本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸點(diǎn)多節(jié)點(diǎn)的數(shù)控控制方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取與控制器建立連接的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)特征；根據(jù)每一節(jié)點(diǎn)特征，生成每一節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制程序；將每一所述控制程序傳輸給所述控制器，以使所述控制器解析每一所述控制程序，并獲得...

本發(fā)明公開(kāi)了一種三維坐標(biāo)測(cè)量的校準(zhǔn)方法及裝置，基于測(cè)量設(shè)備的工作范圍，在待測(cè)零件上確定若干測(cè)量點(diǎn)，并根據(jù)每一所述測(cè)量點(diǎn)，確定測(cè)量控制指令；將所述測(cè)量控制指令傳輸給測(cè)量設(shè)備，以使所述測(cè)量設(shè)備基于所述測(cè)量控制指令和設(shè)備位置坐標(biāo)系依次在每一測(cè)...

本發(fā)明涉及車(chē)輛車(chē)身加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車(chē)身螺栓上料裝置及其上料方法，其中上料裝置包括：振動(dòng)盤(pán)和傳送帶，傳送帶靠近振動(dòng)盤(pán)的一端設(shè)置為上料工位，傳送帶遠(yuǎn)離振動(dòng)盤(pán)的一端設(shè)置為取料工位；定位機(jī)構(gòu)，其可以在上料工位和取料工位之間來(lái)回移動(dòng)，定位...

本發(fā)明涉及抓手拼接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種抓手拼接裝置，包括：底座、設(shè)置在所述底座上的滾輪、設(shè)置在所述底座上并用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、用于支撐在所述滾輪上并輸送車(chē)體的滑動(dòng)臺(tái)、設(shè)置在所述底座上的定位臺(tái)、設(shè)置在所述定位臺(tái)上的定位機(jī)構(gòu)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)動(dòng)力托盤(pán)的切換控制方法及裝置，獲取氣源啟動(dòng)信號(hào)，以使所述定位機(jī)構(gòu)基于所述氣源啟動(dòng)信號(hào)對(duì)待切換無(wú)動(dòng)力設(shè)備的定位銷(xiāo)導(dǎo)軌鎖進(jìn)行解鎖；獲取待加工車(chē)型對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)軸值；根據(jù)所述定位銷(xiāo)軸值，生成切換信號(hào)，以使所述動(dòng)力伺服軸根據(jù)所述...

本發(fā)明公開(kāi)了一種示教軟件的跨平臺(tái)控制方法及裝置，獲取用戶在示教平臺(tái)發(fā)出的平臺(tái)登錄指令；其中，所述平臺(tái)登錄指令包括：平臺(tái)類(lèi)型和用戶信息；以及所述平臺(tái)類(lèi)型包括：主站和從站的其中一種；以及所述示教平臺(tái)用于搭載示教軟件；基于所述用戶信息確定權(quán)限...

本發(fā)明公開(kāi)了一種多設(shè)備數(shù)據(jù)采集方法及裝置，獲取若干生產(chǎn)設(shè)備的配置數(shù)據(jù)；其中，每一所述生產(chǎn)設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備通信協(xié)議不同；根據(jù)每一所述配置數(shù)據(jù)，在若干所述生產(chǎn)設(shè)備中，確定依賴設(shè)備和被依賴設(shè)備；接收所述依賴設(shè)備采集的第一屬性數(shù)據(jù)和所述被依賴設(shè)備...

本發(fā)明涉及涂膠設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種涂膠裝置，包括：架體、設(shè)置在所述架體上并用于放置工件的放置位、設(shè)置在所述架體上并用于支撐所述放置位上所述工件的支撐機(jī)構(gòu)、移動(dòng)臺(tái)、設(shè)置在所述架體上并用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣缸狀態(tài)的檢測(cè)方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)中獲取一生產(chǎn)線上的多個(gè)待測(cè)氣缸的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于運(yùn)行數(shù)據(jù)計(jì)算待測(cè)氣缸的平均時(shí)間數(shù)據(jù)和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差數(shù)據(jù)，對(duì)于每一所述待測(cè)氣缸，基于平均時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行超時(shí)判斷，獲得...

本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服電機(jī)故障定位方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取待檢測(cè)伺服電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)和檢測(cè)點(diǎn)位置信息；根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)位置信息從預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)波形圖中獲取對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行數(shù)據(jù)限定范圍；其中，所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)波形圖用于指示檢測(cè)...

本發(fā)明涉及物料輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種物料輸送系統(tǒng)，包括：架體、用于攜帶待運(yùn)輸物的載體、設(shè)置在所述架體上并用于輸送所述載體的第一輸送通道、設(shè)置在所述架體上并用于輸送所述載體的第二輸送通道，以及設(shè)置在所述架體上并用于獲取所述第一輸送...

本發(fā)明涉及汽車(chē)門(mén)存放裝置的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種汽車(chē)門(mén)存放庫(kù)，包括：架體、設(shè)置在所述架體上并用于支撐在汽車(chē)門(mén)底部的第一支撐件、設(shè)置在所述架體上并用于支撐在汽車(chē)門(mén)底部的第二支撐件，以及設(shè)置在架體上并用于支撐所述汽車(chē)門(mén)頂部側(cè)面以阻止所述汽車(chē)門(mén)...

本發(fā)明涉及物料輸送車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種物料車(chē)定位系統(tǒng)，包括：架體、用于承載工件的車(chē)體、設(shè)置在所述車(chē)體底部的車(chē)輪、懸空式設(shè)置在所述車(chē)體上的支撐板、設(shè)置在所述架體上并可供所述車(chē)輪從外部地面滾動(dòng)上去的底板、設(shè)置在所述底板上并用于抬升所述支...

本發(fā)明涉及抓取機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于抓取工件的抓手，包括：架體、設(shè)置在所述架體上并用于固定到機(jī)械臂上的固定臺(tái)、設(shè)置在所述架體上的并用于夾持工件的第一夾持器、滑設(shè)在所述架體上并用于夾持工件的第二夾持器、滑設(shè)在所述架體上并用于夾持工...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于掃描技術(shù)的設(shè)備仿真方法、裝置及終端設(shè)備，通過(guò)獲取目標(biāo)產(chǎn)線的掃描數(shù)據(jù)，并且基于掃描數(shù)據(jù)生成目標(biāo)產(chǎn)線的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)線的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠提高目標(biāo)生產(chǎn)線各種設(shè)備的位置信息；在目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)獲取初始...

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人控制指令的處理方法、裝置、終端設(shè)備及介質(zhì)，通過(guò)獲取軌跡點(diǎn)工藝數(shù)據(jù)，并且基于軌跡點(diǎn)工藝數(shù)據(jù)的類(lèi)型數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)方式數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的指令添加判斷、速度設(shè)置判斷和精度設(shè)置判斷，從而獲得指令數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)和精度數(shù)據(jù)，將指令數(shù)據(jù)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種工件膠體的烘干控制方法、裝置、終端設(shè)備及介質(zhì)，通過(guò)獲取目標(biāo)工件的種類(lèi)數(shù)據(jù)，繼而根據(jù)種類(lèi)數(shù)據(jù)獲得目標(biāo)工件的多個(gè)加工區(qū)域，并生成與加工區(qū)域?qū)?yīng)的多組烘干控制數(shù)據(jù)，將每組烘干控制數(shù)據(jù)中的移動(dòng)時(shí)間和軌跡數(shù)據(jù)傳輸給搬運(yùn)機(jī)器人，從而...

本實(shí)用新型屬于車(chē)輛裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種擰緊系統(tǒng)。該擰緊系統(tǒng)包括：振動(dòng)送料盤(pán)、螺母中轉(zhuǎn)裝置、螺母定位裝置、龍門(mén)安裝架，以及抓取機(jī)器人；振動(dòng)送料盤(pán)設(shè)置有出料通道，螺母中轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有暫存滑臺(tái)；暫存滑臺(tái)的上側(cè)面設(shè)置有暫儲(chǔ)槽，暫儲(chǔ)...

本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其包括：安裝座、第一滑動(dòng)架、第二滑動(dòng)架、夾持機(jī)構(gòu)、用于對(duì)后圍板進(jìn)行點(diǎn)膠的膠槍、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一滑動(dòng)架滑設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；第二滑動(dòng)架滑設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)...

本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種夾具定位裝置，其包括：載板、載具、第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板、設(shè)置于所述載具的底部的第一導(dǎo)向輪、設(shè)置于所述載具的底部第二導(dǎo)向輪，以及設(shè)置于所述載具的底部并與所述第二導(dǎo)向板貼合的第三導(dǎo)向輪；所述第一導(dǎo)向板...