本申請公開了一種茶葉嫩芽采摘機器人智能控制系統(tǒng)及方法，通過視覺分析模塊進行場景圖像信息獲取，基于預設神經網絡模型準確識別出待采摘的茶葉嫩芽區(qū)域；通過任務分解模塊對茶葉嫩芽區(qū)域進行劃分，將大量采摘任務中的每一個任務實際分配到對應的機械臂，...

本申請公開了一種茶葉采摘機器人的智能導航系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)中，工控端基于實時獲取得到的全景圖像和結構光圖像，對茶園進行三維向量空間的構建，用存儲在本地的路徑規(guī)劃模型對采摘路徑進行規(guī)劃，將生成的規(guī)劃結果轉化為控制信號傳遞給采摘機器人的執(zhí)行...

本發(fā)明屬于無人機圖像處理技術領域，提供了基于Yolov7和Transformer的航拍圖像小目標檢測方法，包括基于YOLOv7的框架構建特征提取網絡、特征融合網絡和預測層三個組成部分，其特征提取網絡采用CSP?Darknets3框架，并...

本申請公開了一種茶葉嫩芽采摘機器人的多采摘手路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)獲取模塊獲取和處理茶葉嫩芽圖片，通過初始化模塊確定采摘目標坐標信息和每個采摘手的初始坐標信息，通過路徑初步規(guī)劃模塊基于預設強化學習算法得到每個采摘手的初始候選路徑，通...

本申請涉及一種茶葉嫩芽的檢測識別方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：采集待識別茶葉嫩芽圖像并根據(jù)所述待識別茶葉嫩芽圖像確定茶葉品種；根據(jù)所述待識別茶葉嫩芽圖像和所述茶葉品種確定滿足預設茶葉嫩芽質量閾值的茶葉嫩芽圖像數(shù)據(jù)集；基于所述茶...

本技術公開了一種內存條外接保護裝置，具體涉及內存條技術領域，包括保護殼，保護殼的內部活動套接有內存條，保護殼的一側固定連接有固定框，保護殼的兩側均設置有用于固定的保護機構，滑接殼，滑接殼的一側固定連接有固定板，保護殼遠離固定框的一側開設...

本技術公開了一種計算機主板雙面散熱裝置，具體涉及計算機散熱技術領域，包括：第一導熱板，所述第一導熱板的內部貫穿連接有第一導熱銅管，所述第一導熱銅管的內部添加有冷卻液，所述第一導熱銅管的一端連接有第一軟管，所述第一軟管的一端設置有散熱機構...

本發(fā)明涉及家政服務領域，具體涉及一種基于區(qū)塊鏈的家政從業(yè)者信用信息管理系統(tǒng)；包括用戶認證單元負責節(jié)點角色認證和角色碼發(fā)放；區(qū)塊鏈角色管理單元對家政門點、家政從業(yè)者和消費者節(jié)點進行分類；A類節(jié)點單元通過選舉候選節(jié)點來選舉A類和B類記賬節(jié)點...

本申請涉及一種多采摘手茶葉嫩芽采摘方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于視覺識別和坐標轉換，獲取所有茶葉嫩芽的坐標數(shù)據(jù)得到茶葉嫩芽坐標序列；根據(jù)所述茶葉嫩芽坐標序列進行分區(qū)處理，得到若干個包含多個采摘手的公共任務分區(qū)；基于所述公共...

本技術公開了一種機房服務器清灰裝置，具體涉及機房服務器技術領域，包括保護箱，保護箱的內壁固定連接有固定板，固定板的頂部活動安裝有服務器主體，固定殼，固定殼的頂部設置有氣泵，氣泵的底部貫穿固定連接有分流管，分流管的底部固定連接于固定殼的頂...

本發(fā)明公開了一種多功能家用型嵌入式智能電表，涉及到智能電表設備領域，包括殼體，所述殼體的表面安裝有顯示屏，所述殼體的表面固定連接有按鍵位，所述殼體的表面固定連接有多個顯示屏，所述殼體的表面固定連接有L形板，所述L形板的表面開設有螺紋孔，...

本技術公開了一種城市管道維護監(jiān)測用機器人，涉及到管道維護技術領域，包括支撐板，支撐板的左側設置有移動組件，支撐板的右側設置有加固板和單軸電機，移動組件用于推動支撐板在管道內部移動，支撐板的外部固定套接有載板，載板上設置有若干攝像機，加固...

本技術公開了一種計算機電源端口保護結構，具體涉及計算機技術領域，包括：機箱，所述機箱的側壁設有電源端口；保護框，所述保護框設于機箱的側壁且靠近電源端口的一側，所述保護框的頂端與底端對稱開設有開口。本技術通過在電源端口處設置保護框，且保護...

本技術公開了一種計算機進氣通道，具體涉及進氣通道技術領域，包括：空心柱，空心柱的頂端開設有凹孔，本技術的有益效果為：對防塵網拆卸安裝時，控制轉軸帶動轉軸在凹孔的內壁兩側轉動，使用對應凹塊在凹孔的內壁滑動，直到凹塊與旋轉至水平后的防塵網接...

本發(fā)明涉及多智能體協(xié)同覆蓋技術領域，且公開了一種基于多智能體的分布式動態(tài)覆蓋控制算法，障礙物監(jiān)測模塊基于環(huán)境感知模塊采集的環(huán)境數(shù)據(jù)進行障礙物識別，境感知的數(shù)據(jù)基于動態(tài)通信網絡維護模塊進行分享傳輸，當智能體失效時，動態(tài)通信網絡維護模塊立即...

本技術公開了一種計算機主板加固結構，具體涉及計算機主板技術領域，包括：機箱，所述機箱的內側對稱設有兩個固定板，且機箱的內側位于兩個固定板之間設有多個主板對接孔，兩個所述固定板的內側對稱設有夾緊機構。本技術通過設置固定板和夾緊機構，當計算...

本發(fā)明提供一種跟隨機器人控制方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質，其中的方法包括：當跟隨機器人從跟隨模式切換至回歸模式時，根據(jù)預先構建的全局地圖、目標UWB基站在所述全局地圖中的坐標信息和所述跟隨機器人在所述全局地圖中的坐標信息，生成用于指引所述...

本發(fā)明公開了一種協(xié)同運輸型AGV小車，包括小車本體，所述小車本體上設有兩個對稱設置的帶式輸送機，帶式輸送機的前后兩側均轉動設置有兩塊連接板，小車本體的中部下端設有步進電機，其中靠近小車本體中部的連接板下端與步進電機的輸出軸連接，遠離小車...

本發(fā)明涉及物流設備技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺技術的分揀裝置。包括有安裝板，所述安裝板上依次安裝有第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、傳送件和第四傳送帶，所述安裝板固接有第二固定架，所述第二固定架轉動連接有第一轉動軸，所述第一轉動...

本技術屬于建筑外墻裝飾粘接結構技術領域，尤其為一種便于安裝的建筑外墻裝飾物，包括建筑墻體，所述建筑墻體一端設置有轉接板，所述轉接板另一端設置有裝飾板，所述建筑墻體中安裝有膨脹螺絲，所述轉接板為拼接設置的若干個，且相鄰轉接板之間設置有拼接...