本發明適用于機器人技術領域，提供了一種碼垛機器人系統，旨在解決現有技術中碼垛機器人系統無法將物料包碼垛到形狀和位置不確定的空間內的技術問題。該碼垛機器人系統包括物料輸送裝置、機器人、移動導軌及空間物體檢測裝置，利用機器人沿移動導軌做直線...

本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種碼垛機器人系統，旨在解決現有技術中碼垛機器人系統無法將物料包碼垛到形狀和位置不確定的空間內的技術問題。該碼垛機器人系統包括物料輸送裝置、機器人、移動導軌及空間物體檢測裝置，利用機器人沿移動導軌做...