本申請(qǐng)公開了一種無人機(jī)混合部署飛控系統(tǒng)。其包括設(shè)置在無人機(jī)上的機(jī)載計(jì)算單元，所述機(jī)載計(jì)算單元的算力CPU包括多個(gè)核心，所述機(jī)載計(jì)算單元上通過混合部署方式安裝有飛行控制軟件；所述算力CPU的特定核心運(yùn)行所述飛行控制軟件和RTOS實(shí)時(shí)域；所...

本申請(qǐng)公開了一種基于分布式推理的無人機(jī)集群控制方法和系統(tǒng)，包括：生成任務(wù)計(jì)算指令，向所有從無人機(jī)發(fā)送自身資源情況上報(bào)指令；根據(jù)生成任務(wù)的計(jì)算量、優(yōu)先級(jí)和時(shí)延要求確定需要協(xié)同的從無人機(jī)的數(shù)量；根據(jù)接收到的從無人機(jī)的自身資源信息對(duì)每個(gè)從無人...

本申請(qǐng)公開了一種無人設(shè)備自組網(wǎng)方法、系統(tǒng)和程序產(chǎn)品，無人設(shè)備上運(yùn)行有不同類型的業(yè)務(wù)應(yīng)用；對(duì)于每個(gè)業(yè)務(wù)應(yīng)用，無人設(shè)備上安裝有相應(yīng)證書；方法包括：當(dāng)執(zhí)行組網(wǎng)協(xié)同任務(wù)時(shí)，發(fā)起任務(wù)的發(fā)現(xiàn)方無人設(shè)備作為主設(shè)備發(fā)送廣播消息，廣播消息攜帶有需要協(xié)同的...