本發明提供了一種單像素跨波段成像系統及方法，該系統包括：成像鏡頭，用于目標物體的無畸變成像；第一二向色鏡，用于透射和反射不同波段光束；圓盤編碼掩膜版，用于調制光場，得到調制后的第一光信號和調制后的第二光信號；驅動裝置，用于帶動圓盤編碼掩...

本發明涉及機械臂控制技術領域，公開了一種機械臂智能抓取方法。其中，該方法包括：機械臂上電自檢；采集任務場景的圖像，利用多模態大模型對采集的圖像進行物體識別；根據識別結果構建任務場景；輸入用于控制機械臂的自然語言控制指令，利用多模態大模型...

本發明提供了一種于數據機理混合驅動的電磁波傳輸損耗預測方法及系統，該方法包括：基于半確定性模型，完成自由空間損耗、不規則地面損耗及天氣損耗三項衰減模型的基礎項加權計算，獲取電磁波傳輸損耗的基礎項；將接收端和發射端的位置信息輸入神經網絡，...

本發明提供了一種面向無人裝備智能算法一致性遷移的虛實結合試驗方法，包括：作戰場景設計；將無人機目標識別算法接入至推演平臺作戰場景中；記錄全數字試驗下智能算法輸入輸出及相關指標試驗數據；對算法模型進行輕量化處理后，部署至無人系統信息處理計...

本發明提供了一種基于大模型的文本生成和信息恢復方法及系統方法，包括：利用文本生成模型將復雜的態勢信息轉化為簡潔、準確的文本描述；使用預訓練的CLIP模型的文本編碼器將態勢信息的文本描述轉換為語義向量，捕捉文本的語義信息；使用變分自編碼器...

本發明涉及實時仿真技術領域，公開了一種策劃推演方法。其中，該方法包括：對活動場景現場的人群數據進行采集；利用生成對抗網絡架構中的生成器，根據采集的人群數據生成人群軌跡π和子軌跡的延續點，其中人群軌跡包括π包括按預定時間間隔Δt劃分的n&...

本發明涉及需求任務的信息化處理技術領域，公開一種基于任務包的需求任務生成處理方法與系統。其中，該方法包括：接收用戶的需求任務；根據用戶的需求任務建立需求任務能力矩陣；根據資源池對資源對象進行量化處理，得到資源對象的表征向量；將需求任務能...

本發明涉及計算機信息安全技術領域，公開了一種基于微服務的低代碼化平臺。其中，該平臺包括底層數據庫、云數據庫端、云微服務端、云渲染端和多個客戶端，所述底層數據庫用于存儲三維場景數據，所述底層數據庫采用OSGB數據封裝格式，所述云數據庫端用...

本發明提供了一種基于雷達回波時序依賴關系的目標檢測方法及設備，所述方法包括：對雷達回波序列集合進行預處理，得到預處理后的雷達回波子序列集合；對預處理后的雷達回波子序列集合中的每個子序列逐一進行實數化及平滑處理，得到平滑后的雷達回波子序列...

本發明提供了一種用于雷達信號的尖峰卷積方法及雷達目標語義分割網絡，所述方法包括：對雷達回波信號進行傅里葉變換，得到若干視角的張量；選取任一待測單元，獲取與選取的待測單元對應的保護帶和參考帶，并得到尖峰感受野；獲取參考帶區域內參考單元的總...

本發明提供了一種雙模事件相機的動態范圍測試裝置與方法，該裝置包括設置于暗室內的光源、灰階卡、搖擺臺和測試單元；光源用于產生亮度可定量調節的單色光；灰階卡設置于光源的光源輸出側端面；灰階卡包括若干灰階塊；搖擺臺用于承載待測試的雙模事件相機...

本發明提供了一種成對生成紅外?可見光數據的方法、擴散模型及系統，該方法包括：得到若干成對的紅外特征和可見光特征；得到若干融合特征；得到若干隱空間特征；得到重建后的若干成對的紅外?可見光圖像數據；得到加噪完成的特征；獲取擴散模型的去噪子模...

本發明涉及仿真推演技術領域，公開了一種城市生命線復雜系統的時空運行態勢推演方法。其中，該方法包括：S100，在同一空間坐標參考框架下，構建與實際空間位置對應的城市生命線復雜系統的多層網絡模型；S102，在所述同一空間坐標參考框架下，針對...

本發明提供了一種基于目標框生成紅外圖像的方法、擴散模型及系統，該方法包括：獲取物體的目標框；得到與目標框類別對應的類別編碼特征；得到與目標框位置對應的位置編碼特征；得到目標框編碼特征；對紅外圖像的隱空間特征進行前向加噪，得到加噪完成的特...

本發明提供了一種通用多協議的數字孿生系統的感知子系統的接入方法，所述方法包括：對物理空間中的感知設備進行數字孿生定義；建立數字孿生空間中感知子系統的感知設備數字孿生體；確定感知設備與感知子系統的連接方式，并進行連接；在感知設備與感知子系...

本發明提供了一種基于多智能體強化學習的無人機集群路徑規劃方法及系統，所述方法將集群協同探索問題規范為部分可觀測馬爾可夫決策過程，定義考慮障礙物信息、目標信息和無人機信息的觀測狀態集S，考慮轉彎角加速度和切向加速度的動作集，使得飛行過程中...

本發明提供了一種基于類間高級語義蒸餾的增量式檢測識別方法和系統，所述方法包括：獲得教師模型以及每個輸入圖片對應的教師模型語義特征向量和教師模型語義類別；獲得學生模型以及每個輸入圖片對應的學生模型語義特征向量和學生模型語義類別；獲得每個教...

本發明提供了一種基于數據和知識雙驅動的可解釋博弈對抗方法，包括：基于經典控制理論繪制阿波羅尼斯圓，明確存在速度誤差情況下單個低速追捕無人車是否能夠對快速逃逸無人車實現捕獲的待優化條件，得到低速追捕無人車次優控制策略；根據次優控制策略，結...

本發明公開了基于神經網絡的智能體水平評價算法，步驟1，建立指標量化方法模型，包括組織能力指標量化、個體智能水平指標量化。步驟2，基于神經網絡的智能水平評價算法；首先，利用標簽傳播算法賦予無標記樣本偽標簽；然后，通過信息熵定量評估偽標簽置...

本發明公開了基于模糊數學理論的智能水平評價算法，將智能水平定義為一個模糊對象，采用基于模糊數學理論為基礎的模糊綜合評估算法去評估智能體的智能水平。模糊數學是研究和處理模糊性現象的數學理論和方法，模糊綜合評估算法是一種對多因素復雜對象進行...