本申請涉及焊接裝置，公開了一種焊槍位置調節裝置，包括用于安裝所述焊槍的焊槍支架系統以及用于安裝所述焊槍驅動機構的焊槍驅動機構安裝座，所述焊槍支架系統可滑移地安裝在所述焊槍驅動機構安裝座上，所述焊槍驅動機構與所述焊槍支架系統連接，以驅動所...

本申請實施例公開了一種障礙識別方法、控制裝置、工程機械及機器可讀存儲介質，屬于圖像處理技術領域。障礙識別方法包括：對圖像采集裝置采集的路面圖像進行深度計算，得到路面深度圖像；對路面圖像進行邊緣提取，得到邊緣特征圖像；將路面深度圖像和邊緣...

本申請涉及工程機械領域，公開了一種用于高空作業機械的控制方法、控制系統和高空作業機械，該控制方法包括：檢測高空作業機械的底盤傾角和平臺載荷；根據底盤傾角和平臺載荷，分別確定底盤傾角所在的傾角范圍和平臺載荷所在的載荷范圍，傾角范圍和載荷范...

本申請屬于高空作業設備技術領域，具體地涉及一種飛臂裝置、高空作業設備和飛臂裝置的控制方法，飛臂裝置包括：飛臂；聯結架，與飛臂的第一端鉸接；驅動機構，與飛臂線性驅動連接并用于驅動飛臂相對聯結架擺動；檢測組件，設于飛臂的第一端背離聯結架的一...

本申請公開了一種液壓油缸動作速度的控制裝置、方法及工程機械，液壓油缸所在的液壓油路包括比例電磁閥和油箱，比例電磁閥的一側與油箱連通，另一側和液壓油缸連通，該控制裝置包括溫度檢測件、流量檢測件和控制單元；溫度檢測件用于檢測液壓油的溫度并發...

本申請公開了一種避障路徑確定方法、裝置、工程設備及機器可讀存儲介質，涉及工程設備技術領域。方法包括：在檢測到障礙物的情況下，基于獲取的距離探測信息確定是否滿足避障控制條件；在滿足避障控制條件的情況下，基于距離探測信息確定障礙物的尺寸參數...

本發明屬于車輛制動技術領域并提供一種液壓助力制動系統及其排氣方法、車輛。液壓助力制動系統包括助力油缸、系統油單元、車橋制動單元和排氣進油路，助力油缸包括系統油工作腔和剎車油工作腔，系統油單元包括助力工作油路和換向控制閥，換向控制閥連接在...

本申請涉及高空作業平臺領域，公開了一種高空作業平臺，該高空作業平臺包括：底盤；轉向油缸，可轉動地設置在底盤上；液體收集裝置，設置在轉向油缸的缸體上并與轉向油缸同步擺動，液體收集裝置包括可拆卸的轉向油缸接液盤和接液盤安裝座，轉向油缸接液盤...

本發明提供一種輪邊驅動系統及工程機械，電機模塊，包括電機殼和容納于電機殼內的電機結構；制動模塊，包括制動殼和容納于制動殼內的制動結構；減速模塊，包括減速殼和容納于減速殼內的減速結構，制動結構、減速結構均連接電機結構的電機軸；其中，控制殼...

本申請公開了一種作業平臺和高空作業設備，該作業平臺包括固定平臺和延伸平臺，延伸平臺嵌裝于固定平臺中并能夠沿平臺長度方向往復移動，固定平臺包括第一平臺底座和第一折疊基座，延伸平臺包括第二平臺底座和第二折疊基座，作業平臺還包括：同步連接裝置...

本發明屬于高空作業技術領域，具體地涉及一種高空作業設備及其控制方法、處理器和控制裝置，控制方法包括：控制臂架驅動清洗屬具執行清洗操作；確定臂架處于極限運動狀態；控制清洗屬具停止清洗操作；獲取臂架的回位角度和底盤的挪車距離；根據回位角度控...

本申請公開了一種用于高空清潔設備的控制方法、處理器、控制裝置和高空清潔設備，該控制方法包括：確定高空清潔設備的滾刷已與待清潔墻面貼合；控制高空清潔設備執行清潔操作；確定高空清潔設備的前進路徑上有障礙物；控制高空清潔設備執行避障操作并獲取...

本申請涉及高空作業平臺領域，公開了一種高空作業平臺，該高空作業平臺包括：底盤，設有安裝結構件，安裝結構件的底部設有挖空部；油缸，安裝在安裝結構件上并位于挖空部的上方；油缸液體收集總成，包括油缸接液件和擋液板，油缸接液件設置在挖空部中并設...

本申請公開了一種高空作業機械，該高空作業機械包括轉臺、臂架、第一臂架變幅機構和第二臂架變幅機構；臂架的一端鉸接有工作平臺，另一端鉸接有支座；第一臂架變幅機構鉸接于支座和臂架之間并用于驅動臂架相對支座擺動；第二臂架變幅機構鉸接于支座和轉臺...

本申請公開了一種作業設備和智能可穿戴設備的無感連接的方法及系統，屬于工程機械技術領域，作業設備包括作業平臺，智能可穿戴設備包括數據傳輸模塊，該方法包括：判斷穿戴智能可穿戴設備的作業人員是否處于作業平臺上的預設作業區域內；在作業人員處于預...

本申請涉及電機散熱領域，一種液冷機殼及液冷電機。該液冷機殼包括：第一筒體，內部設置有空腔；第二筒體，套設于第一筒體的外側；直通流道，形成于第一筒體與第二筒體的壁面之間，且沿第一筒體的軸向延伸至第一筒體的兩端；螺旋流道，形成于第一筒體與第...

本發明公開一種除銹車底盤及除銹車，除銹車底盤包括車架和車橋總成，車橋總成包括分設于車架的前后兩端的前橋和后橋，前橋和后橋均包括轉向機構、第一轉向節和第二轉向節，第一轉向節和第二轉向節可轉動地分設于車架的相對兩側且均安裝有輪胎驅動機構，轉...

本發明屬于高空設備技術領域，具體地涉及一種用于高空作業設備的控制方法、控制裝置和高空作業設備，用于高空作業設備的控制方法，包括：確定高空作業設備進入清洗模式；獲取待清洗區域的最大高度值和最小高度值；根據最大高度值和最小高度值確定高空作業...

本申請公開了一種用于作業人員安全預警的方法、處理器及安全設備，屬于施工安全技術領域，安全設備上設置有位姿檢測裝置、距離檢測裝置和報警裝置，該方法包括：獲取位姿檢測裝置發送的作業人員的位姿參數和距離檢測裝置發送安全設備與周邊障礙物的距離參...

本技術提供一種動力系統和工程機械，動力系統包括：執行機構，包括近端執行器和遠端執行器；第一動力機構，安裝于近端執行器，第一動力機構包括用于驅動近端執行器的第一動力單元和第一應急泵；第二動力機構，安裝于遠端執行器，第二動力機構包括用于驅動...