本申請涉及光伏安裝領域，提供一種安裝套件及光伏系統，安裝套件包括卡套和墊片，卡套內設有放置腔，放置腔內適于放置第一緊固組件，卡套底部設有與放置腔連通的開口；墊片設置于卡套底部，墊片設有第二固定孔，墊片上設有至少一個卡接件，卡接件適于與位...

本申請涉及一種機械臂上相機安裝位置的標定方法、裝置及系統，其中，機械臂上相機安裝位置的標定方法包括：當所述機械臂大臂每次旋轉設定的角度后，獲得所述機械臂底座與所述機械臂大臂原點之間的第一相對位姿關系，以及利用所述相機識別所述標定板上的標...

本發明揭示了一種光伏清掃機器人，用于清掃光伏組件，包括機架、機頭及機尾，所述機頭和所述機尾設于所述機架長度方向的兩端，所述機頭和所述機尾均包括第一行走輪、第二行走輪、驅動機構及曲柄機構，所述驅動機構與所述機架連接，所述驅動機構包括第一輸...

本申請涉及光伏安裝領域，提供一種安裝套件及光伏系統，用于光伏組件與連接結構的快速安裝。安裝套件包括殼體，殼體設有放置第一緊固組件的放置腔，殼體底部設有與放置腔同軸連通的第一開口；殼體底部還設有第一安裝槽，第一安裝槽適于與光伏組件的第一邊...

本技術揭示了一種光伏清掃機器人，用于對光伏組件進行清潔，光伏組件包括第一光伏組件和第二光伏組件，第一光伏組件與第二光伏組件之間具有間隙。光伏清掃機器人包括本體、第一行走裝置、控制器、視覺識別裝置以及第二行走裝置。第一行走裝置設置于本體的...

本技術揭示了一種光伏清掃設備，用于對光伏組件進行清潔，光伏組件包括位于同一排的第一光伏組件和第二光伏組件，第一光伏組件與第二光伏組件沿光伏清掃設備的行進方向依次排布，第一光伏組件與第二光伏組件之間設有橋架機構，第一光伏組件與橋架機構之間...

本申請涉及光伏巡檢領域，公開了一種異物識別方法、系統和光伏巡檢設備，其中方法包括：獲取包含異物的數據集，對數據集中的異物進行至少兩個維度的劃分，對劃分得到的每個數據子集增加異物類別標簽；構建異物識別模型，使用數據集對異物識別模型進行訓練...

本申請涉及光伏清掃領域，公開了一種導航點糾正方法、系統和光伏清掃裝置，其中方法包括：使用設置在光伏清掃裝置上的多線激光雷達，采集目標光伏面板的點云數據；以多線激光雷達為中心，構建環形點云圖，并對環形點云圖進行分區；獲取每個分區的代表點；...

本發明揭示了一種除草裝置及巡檢機器人，除草裝置包括第一除草機構、第二除草機構、連接組件和安裝組件，連接組件將第二除草機構轉動地連接于第一除草機構，安裝組件一端連接第一除草機構，另一端與巡檢機器人對接；連接組件包括支撐座、搖臂和彈性件，支...

本技術揭示了一種橋架機構，包括第一卡扣組件、第二卡扣組件、導軌以及連接件，第一卡扣組件和第二卡扣組件分別相對固定于相鄰光伏組件的組件邊框，導軌的一端固定于第一卡扣組件，導軌的另一端搭接于第二卡扣組件，連接件的一端固定于第二卡扣組件，連接...

本技術公開了一種電機驅動與控制隔離電路、驅動電機、光伏清掃機。該電路包括MCU，MCU的第一端接收第一驅動控制信號，MCU對第一驅動控制信號進行光耦隔離后，在MCU的第二端輸出經過光耦隔離后的第二驅動控制信號；隔離芯片，隔離芯片的接收端...

本申請涉及數據集構建領域，公開了一種用于自動駕駛的數據集構建方法、系統和計算機裝置，其中方法包括：通過多個相機采集駕駛路徑上的環視視頻數據，通過激光雷達采集駕駛路徑上的點云數據；對多個相機之間進行內參標定，獲取相機內參；對多個相機與激光...

本技術揭示了一種光伏組件自動化安裝設備，包括架體、承托件以及夾緊裝置。所述架體的底部設有滾輪。所述承托架設置于所述架體的頂部，所述承托架用于承載光伏組件。兩個所述夾緊裝置分別設置于所述承托架的相對兩側，所述夾緊裝置包括推桿、驅動機構以及...

本申請涉及一種基于光伏機器人的草叢高度識別方法、系統及機器人，其中，基于光伏機器人的草叢高度識別方法包括：基于標定板對所述相機與所述激光雷達進行聯合標定，獲得兩者之間的標定位姿關系；將所述光伏電站場景中的圖像輸入至雜草分割模型中，獲得分...

本技術揭示了一種光伏組件自動化安裝設備，所述光伏組件自動化安裝設備包括架體、承托架以及夾緊裝置。所述架體的底部設有滾輪，所述承托架設置于所述架體的頂部，所述承托架用于承載光伏組件。兩個所述夾緊裝置間隔設置于所述承托架的后側，每個所述夾緊...

本技術涉及清掃機器人領域，提供一種清掃機轉運車，包括車體、調節結構以及接引結構，車體適于在地面上行走，車體上架設有安裝支架，安裝支架上適于放置清掃機器人；調節結構安裝于車體，調節結構包括高度調節組件和角度調節組件，高度調節組件連接安裝支...

本技術公開了一種檢測機器人，所述檢測機器人包括有移動部和檢測部，移動部通過第一驅動件進行驅動，檢測部用于檢測光伏組件的隱裂情況，且檢測部通過第二驅動件進行驅動，同時在移動部上設置有抓取機構，抓取機構能夠松開或抓取固定檢測部，使得檢測部和...

本發明提供了一種基于表面直線特征的光伏組件安裝方法及組件安裝機器人，所述方法包括通過機械臂抓取待安裝組件，將其移動到位于安裝位置上方的微調位置并懸停；在微調位置獲取第一圖像，根據第一圖像計算兩個組件的橫直線的平均夾角，根據平均夾角微調待...

本發明提供了一種光伏組件的安裝方法及組件安裝機器人，所述方法包括獲取待安裝組件的目標安裝位置；通過機械臂抓取待安裝組件，將其移動到目標微調位置并懸停，目標微調位置位于目標安裝位置的上方，且距離目標安裝位置第一預設距離；在目標微調位置識別...

本技術公開了一種光伏清潔機器人電源管理電路，包括：傳感器信號輸入端，用于接收外部輸入的傳感器信號；P溝道MOS管，所述P溝道MOS管的漏級與所述傳感器信號輸入端連接，所述P溝道MOS管的源級與所述P溝道MOS管的柵級共同連接至外接電壓源...