本技術(shù)涉及一種康復訓練機器人，其包括安裝架、設(shè)置在安裝架上用于帶動腿部行走的多連桿機構(gòu)、設(shè)置在多連桿機構(gòu)底部用于放置腳的托板，所述多連桿機構(gòu)有兩個分別用于帶動兩個腿部行走，在每個多連桿機構(gòu)上均單獨安裝有用于驅(qū)動多連桿機構(gòu)運動的電機。本技...

本實用新型涉及一種癱瘓站立行走訓練器，包括豎直的兩個支撐柱管、安裝在兩個支撐柱管上部的圍欄、固定安裝在每個支撐柱管底部的腳踏底架、鉸接在兩個支撐柱管底部的限步桿以及轉(zhuǎn)動安裝在每個支撐柱管頂部的立式握柄；兩個腳踏底架設(shè)置在支撐柱管之間，在...

本實用新型涉及一種五聯(lián)動行走升降裝置，其包括底架、安裝在底架上的升降框架、滑動安裝在升降框架上的平移平臺、轉(zhuǎn)動安裝在平移平臺前端的小腿支架和翻斗支架、轉(zhuǎn)動安裝在平移平臺后端的靠背架以及支撐驅(qū)動裝置，在底架兩端外側(cè)安裝行走輪；本實用新型控...

本實用新型涉及一種癱瘓康復訓練器，其包括相平行的支撐柱管、安裝在兩個支撐柱管頂部的圍欄、安裝在每個支撐柱管底部的腳踏底架以及膝關(guān)節(jié)支架，在兩個支撐柱管底部鉸接限步桿；在每個支撐柱管頂部安裝轉(zhuǎn)動的操作手柄；兩個操作手柄的之間的距離等于或小...

本實用新型涉及一種癱瘓康復器，其包括相對應的支撐柱管、轉(zhuǎn)動安裝在支撐柱管頂部之間的圍框、固定安裝在支撐柱管底部的底架以及固定安裝在支撐柱管上的膝關(guān)節(jié)支架，所述膝關(guān)節(jié)支架位于圍框與底架之間；位于底架底部在支撐柱管底部鉸連限步桿；在所述支撐...