本申請實(shí)施例適用于計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療及截骨手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種截骨控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，截骨控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元、光學(xué)定位系統(tǒng)和機(jī)械臂設(shè)備；其中：光學(xué)定位系統(tǒng)用于采集患者手術(shù)區(qū)域以及機(jī)械臂末端工具的三維圖像信...

本發(fā)明提供了一種手術(shù)輔助器械及手術(shù)機(jī)器人，其中手術(shù)輔助器械包括：導(dǎo)向器，包括導(dǎo)向器基座、鎖定件和示蹤器固定件，導(dǎo)向器基座設(shè)有安裝孔，鎖定件設(shè)于安裝孔中，示蹤器固定件設(shè)于導(dǎo)向器基座上；功能組件，包括桿軸和設(shè)于桿軸上的功能結(jié)構(gòu)，桿軸可拆卸地...

本技術(shù)提供了一種防撞限位組件及機(jī)械臂，其中防撞限位組件包括：第一限位件和與第一限位件配合的第二限位件；第一限位件用于安裝于第一機(jī)械臂體上，第一限位件設(shè)有第一限位面，第二限位件用于安裝于與第一機(jī)械臂體轉(zhuǎn)動連接的第二機(jī)械臂體上，第二限位件設(shè)...

本申請實(shí)施例適用于計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于紅外標(biāo)靶的光斑連通域檢測方法、裝置和檢測設(shè)備，所述方法包括：獲取手術(shù)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像中的多個(gè)紅外光斑；提取由多個(gè)所述紅外光斑形成的各個(gè)光斑連通域；確定每個(gè)所述光斑連...

本申請實(shí)施例適用于計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種術(shù)前規(guī)劃信息矯正方法、裝置及術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)，所述方法包括：顯示包括視圖區(qū)域和操作區(qū)域的術(shù)前規(guī)劃操作頁面，其中視圖區(qū)域中顯示有手術(shù)部位的三維視圖和多個(gè)二維視圖，操作區(qū)域包括顯示有多個(gè)界標(biāo)點(diǎn)...

本技術(shù)提供了一種醫(yī)用開孔輔助工具，包括：外殼結(jié)構(gòu)、穿設(shè)于外殼結(jié)構(gòu)的針頭結(jié)構(gòu)、推力桿、連接針頭結(jié)構(gòu)和外殼結(jié)構(gòu)的第一彈性件、連接推力桿和外殼結(jié)構(gòu)的第二彈性件以及設(shè)于外殼結(jié)構(gòu)上與推力桿連接并且用于鎖定和釋放推力桿的鎖定件；第一彈性件能夠被針頭...

本申請實(shí)施例適用于計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種骨科手術(shù)引導(dǎo)方法、裝置及骨科手術(shù)引導(dǎo)設(shè)備，所述方法包括：獲取當(dāng)前骨科手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃信息；根據(jù)所述術(shù)前規(guī)劃信息，確定術(shù)中使用的引導(dǎo)板的目標(biāo)位姿，所述引導(dǎo)板上設(shè)計(jì)有至少一個(gè)圓形孔和至少一個(gè)...

本申請適用于計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種術(shù)中膝關(guān)節(jié)間隙調(diào)整裝置和膝關(guān)節(jié)手術(shù)設(shè)備，所述裝置包括顯示單元、監(jiān)測單元和調(diào)整單元；其中：顯示單元，用于顯示膝關(guān)節(jié)手術(shù)部位的影像，所述影像中包括根據(jù)術(shù)前規(guī)劃方案確定的在植入物的初始位置模擬顯示...

本申請適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種骨面配準(zhǔn)引導(dǎo)裝置、骨面配準(zhǔn)設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述裝置包括處理單元和顯示單元；其中，處理單元用于在完成骨面的點(diǎn)配準(zhǔn)操作后，獲取在所述骨面上繪制的閉合曲線的信息；基于所述閉合曲線，確定骨面模型中的面配準(zhǔn)區(qū)域...

本申請實(shí)施例適用于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)械臂的控制方法、裝置及機(jī)械臂，所述方法包括：基于所述位置傳感器和所述力矩傳感器，監(jiān)測所述機(jī)械臂在第一時(shí)刻的第一狀態(tài)；獲取所述機(jī)械臂在第二時(shí)刻的第二狀態(tài)，所述第二時(shí)刻是所述第一時(shí)刻的上一時(shí)刻；...

本申請實(shí)施例適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種脊柱手術(shù)輔助系統(tǒng)和輔助設(shè)備，該脊柱手術(shù)輔助系統(tǒng)包括掃描單元、分析單元和聚類單元。其中，掃描單元用于對術(shù)中病人的脊柱進(jìn)行超聲掃描，得到脊柱的超聲點(diǎn)云；分析單元用于對超聲點(diǎn)云進(jìn)行主成分分析，確定超聲...

本發(fā)明提供了一種限位結(jié)構(gòu)、機(jī)械機(jī)構(gòu)及定位工裝，其中限位結(jié)構(gòu)包括：連接部和支撐部；連接部設(shè)有粘接面，粘接面用于與第一機(jī)械臂粘接，支撐部凸設(shè)于連接部上，支撐部用于限位轉(zhuǎn)動至極限角度的第二機(jī)械臂。通過采用上述技術(shù)方案，連接部通過粘接面與第一機(jī)...

本申請實(shí)施例適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人輔助導(dǎo)航脊柱手術(shù)系統(tǒng)及手術(shù)設(shè)備，所述手術(shù)系統(tǒng)包括：掃描單元，用于對病人的脊柱進(jìn)行CT掃描，獲得脊柱的CT影像數(shù)據(jù)；分割單元，用于對CT影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，得到各個(gè)節(jié)段的骨塊影像數(shù)據(jù)；控制單元...

本申請實(shí)施例適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種手術(shù)配準(zhǔn)方法和手術(shù)配準(zhǔn)設(shè)備，所述方法包括：控制放射設(shè)備進(jìn)行放射，獲得包含手術(shù)部位的CT圖像序列，所述放射設(shè)備的放射范圍內(nèi)放置有金屬小球裝置，所述金屬小球裝置中排列有多個(gè)金屬小球；基于所述CT圖像...

本申請實(shí)施例適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種圖像標(biāo)定方法、裝置和圖像標(biāo)定設(shè)備，所述方法包括：控制放射設(shè)備對指定部位進(jìn)行放射，獲得放射圖像，所述指定部位放置有小球裝置，所述小球裝置中包括至少三個(gè)小球組，任一小球組中包含在空間中共線性的多個(gè)金...

本申請實(shí)施例適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種C型臂圖像誤差的計(jì)算方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述方法包括：控制C型臂對小球裝置進(jìn)行放射，得到C型臂圖像，所述小球裝置中設(shè)置有多行小球，每一行中包括的多個(gè)小球的數(shù)量相等，多行小球按梯形形狀分布；通...

本申請實(shí)施例適用于手術(shù)機(jī)器人和機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種七軸機(jī)械臂的運(yùn)動規(guī)劃方法、裝置及機(jī)械臂，所述方法包括：確定七軸機(jī)械臂待規(guī)劃的運(yùn)動路徑，運(yùn)動路徑由多個(gè)末端位姿組成；分別計(jì)算七軸機(jī)械臂在各個(gè)末端位姿下的逆解，該逆解是七軸機(jī)械臂的各個(gè)...

本申請實(shí)施例適用于超聲成像技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種三維超聲重建方法、裝置及超聲系統(tǒng)，所述方法包括：當(dāng)采集到二維超聲圖像時(shí)，將所述二維超聲圖像中的多個(gè)像素點(diǎn)劃分至多個(gè)線程，任一所述線程具有預(yù)先構(gòu)建的線程累加數(shù)據(jù)表；確定每個(gè)所述像素點(diǎn)在三維空間...

本技術(shù)提供了一種生物樣本采集機(jī)器人，包括：機(jī)殼，設(shè)于機(jī)殼內(nèi)部的拭子存取單元、試管操作與存儲單元、樣本試管保存單元和采樣機(jī)械手；機(jī)殼的殼壁采樣開口，機(jī)殼的內(nèi)部設(shè)有平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌的一端靠近采樣開口，平移導(dǎo)軌的另一端背離采樣開口；拭子存取...

本技術(shù)提供了一種采樣器存取機(jī)構(gòu)及生物樣品采集設(shè)備，其中采樣器存取機(jī)構(gòu)包括：第一滾筒、與第一滾筒平行間隔的第二滾筒、位于第一滾筒和第二滾筒之間的支撐板、設(shè)于支撐板上的推塊，以及用于驅(qū)使推塊移動的驅(qū)動模組；其中，第一滾筒和第二滾筒用于繞設(shè)采...