本發(fā)明提供了一種變電站三維空間重構(gòu)與路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng),獲取圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù),構(gòu)建變電站場(chǎng)景地圖;對(duì)變電站場(chǎng)景地圖進(jìn)行語義標(biāo)注,進(jìn)行場(chǎng)景轉(zhuǎn)換,利用基于手工特征的圖卷積網(wǎng)絡(luò)解析區(qū)域語義節(jié)點(diǎn),獲得語義節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽,并將其進(jìn)行反投影,實(shí)現(xiàn)三維空...