本發明公開了一種單相電力彈簧的分數階建模方法，屬于電力電子系統建模技術領域。該建模方法包括建立分數階濾波電感和分數階濾波電容的分數階數學模型、單相電力彈簧的分數階數學模型和單相電力彈簧的分數階小信號模型。本發明針對目前的單相電力彈簧的模...

本發明屬于康復輔具技術領域，特別是涉及一種肢體康復輔助裝置及肢體康復訓練機構，肢體康復輔助裝置包括：驅動器、角度測量部與力測量部，驅動器在外部驅動力的作用下可以實現彎曲，可以對肢體進行輔助訓練，且能夠通過對驅動力的調整實現對驅動器彎曲角...

本申請提供一種無需重放的域增量音頻偽造檢測方法、裝置、設備和介質，涉及音頻檢測領域，該域增量音頻偽造檢測方法包括獲取原始的預訓練模型骨干網絡；接收音頻數據域并進行預處理得到至少一個一維特征序列；為一維特征序列分配域專屬適配器和域專屬非對...

本發明公開了一種配電線路無人機運載型剝冰機器人裝置，包括無人機系統、夾緊導向機構、對接機構、攝像機構及輪式剝冰機構；夾緊導向機構包括有頂蓋、V型輪和夾緊輪組件，配電線卡合在V型輪下并通過夾緊輪組件夾緊行進；無人機系統通過對接機構安裝在頂...

本發明涉及電動汽車復合控制領域，特別涉及一種分布式驅動電動汽車復合制動控制方法，具體包括以下步驟：S1.建立上層控制器；S2.建立下層控制器；S3.建立車輛模型數據監測單元。本發明基于分布式驅動電動汽車的控制，建立上層控制器、下層控制器...

本發明公開了一種激發石膏類固廢用于微生物礦化生成碳酸鈣的方法，屬于固體廢物資源化領域。該方法包括以下步驟：石膏類固廢的預處理；激發石膏類固廢；微生物菌液的制作；微生物菌液與激發后鈣源混合。本發明利用石膏類固廢這種固體廢棄物作為微生物礦化...

本申請涉及一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備，其中，該加工綜合誤差建模方法包括：在理想情況下，建立所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣；在考慮由直線電機同步誤差造成的龍門繞Z方向的轉角、將龍門中點在X方向上的位移采...

本發明提供一種交通基礎設施用石灰穩定土中石灰劑量主動檢測方法，涉及石灰檢測技術領域。所述快速檢測方法主要包括制備多種試驗試劑、將含有不同石灰劑量的多組石灰穩定土分別加入到氯化銨溶液中形成混合溶液、利用滴定液滴定混合溶液并檢測溶液的電導率...

本發明涉及運動規劃技術領域，具體公開了一種基于Airthoid與圓弧的線性路徑光順方法，具體包括：步驟一，根據近似誤差約束和無自交約束，確定光順曲線的曲率半徑極值和第一切線角的解集；步驟二，計算參數組合滿足切向連續性、曲率連續性和位置連...

本發明公開了基于特征博弈的米波雷達低仰角去多徑高精度測角方法，涉及雷達信號處理技術領域。本發明提供的基于特征博弈的米波雷達低仰角去多徑高精度測角方法，包括根據實際陣地反射條件，建立天線陣列的接收信號模型；構建生成式對抗網絡模型；基于特征...

本發明公開了一種針對傳染病患者的特征模糊模型構建方法，包括：1通過收集患者的病歷、檢查報告、病史、生活習慣信息，構建一個全面的患者特征集合；2、計算每個患者的代表性，獨特性和抗噪性得分后選出具有表征能力的患者代表；3、圍繞高總分代表構建...

本申請公開一種變壓器故障診斷方法、裝置、系統及存儲介質，涉及電數字數據處理技術領域。該方法包括獲取變壓器鐵芯和繞組的振動信號；通過格拉姆角場對振動信號進行處理得到特征圖像；通過多注意力機制對特征圖像進行處理，得到全局特征矩陣；基于寬度學...

本發明公開了一種含竹焦油的環氧樹脂防火涂料及其制備方法，所述含竹焦油的環氧樹脂防火涂料按質量百分比計由如下原料加工制成：環氧樹脂43?50%，聚酰胺固化劑21?25%，竹焦油2?9%，交聯劑1?6%，阻燃劑6.5?7.5%，稀釋劑15?...

本發明涉及智能交通控制技術領域，具體涉及用于非結構化道路的局部路徑規劃方法、動態規劃方法。本發明首先被控車輛周圍進行實時障礙物篩選以涵蓋多障礙物場景，然后引入了有限狀態機，并在進行路徑規劃時將有限狀態機與調整了代價函數的動態規劃相結合，...

本發明提供一種多星協同智能任務規劃方法及系統，涉及多星協同任務規劃技術領域。本發明通過任務規劃模型對輸入序列進行處理，得到衛星任務規劃方案；其中，任務規劃模型包括嵌入層、編碼器和解碼器，嵌入層根據輸入序列得到嵌入矩陣；編碼器對嵌入矩陣進...

本發明公開了一種基于元學習的關系和表征學習網絡的單幅圖像去雨方法，包括：1、獲取雨天圖像和對應干凈圖像的數據集；2、通過所構建的相似度函數計算相似度；3、將相似度代入三元損失函數訓練更新關系向量來捕捉和保存雨水條紋的特征；4、設計目標函...

本發明提供便攜式耐候鋼銹層防護夾具，涉及電力輔助裝置技術領域，防護裝置包括夾具組件，所述夾具組件包括側板、底板、L型支架、頂板，所述側板與所述底板轉動連接，所述頂板一體連接于所述側板的頂部，所述支架的一端一體連接于所述頂板遠離所述側板的...

本發明公開了一種基于層次標簽增強對比學習的中文命名實體識別方法，包括：1、使用預訓練語言模型對標簽和字符分別進行編碼；2、通過跨模態Transformer網絡將編碼結果進行深度融合，生成增強特征；3、通過句子級對比學習法最大化匹配的句子...

本發明提供一種基于電導率測試的有效鈣含量快速自檢測方法，涉及道路工程檢測技術領域。所述有效鈣含量快速自檢測方法包括配置氯化銨溶液、石灰穩定材料；將石灰穩定材料放入燒杯，加入水，配置成混合液；裝配并校準電導率儀，架設電極與滴定管；使用氯化...

本發明屬于工業調度技術領域，公開一種削峰填谷策略的柔性作業車間精益化生產自組織優化方法，該方法包括：建立問題模型，確立優化目標及約束條件；對染色體進行編碼與解碼，初始化種群；對個體進行排序，執行選擇、交叉和變異，并利用設備效率協同算子與...