本申請提出一種飛行拋秧系統控制方法、存儲介質及飛行拋秧系統，飛行拋秧系統包括第一拋秧機構和第二拋秧機構，第一拋秧機構和第二拋秧機構在飛行方向上具有前后的位置關系，第一拋秧機構包括第一取秧模塊，第二拋秧機構包括第二取秧模塊，第一取秧模塊和...

本申請涉及無人機技術領域，公開了一種條狀區域的撒播作業方法、植保設備及存儲介質，用于現有技術中使用固定播幅對條狀區域作業時，存在超出地塊邊界、覆蓋不全的問題。該方法通過獲取目標條狀區域的邊界信息；根據所述邊界信息規劃所述目標條狀區域的作...

本申請提供一種無人機起飛控制方法、無人機降落控制方法及相關設備，涉及無人機技術領域。本申請在多旋翼無人機接收到起飛指令，并檢測到自身在無人機停放場地上的原始機身姿態處于傾斜狀態時，控制驅動裝置驅動送秧盤相對于多旋翼無人機的機身框架橫向移...

本申請提供一種無人機控制方法及裝置、拋秧系統和可讀存儲介質，涉及無人機技術領域。本申請在無人機執行飛行拋秧作業時，控制拋秧機構包括的設置在無人機一側的送秧盤進行橫移，并控制拋秧機構包括的取秧模塊從送秧盤承載的毯苗中分離秧苗后拋出，以實現...

本發明的實施例提供了一種拋秧控制方法、裝置、設備和介質，涉及拋秧技術領域。該拋秧控制方法應用于拋秧系統，拋秧系統包括無人機和拋秧機構，拋秧機構掛載于無人機。方法包括：在進行拋秧作業過程中，獲取當前的環境風數據，基于環境風數據確定環境風強...

本申請提供了一種拋秧作業方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，涉及自動控制技術領域。該方法應用于拋秧系統，拋秧系統包括無人機及搭載于無人機上的拋秧機構，拋秧機構包括并排設置的多個用于分離出秧苗及拋秧的取秧子單元，該方法包括：針對目標地塊的...

本申請涉及無人機技術領域，公開了一種撒播作業方法、無人設備及存儲介質，該方法通過獲取目標地塊的種植帶分布信息，種植帶分布信息至少包括兩種寬度的種植帶信息；根據種植帶分布信息中的各種植帶信息規劃作業航線，作業航線包括多條平行的航線段且每條...

本申請涉及無人機技術領域，公開了一種無人機作業方法、無人機及存儲介質，用于解決原始航線規劃與目標地塊不適配的問題。無人機作業方法包括：獲取目標地塊的原始航線規劃和地塊信息，原始航線規劃包括多條平行且間距相同的航線段；根據原始航線規劃和地...

本發明實施例公開了一種基于遙控設備類型的無人設備相機視角切換方法、裝置、設備和存儲介質，本方案涉及設備控制技術領域。該方法包括：獲取遙控設備的類型信息；在遙控設備為第一類型的情況下，基于接收到的視角切換操作生成第一切換指令，以控制無人設...

本發明的實施例提供了一種拋秧機構及無人機拋秧系統，涉及拋秧技術領域。該拋秧機構包括負載模塊、設置于負載模塊的第一取秧模塊和第二取秧模塊，負載模塊用于設置于無人機，第一取秧模塊包括相連接的第一驅動源和第一刀頭，第一驅動源用于驅動第一刀頭旋...

本發明實施例提供了一種無人機和分秧裝置，涉及拋秧技術領域。該分秧裝置置于地面上并用于從秧苗塊分離出多個秧苗。該無人機包括機體、負載容器和拋秧機構。其中，負載容器設置于機體，用于承載從分秧裝置分離得到的多個秧苗。拋秧機構設置于負載容器或機...

本發明提供了一種拋秧控制方法及拋秧系統，涉及拋秧技術領域。該拋秧控制方法應用于掛載拋秧系統的無人機，拋秧系統包括：用于與無人機連接的負載模塊、設置在負載模塊相對兩側的兩個送秧盤、以及與兩個送秧盤配合作業的兩個取秧模塊；該拋秧控制方法包括...

本發明涉及一種槳夾機構及無人飛行器，涉及無人飛行器技術領域。本發明提供了一種槳夾機構，包括固定座、槳夾本體和軸桿。本發明提供的槳夾機構改變了槳夾本體與固定座的固定方式：一方面，通過在固定座的兩側兩個固定部上分別設置第一外置安裝槽和第二外...

本申請公開了一種全場景自適應飛行方法、裝置、設備及存儲介質，涉及無人機技術領域。本申請提供的技術方案包括：根據第一場景信息確定實時控制策略，實時控制策略包括速度優先控制策略和地形優先控制策略；獲取感知傳感器實時采集的地形信息，根據地形信...

本申請實施例涉及無人機技術領域，提供一種航線規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，按照每個果樹點的具體位置規劃航線，從而能夠根據每棵果樹的差異實現針對性的作業，實現對每棵果樹的精準噴灑，同時，從所有果樹點形成的最小外接多邊形的任意一個頂點...

本發明提供了一種甩盤控制方法、飛控、甩盤撒播器及飛行器，涉及飛行器技術領域。甩盤控制方法包括：獲取甩盤的轉動信息；依據轉動信息調取甩盤的控制指令，控制指令用于控制甩盤的往速度與返速度相等；依據控制指令控制動力源。因此，通過獲取甩盤的轉動...

本發明涉及無人設備技術領域，具體而言，涉及一種播撒機構、播撒裝置和無人設備；播撒機構包括驅動組件和甩盤，甩盤包括盤體和連接于盤體的多個葉片，盤體與驅動組件傳動連接，驅動組件用于驅動盤體繞第一軸線往復擺動；其中，所述葉片包括相背分布的、且...

本申請實施例公開了一種多合一天線模塊、多合一天線系統以及無人設備。本申請實施例提供的技術方案通過第一多工模塊利用一根信號傳輸線將多個對應不同通信模塊的主天線子模塊連接到主合路器，以及通過第二多工模塊利用一根信號傳輸線將多個對應不同通信模...

在本申請中，在定位系統的上電啟動后分別通過自差分定位方式和精密單點定位方式對移動設備的位置進行解算，由于自差分定位方式的解算速度較快，因此在精密單點定位方式還未解算成功的情況下，將自差分定位方式解算得到第一位置信息作為移動設備的目標位置...

本發明涉及無人設備技術領域，具體而言，涉及一種播撒機構、播撒裝置和無人設備；播撒機構包括驅動組件和甩盤，甩盤包括盤體和葉片；盤體包括連接部與撥打部，連接部與驅動組件傳動連接，以在驅動組件的驅動下帶動甩盤繞第一軸線轉動；葉片設置在撥打部上...