本發明公開了一種醫療輔助機器人的智能避障與路徑規劃方法及系統，方法包括：獲取來自醫療輔助機器人的多模態數據，根據所述多模態數據構建三維環境感知模型；根據所述三維環境感知模型識別得到人物類型和設備情況，進而根據所述人物類型、所述設備情況以...

本發明公開了一種人形機器人的情感分析處理方法，該方法獲取用戶的第一多模態數據，并對第一多模態數據進行預處理，得到第二多模態數據；對第二多模態數據進行時序同步及特征提取，得到語音特征數據、姿態特征數據和視覺特征數據；根據語音特征數據和姿態...

本申請公開了一種足部結構、控制方法及人形機器人，足部結構包括殼體、足墊、傳感器部件、慣性測量單元和控制裝置，殼體內設有空腔；足墊設在空腔內并位于殼體的底部；至少兩個傳感器部件分別對足墊的長度方向兩端位置的地面垂直反作用力進行測量；慣性測...

本申請公開了一種基于聯邦學習的機器人裝配優化方法及系統，方法包括：獲取機器人的圖像數據與點云數據并進行數據特征融合識別處理，得到機器人綜合特征數據；獲取機器人的力覺信息與視覺信息，并結合機器人綜合特征數據進行基于深度強化學習的運動誤差優...

本申請實施例提供了基于強化學習的機器人自主編程系統及方法，屬于機器人自動化技術領域。本發明系統包括自主編程引擎模塊、模擬環境訓練模塊、真實環境遷移模塊、傳感器反饋與數據處理模塊、控制器與執行模塊；自主編程引擎模塊用于將高層次任務指令轉化...

本發明公開了一種基于多模態數據與啟發式圖搜索的柔性機器人控制方法及系統，該方法包括：獲取多模態數據；對所述多模態數據進行特征提取，得到多模態特征；對所述多模態特征進行融合操作，得到融合特征；根據所述融合特征，獲取目標任務路徑圖；根據所述...

本發明公開了一種產品封邊缺陷檢測方法、裝置及存儲介質，方法包括：獲取待檢測產品封邊圖像；將待檢測產品封邊圖像輸入目標封邊缺陷檢測模型，得到初始封邊缺陷檢測結果；若初始封邊缺陷檢測結果為有缺陷，則利用封邊模板對待檢測產品封邊圖像進行模板匹...

本申請實施例提供了一種基于思維鏈的人形機器人柔性裝配方法、系統及介質，屬于自然語言處理技術領域。該方案通過獲取用戶提供的裝配任務指令，通過思維鏈模型對裝配任務指令進行任務解析，并在解析過程中通過注意力機制計算裝配任務指令中每個詞語的權重...

本申請實施例提供了一種人形機器人的智能語音降噪交互方法和系統，屬于人工智能技術領域。本發明采集聲源信息；根據所述聲源信息，得到目標聲源位置信息；采集音頻數據；根據所述目標聲源位置信息和所述音頻數據，得到目標音頻數據；根據所述目標音頻數據...

本申請公開了一種仿生股骨及人形機器人，涉及仿生機器人技術領域，仿生股骨包括第一梁體，第一梁體的一端設置有第一對接結構，第一對接結構用于膝關節的連接，另一端設置有第二對接結構，第二對接結構用于驅動源的連接，第一梁體的外表面具有多段連續的弧...

本申請公開了一種人形機器人集群路徑規劃方法、系統、裝置和存儲介質，其中方法：獲取初始路徑上的任意兩臺人形機器人的當前距離、當前距離以前一個采集周期的第一距離、任意一臺人形機器人到目標點的第一路徑冗余度以及當前任務的第一優先級、另一臺人形...

本申請公開了一種人形機器人充電控制方法、系統、裝置和存儲介質，其中方法包括以下步驟：接收處于預設充電區域的人形機器人的充電請求；根據充電請求，確定人形機器人的當前位姿；判斷當前位姿是否與預設位姿相同；若是，控制充電槍向人形機器人移動，當...

本發明公開了一種人形機器人控制方法及系統、人形機器人、介質。該方法包括：獲取人形機器人的行走參數；根據所述行走參數，確定所述人形機器人是否發生共振；若所述人形機器人發生共振，調整所述人形機器人的步態參數；并獲取所述人形機器人的運動狀態；...

本申請公開了一種人形機器人雙臂運動軌跡生成方法及系統，方法包括：獲取人形機器人雙臂的運動數據與交互數據并進行數據預處理，得到預處理后的人形機器人雙臂特征數據；基于因果推理引擎模型，對預處理后的人形機器人雙臂特征數據進行因果數據分析處理，...

本發明公開了一種雙光圖像模型的訓練方法、識別方法、系統，其中，該訓練方法通過將標注好的第一可見光訓練集輸入至初始化的可見光網絡框架，得到訓練好的可見光網絡框架；將第二可見光訓練集輸入至訓練好的可見光網絡框架，得到可見光檢測結果，以及，將...

本發明公開了一種搬運裝置及其控制方法、系統，裝置包括：支撐機體；移動底盤，所述移動底盤與所述支撐機體的底部連接，用于根據第一移動信號移動到第一工作站點；機械臂，所述機械臂與所述支撐機體的頂部連接，用于通過轉動信號控制轉動過程，以在所述第...

本發明公開了一種氣動搬運系統及其控制方法、存儲介質，系統包括：支撐機體；移動底盤，所述移動底盤與支撐機體的底部連接，用于根據移動信號移動到工作站點；機械臂，所述機械臂與支撐機體的頂部連接，用于通過轉動信號控制轉動過程；氣源接頭，所述氣源...

本發明公開了一種移動機器人的物體堆疊方法、系統、設備及介質，其中，該方法通過獲取工作區域內物體的多視角圖像集和標定圖案，并對多視角圖像集進行預處理，得到多視角數據集；將多視角數據集輸入至物體檢測模型，得到物體朝向分類結果和物體形狀分類結...

本申請提供了晶圓缺陷分類檢測方法、系統、電子設備及存儲介質。該方法包括：首先獲取晶圓的三維點云數據和單像素圖像；然后根據三維點云缺陷分類檢測模型對三維點云數據進行缺陷分類檢測，得到點云分類結果；其中，點云分類結果包括晶圓的缺陷類別、缺陷...

本發明公開了一種移動機器人的定位檢測方法、系統、設備及介質。該方法通過獲取待檢測的多模感知數據；通過訓練好的定位檢測模型對多模感知數據進行識別分析，得到移動機器人的定位結果；其中，定位檢測模型通過以下步驟訓練得到：獲取車載地圖數據集、雷...