本發明公開了一種立體的物品分揀系統及其控制方法，物品分揀系統包括多個分揀單元，每個分揀單元包括：分揀平臺，其設置有地標和分揀通道；機器人，其能根據地標沿著分揀通道行駛在分揀平臺上；分揀入口；分揀出口；服務器；在分揀平臺分揀通道的中部和/...

本實用新型公開了一種自動調節伸縮的機器人行走地板，該地板由多張正方形的單元地板拼接而成，拼接在一起的相鄰兩張單元地板上至少有四對倒鉤片鉤在一起，其中，四對倒鉤片均由兩對外凸倒鉤片分別嵌入兩對內凹倒鉤片，外凸倒鉤片與內凹倒鉤片之間留有縫隙...

本實用新型公開了一種懸掛式機器人前后輪平衡裝置，包括：懸掛式機器人本體，其設置有：前驅動組件和后驅動組件，其能帶動懸掛式機器人本體沿著導軌行駛；執行組件，其能完成預定動作；前驅動組件安裝在前支撐板上，后驅動組件安裝在后支撐板上，還包括連...

本實用新型公開了一種懸掛式機器人的四輪驅動結構，包括：懸掛式機器人本體，其設置有前驅動組件、后驅動組件；前驅動組件包括：前左減速機，其輸出軸與前左滾輪固定，前左滾輪行駛在左導軌上；前左電機，其殼體與前左減速機的殼體固定、轉軸與前左減速機...

本實用新型公開了一種用于懸掛式機器人分流貨物的系統，包括：導軌，呈環狀，導軌安裝在出貨區、緩沖區和進貨區且依次連接，其中,出貨區內設置有貨物分揀區和分揀系統；懸掛式分流機器人，多個，其頂部的四只滾輪能沿著導軌行駛，懸掛式機器人設置有裝載...

本發明提供了物流園區車輛智能調度方法和裝置，包括：獲取車輛預先調度計劃和預約信息，車輛預先調度計劃是車輛計劃到達物流園區的作業和第一時間信息，預約信息是車輛預約到達物流園區的信息；根據車輛預先調度計劃和預約信息，建立園區車輛預調度計劃；...

本發明提供了一種月臺狀態識別系統和方法，涉及交通物流技術領域，將多個用于布設在預設識別區的圖像采集裝置和主機通過無線方式通信；圖像采集裝置將采集指定識別區的場景數據發送至主機；主機將識別場景數據對應指定識別區的場景信息發送至云端服務器；...

本實用新型公開了一種懸掛式機器人的位置采集裝置，包括：導軌，其通過支撐架與地面和/或建筑物固定，導軌上設置有位置標貼；懸掛式機器人本體，其能沿著導軌行走，懸掛式機器人本體的支架上安裝有圖像讀取器，該圖像讀取器電連接懸掛式機器人本體的控制...

本實用新型公開了一種能自動調節伸縮的機器人行駛地板，該地板由多張正方形的單元地板拼接而成，拼接在一起的相鄰兩張單元地板通過其中一張單元地板的一只以上的外凸倒鉤片嵌入另一張單元地板的一只以上的內凹倒鉤片，每張單元地板上安裝有磁性長條和位置...

本實用新型公開了一種懸掛式機器人的轉向機構，包括：懸掛式機器人本體，其設置有前驅動組件和后驅動組件，前驅動組件和后驅動組件各設置有：支撐板，其與懸掛式機器人本體機架固定；轉動支架，其經軸承與支撐板可轉動固定；減速機，其輸出軸與兩個滾輪轉...

本實用新型公開了一種性價比高的懸掛式機器人導軌，包括：框架，多個，其由頂板、左側板和右側板一體制成，左側板和右側板對稱設置，框架經支撐架與地面和/或建筑物固定；左導軌和右導軌，均由豎直板和水平板構成，左導軌的豎直板與左側板固定，右導軌的...

本實用新型公開了一種用于懸掛式機器人行駛的彎道直道連接結構，包括：直軌框架；左直導軌和右直導軌，各有兩段，其與直軌框架固定，左直導軌水平面和右直導軌水平面之間留有縫隙，該縫隙能穿過懸掛式機器人，左直導軌和右直導軌的豎直面各固定有一根以上...

本發明提供了免布線月臺車輛識別系統和方法，包括：無線攝像頭模塊，設置在月臺下方的側壁上，用于在目標對象進入感應區域的情況下，采集視頻圖像信息，并將視頻圖像信息通過LAN無線網絡通信模塊發送給月臺監控識別模塊；月臺監控識別模塊用于對視頻圖...

本發明提供了一種月臺監控裝置及系統，包括：攝像機本體及設置于其中的光學模組、慣性測量單元、信號處理主板和AI芯片模塊；慣性測量單元獲取攝像機本體的姿態信息，并將姿態信息發送至信號處理主板；信號處理主板根據攝像機本體的姿態信息，判斷攝像機...

本發明提供了一種區域占用和車牌識別方法及裝置，涉及交通物流技術領域，利用布設在指定區域對應位置的圖像采集器采集圖像，構成指定區域的圖像集；基于預訓練的圖像檢測模型，檢測圖像集中是否存在占用物；如果是，確定圖像集對應的指定區域為占用狀態；...

本發明提供了一種倉庫智能感知識別方法、裝置及電子設備，方法包括：獲取激光雷達掃描倉庫時得到的倉庫激光點云全景圖；該倉庫激光點云全景圖為在預先構建的倉庫統一坐標系下的點云拼接圖；在該倉庫統一坐標系中，倉庫的空間區域分別和區域屬性、業務感知...

本發明提供了免布線的相機和自供電裝置，相機包括攝像頭模塊、控制主板、雷達和無線通信模塊；雷達用于在監測范圍內監測是否存在占用物，如果存在，則生成電平信號；控制主板用于接收雷達發送的電平信號，根據電平信號控制攝像頭模塊采集視頻圖像信息，將...

本發明提供了基于園區月臺的車牌識別和管理系統以及方法，包括：出入園智能識別模塊對入園車輛和出園車輛分別進行識別，得到車輛入園信息和車輛出園信息；月臺視頻監控模塊采集視頻圖像數據信息；數據庫模塊根據車輛入園信息和車輛出園信息生成在園車輛清...

本發明提供了一種車廂裝載率的確定方法和裝置，涉及交通物流技術領域，利用結構光傳感器采集目標車廂的三維點云數據；根據三維點云數據，計算目標車廂內的貨物的貨物體積；將貨物體積除以預先測量的目標車廂的最大容積，得到目標車廂的裝載率，這種直接測...

本發明提供了園區車輛調度系統和方法，包括：出入口識別導引模塊用于對園區出入口的車輛進行識別，得到第一識別結果信息；月臺車輛識別模塊對月臺區域進行視頻監控，得到月臺視頻圖像信息，根據月臺視頻圖像信息得到當前月臺的占用狀態和當前月臺對應的車...