本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)智能蘋(píng)果樹(shù)剪枝機(jī),包括結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航和避障系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng);結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括車(chē)架總成、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂以及剪枝裝置;控制系統(tǒng),與枝條信息采集系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)電連接,用于接收并分析處理信息采集系...