diǎn)為中心的目標(biāo)區(qū)域；滑動(dòng)鼠標(biāo)滾輪將目...

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種醫(yī)療設(shè)備的固件升級(jí)方法，其中，該方法包括步驟：基于第一CAN擴(kuò)展幀ID結(jié)構(gòu)、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼和固件大小信息與目標(biāo)設(shè)備握手，目標(biāo)設(shè)備為當(dāng)前需要進(jìn)行固件升級(jí)的單片機(jī)；將固件數(shù)據(jù)包劃分為多個(gè)基于數(shù)據(jù)...

本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡本體外殼、連接于內(nèi)窺鏡本體外殼前端的內(nèi)窺鏡本體以及均連接于內(nèi)窺鏡本體外殼內(nèi)的圖像傳感器、光學(xué)鏡片、調(diào)焦模塊、檢測(cè)模塊以及控制模塊，控制模塊分別與圖像傳感器、調(diào)焦模塊以及檢測(cè)模塊信號(hào)連接；圖像傳感器用于獲...

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于波動(dòng)因子的稀疏點(diǎn)云判斷方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中，方法包括步驟：獲取內(nèi)窺鏡圖像對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，并根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的局部點(diǎn)云集；獲取局部點(diǎn)云集的點(diǎn)云密度信息，并根據(jù)點(diǎn)云密...

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種3D內(nèi)窺鏡的實(shí)時(shí)測(cè)地方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括步驟：獲取3D內(nèi)窺鏡拍攝的左眼圖像和右眼圖像；對(duì)左眼圖像和右眼圖像進(jìn)行預(yù)處理，再進(jìn)行立體匹配以獲得匹配點(diǎn)云集；基于測(cè)地中心在左眼圖...

本發(fā)明涉及圖像傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的傳輸延遲檢測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備，其中，該方法包括步驟：S1、在暗室場(chǎng)景下，基于檢測(cè)組件獲取第一顯示延遲信息；S2、在暗室場(chǎng)景下，基于檢測(cè)組件獲取第二顯示延遲信息；S3、根據(jù)第一顯示延...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N腳踏直連檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，通過腳踏直連檢測(cè)設(shè)備的MCU控制模塊、多孔連接線和指示燈，該方法在連接腳踏后，獲取腳踏的初始ADC信號(hào)值，在初始ADC信號(hào)值發(fā)生變化時(shí)，獲取腳踏的多個(gè)實(shí)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N防誤觸的輸液桿夾持支架，應(yīng)用在醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該輸液桿夾持支架至少包括夾持結(jié)構(gòu)，該夾持結(jié)構(gòu)可對(duì)輸液桿進(jìn)行夾緊或放松，并通過滑塊與球頭柱塞的組合結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液桿的夾緊以及放松。因此，該輸液桿夾持支架可在滑塊的推動(dòng)下實(shí)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N視角可調(diào)的三維光學(xué)醫(yī)用內(nèi)窺鏡，應(yīng)用于醫(yī)用內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，通過設(shè)置第一模塊與第二模塊，第二模塊固定，第一模塊相對(duì)第二模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；第一模塊至少包括三維內(nèi)窺鏡外殼、成像鏡組和聯(lián)結(jié)模組，成像鏡組固定在三維內(nèi)窺鏡外殼中，至少包括兩個(gè)...