本實(shí)用新型涉及一種自移式炭黑管道疏通機(jī)器人,包括氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、左敲擊機(jī)構(gòu)和右敲擊機(jī)構(gòu);氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、左敲擊機(jī)構(gòu)和右敲擊機(jī)構(gòu)能夠在豎直方向上和水平方向上移動(dòng);左敲擊機(jī)構(gòu)包括左擺動(dòng)桿和左錘頭;左擺動(dòng)桿的左端與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,能夠在左預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行...