本發(fā)明提供一種基于量子蟻群的機械臂路徑規(guī)劃方法、裝置及介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。以克服局部最優(yōu)，實現(xiàn)全局最優(yōu)的機械臂路徑。該方法包括：初始化量子蟻群參數(shù)，建立三維量子旋轉(zhuǎn)搜索空間，在三維量子旋轉(zhuǎn)搜索空間中放置若干只螞蟻，基于三鏈編碼對...

本發(fā)明提供一種基于量子蟻群的車間作業(yè)調(diào)度方法、裝置及介質(zhì)，涉及車間作業(yè)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。以提高車間作業(yè)的求解效率，為制造車間提供更好的作業(yè)調(diào)度方法。該方法包括：初始化蟻群參數(shù)；基于工件的工序的加工時間矩陣構(gòu)建有向圖；基于有向圖，在開始處放置...

本實用新型公開了一種抽拉式板書劃線裝置，屬于教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域。包括卷尺、畫筆夾頭，卷尺的卷尺帶端部設(shè)有畫筆夾頭，卷尺帶上設(shè)有刻度，畫筆夾頭內(nèi)固定畫筆，卷尺貼靠在黑、白板上，抽拉畫筆夾頭實現(xiàn)板書劃線，其中，卷尺的殼體為長條矩形殼體，卷尺帶...

本實用新型提出了一種分體式磁性閥水龍頭，涉及水龍頭領(lǐng)域。該分體式磁性閥水龍頭包括水龍頭組件、閥芯組件和閥桿組件。水龍頭組件包括進水端、出水端、密封端和管體，進水端和出水端通過管體連接，密封端設(shè)置于管體中部；閥芯組件包括密封層、彈性件、閥...

本發(fā)明公開了一種廢舊塑料薄膜用定量回收干燥裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有回收室，所述回收室的內(nèi)底部放置有收集盒，所述回收室內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)置在回收室內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿與回收室的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿的外壁沿其軸向設(shè)有...

本申請公開了一種絕緣塑料密封件，包括連接蓋、密封管、連接管以及固定機構(gòu)和連通機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括凸塊、插桿、下固定塊、插接槽和連接螺釘，所述密封管的前后表面靠下的位置對稱固定連接有上固定塊，所述密封管的底部對稱固定連接有一組插桿，所述...

本實用新型公開了一種人力資源檔案箱，包括檔案箱體，所述檔案箱體的頂端設(shè)置有頂蓋，檔案箱體上部的兩側(cè)均設(shè)置有隱藏把手，檔案箱體的一端設(shè)置有拉桿箱拉桿，檔案箱體的底端安裝萬向輪，檔案箱體的內(nèi)部設(shè)置有第一分隔板，第一分隔板的一側(cè)設(shè)置有第二分隔...

本實用新型提供了一種噴槍，包括主體和控制手柄，主體設(shè)有進水腔和出水腔，出水腔內(nèi)可拆裝固定有出水嘴，出水嘴內(nèi)側(cè)沿圓周開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)外貫通的兩個以上分散出水孔，安裝槽內(nèi)圈沿軸向形成凸軸，凸軸中心沿軸向設(shè)有內(nèi)外貫通的集中出水孔，...

本實用新型涉及一種桌子，具體地說，涉及一種兩用折疊桌，本實用新型提供了一種既可以實現(xiàn)橫向折疊并且折疊后桌腿比較穩(wěn)定的折疊桌，其包括桌面、桌腿，桌面設(shè)置為兩片式可折疊結(jié)構(gòu)，桌腿設(shè)置為四個，一側(cè)為兩個固定桌腿，另兩個為活動桌腿，活動桌腿通過...

本實用新型公開了一種淋浴用便攜式塑料箱，包括第一箱體，第一箱體底部的一側(cè)固定連接有鉸鏈，鉸鏈遠離第一箱體的一側(cè)固定連接有第二箱體，第一箱體內(nèi)壁底部的中部固定連接有固定板，固定板的一側(cè)與第一箱體內(nèi)壁之間固定連接有儲物盒，第一箱體內(nèi)壁相對的...

本實用新型公開了一種具有簡易凈水功能的家用洗菜容器，包括凈水桶，所述的凈水桶內(nèi)表面且位于其中上部的位置開設(shè)有固定滑槽，所述的固定滑槽底部表面之間架設(shè)有固定支撐板，所述的凈水桶內(nèi)腔且位于固定支撐板頂部以上的位置架設(shè)有洗菜水槽，所述的固定支...

本發(fā)明公開了一種淋浴用便攜式塑料箱，包括第一箱體，第一箱體底部的一側(cè)固定連接有鉸鏈，鉸鏈遠離第一箱體的一側(cè)固定連接有第二箱體，第一箱體內(nèi)壁底部的中部固定連接有固定板，固定板的一側(cè)與第一箱體內(nèi)壁之間固定連接有儲物盒，第一箱體內(nèi)壁相對的兩側(cè)...

本發(fā)明公開了一種具有簡易凈水功能的家用洗菜容器，包括凈水桶，所述的凈水桶內(nèi)表面且位于其中上部的位置開設(shè)有固定滑槽，所述的固定滑槽底部表面之間架設(shè)有固定支撐板，所述的凈水桶內(nèi)腔且位于固定支撐板頂部以上的位置架設(shè)有洗菜水槽，所述的固定支撐板...

一種簡易書架以及書立，其中簡易書架包括書架主體，該書架主體為由豎立板、承載板和墊板連接而成的豎立Z字形結(jié)構(gòu)；所述豎立板垂直連接承載板，該承載板遠離豎立板的下底面連接墊板；墊板的厚度支撐使承載板具有相對于水平面的傾斜夾角β；墊板與承載板為...

本實用新型公開了一種婦洗器，包括主體，主體中設(shè)有開關(guān)閥體，所述了開關(guān)閥體由安裝在閥體腔中的活動的閥芯組成，主體中設(shè)有進水管道及出水管道，進水管道及出水管道分別連通到閥體腔，所述閥芯的底部安裝有復(fù)位彈簧，閥體腔中設(shè)有連通進水管道及出水管道...

本發(fā)明涉及地下構(gòu)筑物施工領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼板樁及采用該鋼板樁進行基坑支護的施工方法。其中，鋼板樁包括樁主體、暗撐、止擋機構(gòu)及傳遞機構(gòu)。樁主體的兩長邊邊緣上設(shè)有鎖口；暗撐的鉸接端通過轉(zhuǎn)軸與樁主體的下端部鉸接；暗撐上遠離鉸接端處設(shè)有受力...

本實用新型涉及一種攪拌樁機用的攪拌鉆頭，包括鉆頭主體及注漿葉片；注漿葉片的背土面上設(shè)有注漿口；鉆頭主體的側(cè)面上形成有用于容納注漿葉片的腔室；注漿葉片的固定端與鉆頭主體通過平面鉸連接，注漿葉片可旋進或旋出腔室；鎖定機構(gòu)，當注漿葉片旋進或旋...

本實用新型公開了一種按壓式閥體結(jié)構(gòu)，包括閥座以及閥芯，閥座由安裝座及閥體組成，閥體設(shè)有貫通的進水口及出水口，所述閥芯通過操作按動手柄可滑動的與安裝座安裝，按壓按動手柄時，復(fù)位彈簧被擠壓，閥芯也被壓下，原封閉進水口或出水口的閥芯被逐步的打...

一種全自動玻璃纖維拉絲機，機座上設(shè)有滑板，滑板的右端設(shè)有電機座，電機座上設(shè)有換向軸電機，換向軸電機的輸出軸上連接有減速器，減速器通過聯(lián)軸器連接有換向軸，換向軸的左端設(shè)有雙向機頭座，雙向機頭座上連接有第一雙向軸和第二雙向軸，第一雙向軸的左...

本實用新型公開了婦洗器，包括手柄，手柄的一端為進水口，另一端安裝有出水嘴，手柄上設(shè)有控制水進出的開關(guān)，其特征在于：所述開關(guān)包括杠桿，杠桿的一端設(shè)有支承塊，支承塊與閥桿活動連接，其周邊設(shè)有杠桿樹立支撐面、常閉支撐面和支點旋轉(zhuǎn)面，手柄上分別...