本發明公開了一種微創修復跟腱斷裂的梭形針，包括梭形針主體，所述主體一端設有錐形尖端部，所述尖端部與主體之間設有過渡段，所述過渡段的縱截面形狀為圓形；所述主體另一端設有延長部，所述延長部的自由端設有帶鈍角結構的緩沖機構；所述主體的中部位置...

本發明公開了一種道路施工用路面測平儀，涉及道路施工技術領域，包括測平儀主體、移動底座、升降臺和防護板蓋，所述測平儀主體的底部固定安裝有移動底座，所述移動底座的底部固定安裝有滑輪。本發明通過移動底座和滑輪相互配合，利用滑輪的滾動性，方便測...

本實用新型公開了一種管理站用種子發芽箱，包括支撐座、支撐柱、控溫箱、發芽箱和鉸鏈，所述發芽箱通過鉸鏈活動連接有箱門，所述發芽箱的內側壁固定連接有插塊，所述插塊的一側開設有滑槽，所述滑槽的內部活動連接有發芽板，所述發芽箱的上表面開設有進水...

本實用新型公開了一種具有能給工作環境降溫功能的電機安裝用送風機，包括基座和電動機，所述基座的上方安裝有底座，且底座的底部設置有彈簧，所述底座的外側設置有滑槽，且滑槽的上方安裝有滑座，所述滑座的上方設置有風扇，且風扇的左側連接有滑塊，并且...

本實用新型涉及咽部觀察醫用牙齒撐開器及輔助咽部暴露觀察的設備，包括撐開部以及用于安裝攝像頭的固定夾，撐開部包括可抵頂患者口腔上部的上支架、可抵頂患者口腔下部的下支架以及支撐連接所述上支架與所述下支架的中支架，下支架連接有壓舌部分。本實用...

本發明涉及無人機控制領域，具體的說是一種無人直升機自抗擾飛行位置控制方法。本發明包括橫向通道控制、縱向通道控制、高度通道控制，每個通道控制過程均包括以下步驟：根據無人直升機的位置，得到觀測狀態量和擴張狀態量；根據控制器輸入、觀測狀態量和...

本發明公開一種無人直升機綜合管理、訓練和調試實驗裝置。本發明包括：飛控系統，與地面站系統和視景仿真系統連接，用于向視景仿真系統提供飛行控制信號，獲取地面站系統發出的下一時刻的六自由度信息；視景仿真系統，用于根據所述飛行控制信號模擬出相應...

本發明涉及無人機控制領域，具體的說是一種無人直升機自抗擾飛行速度和姿態控制方法。本發明包括橫向通道控制、縱向通道控制、高度通道控制、偏航通道控制，每個通道控制過程均包括以下步驟：安排過渡階段，將控制輸入ν平滑化得到平滑的控制輸入ν1；根...

本發明提出一種無人直升機回路成形全包線飛行控制方法，根據無人直升機飛行控制系統的內外回路設計概念，利用H∞回路方法設計了無人直升機雙回路控制系統。首先采用H∞回路成形方法設計姿態命令/姿態保持控制器，使得系統內回路具有良好的帶寬和相應時...

本實用新型公開了一種分接箱肘套取出器，其包括控制桿、主動齒輪、從動齒輪、抓桿和兩塊相對平行設置的固定板，在兩塊固定板之間轉動設有一個主動齒輪和至少三個與主動齒輪嚙合的從動齒輪，各個從動齒輪在主動齒輪周圍均勻分布；在一塊固定板外側垂直轉動...

本實用新型提供一種配電網自動化實施裝置，包括信號調理單元、數模轉換單元、人機接口單元、同步時鐘單元、中央控制單元、通信單元和網絡端，信號調理單元連接數模轉換單元，數模轉換單元、人機接口單元和同步時鐘單元分別連接中央控制單元，網絡端通過通...

本實用新型提供配電網故障定位裝置，包括二次零序電路、信號調理電路、整形電路、GPS單元、第一USART接口、第二定時器、A/D電路、第一定時器、NVIC單元、主控單元、FSMC接口、第二USART接口、無線數據傳輸單元和LCD單元，二次...

本實用新型提供了一種輕型無人直升機試飛調試裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有技術適用性不高的問題。本輕型無人直升機試飛調試裝置，包括固定架、活動架和連接座，所述的活動架與固定架活動連接且活動架能相對于固定架上下平移，上述連接座下端固連...

本實用新型提供了一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，屬于機械技術領域。它解決了現有飛行器適用性差的問題。本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具...

本實用新型提供了一種多余度動力系統超大負載多旋翼飛行平臺，屬于機械技術領域。它解決了現有技術存在著穩定性不高的問題。本多余度動力系統超大負載多旋翼飛行平臺，包括支架，還包括活塞式航空發動機、主動輪和旋翼頭組件，上述活塞式航空發動機與主動...

本發明涉及一種無人直升機大包線自適應增益調度方法。包括以下步驟：將被控對象轉化為線性變參數模型P0(θ)；選取回路形成補償器，得到補償后的開環對象P(θ)；將具有不確定性的被控對象表示成LFT形式；進行魯棒增益調度設計。本發明直接設計出...

本發明提供了一種輕型無人直升機試飛調試裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有技術適用性不高的問題。本輕型無人直升機試飛調試裝置，包括固定架、活動架和連接座，所述的活動架與固定架活動連接且活動架能相對于固定架上下平移，上述連接座下端固連在活...

本發明提供了一種多余度動力系統超大負載多旋翼飛行平臺，屬于機械技術領域。它解決了現有技術存在著穩定性不高的問題。本多余度動力系統超大負載多旋翼飛行平臺，包括支架，還包括活塞式航空發動機、主動輪和旋翼頭組件，上述活塞式航空發動機與主動輪相...

本發明提供了一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，屬于機械技術領域。它解決了現有飛行器適用性差的問題。本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具有對...

本發明涉及一種無人直升機自適應低階控制器。包括規劃與辨識器，所述規劃器用于監視被控系統的控制輸入和控制輸出，當被控系統的穩態控制輸出不滿足預設要求時，利用所述辨識器進行在線辨識并啟動結構濾波器、內模控制器和雙環滑?？刂破鬟M行控制器參數修...