本發(fā)明提供了一種離心泵的口環(huán)密封裝置及離心泵，包括設(shè)置在口環(huán)與葉輪前蓋之間的動(dòng)環(huán)和靜環(huán)。相鄰兩組靜環(huán)齒的間距為B<subgt;c</subgt;，靜環(huán)內(nèi)圓周面與動(dòng)環(huán)外圓周面的間距為H<subgt;t</subgt...

本發(fā)明提供一種仿生自適應(yīng)抗沉陷步行輪及其控制方法，包括步行輪法蘭盤(pán)、步行輪腿足單體、位姿感知系統(tǒng)和控制器；步行輪法蘭盤(pán)沿圓周方向設(shè)有多個(gè)步行輪腿足單體；步行輪腿足單體包括仿生腱骨協(xié)同機(jī)構(gòu)和仿生肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；仿生肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使仿生腱骨...

本技術(shù)涉及胃腸減壓裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種胃腸減壓裝置，包括固定板。該胃腸減壓裝置，通過(guò)限位組件和收集組件的設(shè)置，在使用時(shí)人員將真空管套接在固定管A上，再將固定片A與固定片B套接在真空管上并用固定螺絲進(jìn)行固定，減少真空管移動(dòng)或脫落的風(fēng)...

本發(fā)明提供了一種基于丟失模態(tài)挖掘的自適應(yīng)多模態(tài)分類裝置、方法、設(shè)備及介質(zhì)，對(duì)原始輸入的圖像和表格數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，用于訓(xùn)練跨模態(tài)交叉挖掘模型；當(dāng)用戶輸入的數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失時(shí)，利用圖像或數(shù)值編碼器提取特征，并通過(guò)預(yù)訓(xùn)練好的跨模態(tài)交叉挖掘模型從數(shù)...

本發(fā)明屬于茶飲料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲輔助高抗氧化活性咖啡葉康普茶制備的方法。主要步驟為：首先篩選和清洗咖啡葉，經(jīng)干燥、粉碎，獲得咖啡葉粉末；將咖啡葉粉末利用沸水浸提后，過(guò)濾得到咖啡葉浸提液；將紅茶菌接入咖啡葉浸提液中，經(jīng)培養(yǎng)后得到...

本發(fā)明公開(kāi)了一種間接氨燃料固體氧化物燃料電池系統(tǒng)，包括氨氣氣瓶、三通閥、換熱單元、氨分解反應(yīng)單元、儲(chǔ)氫罐、混合器、電堆、緩沖儲(chǔ)氣罐和風(fēng)機(jī)；氨分解反應(yīng)單元包括電熱式氨分解反應(yīng)器和自熱式氨分解反應(yīng)器并聯(lián)連接，將氨燃料進(jìn)行分解，使得進(jìn)入氨分解...

本發(fā)明公開(kāi)了一種人車碰撞后行人落地頭部朝向判定方法，獲取人車碰撞發(fā)生時(shí)車外部的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像分割獲取包含行人信息的關(guān)鍵幀；對(duì)關(guān)鍵幀進(jìn)行圖像處理，提取出圖像中的人體區(qū)域和候選框；使用Alphapose算法從關(guān)鍵幀中提取出行人的姿態(tài)關(guān)鍵...

一種與社區(qū)智能垃圾箱適配的生活垃圾破袋裝置，包括框架（1）、連接件（2）、十字橫梁（3）、一字橫梁（4）、重力傳感器（5）、機(jī)械手（6）、破袋組件（7）、豎直絲杠組件（8）、擋板（9）、垃圾袋傳輸組件(10)、傳輸組件保護(hù)罩（11）、隔...

本發(fā)明公開(kāi)了移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境匿名app流量特征識(shí)別與分類方法，包括以下步驟：步驟1，采用tcpdump工具在模擬器中運(yùn)行匿名應(yīng)用，生成詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)；步驟2，數(shù)據(jù)預(yù)處理及特征提取；步驟3，時(shí)間序列和圖結(jié)構(gòu)結(jié)合；步驟4，模型訓(xùn)練和優(yōu)化，移...

本發(fā)明提供一種基于深度學(xué)習(xí)和卡爾曼濾波算法的電池模組SOC估計(jì)方法，包括以下步驟：獲取電池模組的工況工作數(shù)據(jù)，并對(duì)所述工況工作數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；將預(yù)處理后的工況工作數(shù)據(jù)作為特征參數(shù)對(duì)雙層門(mén)控循環(huán)單元DGRU深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；將訓(xùn)練好的...

本發(fā)明提供了一種集成電磁?油氣?慣容特征的懸架作動(dòng)器及其控制方法，作動(dòng)器包括活塞桿、導(dǎo)向桿、螺旋槽套筒、定子鐵芯和直桿，活塞內(nèi)設(shè)置有可控阻尼閥總成，活塞桿底端與活塞相連，導(dǎo)向桿頂端穿過(guò)活塞并伸入活塞桿的內(nèi)部，螺旋槽套筒內(nèi)圓面設(shè)有螺旋槽，...

本發(fā)明屬于色敏傳感技術(shù)及食品農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紫外可降解、功能化纖維素紙基色敏傳感器的制備方法及用途；步驟為：首先制備TiO<subgt;2</subgt;纖維素紙基和TiO<subgt;2</...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬電壓矢量的九相永磁同步電機(jī)多空間諧波電流抑制方法，屬于多相電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。方法實(shí)施主要包括：1.對(duì)九相系統(tǒng)進(jìn)行矢量空間解耦，挑選出四組共72個(gè)基本電壓矢量為基本控制集。2.按照伏秒平衡原理，在三個(gè)諧波空間內(nèi)都構(gòu)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種適配SAF的油氣反旋空氣霧化噴嘴，包括由內(nèi)向外依次套裝的中心錐、旋流室外殼、外罩；中心錐和旋流室外殼之間的環(huán)形通道為漸縮型的內(nèi)環(huán)旋流室；內(nèi)環(huán)旋流室的進(jìn)口端裝有旋流器；在旋流室外殼設(shè)有沿切向布置的燃油出口，燃油出口與旋流器...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多用途燃料噴射性能測(cè)試裝置及測(cè)試方法，可進(jìn)行氣體和液體燃料的沖量法以及容積法測(cè)試，包括容彈，所述容彈上設(shè)有與外部連通的外接結(jié)構(gòu)；位于所述容彈上用于夾持固定噴射器的夾持機(jī)構(gòu)；位于所述容彈內(nèi)的檢測(cè)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)...

本發(fā)明涉及微生物檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種藥品微生物檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)箱、控制面板、報(bào)警燈、支撐板一、支撐板二、承載體、球杯、出液管一、圓盤(pán)、培養(yǎng)皿、支撐座、齒輪、U型管一、儲(chǔ)液瓶、水泵、通道一、通道二和通道三。本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)藥品進(jìn)行稀釋...

本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙靶向重組融合蛋白和雙靶向納米囊泡及其構(gòu)建方法和應(yīng)用，所述雙靶向重組融合蛋白的結(jié)構(gòu)包括依次連接的αCD16scFv、αHER2scFv和Lamp2b跨膜蛋白。本發(fā)明所述雙靶向重組融合蛋白以NK細(xì)胞...

本發(fā)明提供一種穴盤(pán)苗苗缽測(cè)力平臺(tái)，包括取苗末端執(zhí)行器、苗盤(pán)定位板、升降模組、伺服電機(jī)、空壓機(jī)、機(jī)構(gòu)支架、測(cè)力系統(tǒng)、控制器和PC端；取苗末端執(zhí)行器的上端與升降模組連接，升降模組安裝在機(jī)構(gòu)支架的上部，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服電機(jī)的動(dòng)力...

本發(fā)明提供一種丘陵山區(qū)手扶式洋蔥收獲裝備及其控制方法，包括切根傳輸裝置、頂葉去除裝置、葉柄去除輸送裝置、收獲框、行走底盤(pán)裝置和手扶裝置；頂葉去除裝置位于切根傳輸裝置末端的上方，葉柄去除輸送裝置位于切根傳輸裝置和頂葉去除裝置的后方，收獲框...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于最優(yōu)控制理論的無(wú)人農(nóng)機(jī)動(dòng)態(tài)避障和路徑跟蹤方法，屬于農(nóng)機(jī)智能控制領(lǐng)域。主要步驟為：1、利用車載傳感器獲取無(wú)人農(nóng)機(jī)和障礙物信息并組建系統(tǒng)模型；2、將系統(tǒng)模型歐拉離散化，將其作為模型預(yù)測(cè)控制算法的預(yù)測(cè)模型；3、設(shè)計(jì)無(wú)碰撞約束...