本發明公開了一種殼聚糖改性聚甲基丙烯酸酯的制備及應用。制備方法包括如下步驟：將甲基丙烯酸單體、交聯劑、引發劑和成孔劑混合后加熱反應得聚甲基丙烯酸酯聚合物；將聚甲基丙烯酸酯聚合物、水、冰醋酸和殼聚糖混合后加熱反應得到殼聚糖改性聚甲基丙烯酸...

本發明公開了一種電磁閥塊半自動檢測裝置，包括自動傳輸裝置、檢具自動彈出裝置、視覺檢測機構、檢測工位；所述視覺檢測機構包括電磁閥塊識別機構以及檢具識別機構；電磁閥塊識別機構和檢具識別機構分別連接控制器；所述檢具自動彈出裝置固定設置在檢測工...

本發明公開的基于ros分布式的機械臂智能抓取系統包括：自制抓取物體數據集；針對目標檢測算法YOLOv5進行改進。替換主干網絡為MobileNetV3，降低模型參數與計算量便于輕量化部署。將頸部網絡的Conv替換為組洗牌卷積，減輕模型復雜...

一種斜入射SH波磁致伸縮超聲換能器，屬于超聲無損檢測技術領域。本發明為了解決現有技術中SH波磁致伸縮超聲換能器磁致伸縮材料貼片和薄膜前期處理繁瑣導致檢測效率低的問題，以及高性能磁致伸縮材料價格昂貴且無法重復使用導致檢測成本高的問題。本發...

本發明公開了一種基于車速規劃的車輛自適應巡航方法，車輛接收衛星信號確定當前位置，獲取前方道路海拔和限速數據；構建n階貝塞爾函數，通過貝塞爾函數生成車輛速度關于道路位置的車速曲線；構建車速曲線的評價函數，并建立約束；對野馬優化算法進行改進...

本發明公開了一種基于光學干涉儀的光場空間對準檢測及校正系統及方法，第二分束器、第三分束器、第一平面反射鏡和第二平面反射鏡的傾斜角度均相同，兩束待對準檢測的光束射向第二分束器，并被第二分束器均分為兩束相同的光，一束經過第一平面反射鏡反射后...

本發明公開了一種電液一體化式集成制動執行機構及制動方法，制動盤的一端置于制動鉗體內，兩個摩擦片分別設于制動盤的兩側，且一摩擦片與制動鉗體固定，另一摩擦片與主制動活塞固定，在制動鉗體上設有一個主腔和若干個支腔，支腔與主腔連通，主制動活塞置...

本發明公開了一種(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;0.5?x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/MoSe<subgt;2</subgt;/R...

本發明公開了一種(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;1?x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/N?MoSe<subgt;2</subgt;異質...

本發明公開了一種點陣式制動機構，包括制動盤和制動鉗體，所述制動盤的一端置于制動鉗體內，還包括摩擦片，若干個摩擦片每兩個形成一組制動單元，每組制動單元的兩摩擦片對稱布置在制動盤的兩側，制動盤每側的所有摩擦片呈陣列式布置在制動鉗體上；每組制...

本申請涉及電路板回收技術領域，公開了高精度廢棄電路板智能識別拆解回收裝置，包括：加熱爐，其用于傳輸電路板；篩分箱，位于加熱爐一側，其內部設置有可振動的篩板，用于承接加熱爐排出的電路板；輸送架，用于承接篩分箱處理后的電路板并對其輸送；輔助...

本發明公開了融合多退偏參數的PS?SDOCT對比度提升方法及系統，包括：采用四個偏振態輸入PS?SDOCT系統，根據CCD獲取水平和垂直分量圖重構Stokes分量，計算得出待測樣品Mueller矩陣的16個元素的圖像；利用結合光在介質中...

本發明提出了一種基于多目標跟蹤的移動機器人人物跟蹤綜合框架。首先，該框架將改進的OC?SORT跟蹤算法與手勢檢測技術相結合，實現了對多個物體的動態選擇、精確識別和位置估計。其次，通過規劃Dubins路徑并提出基于全向輪式機器人的橫向和縱...

本發明屬于管材疏水面改性技術領域，具體涉及一種修復管材表面疏水性的方法及應用。本發明包括以下步驟：S1.待修復管材表面粗化處理；S2.配備修復溶液；S3.將步驟S2中配備的沒有固化的修復溶液均勻涂覆在步驟S1處理后的待修復管材表面涂覆上...

本發明提出了一種基于回音壁模式液晶微腔同時監測水環境多種污染物的監測裝置及其控制方法，屬于光學微傳感技術領域，將摻有熒光染料DCM的膽甾相液晶溶液通過錐形毛細微管注入待測液體中形成多個液體微球腔；液晶微球中的熒光染料DCM在532nm激...

本發明涉及工業機器人技術領域，提出了一種工業機器人及控制系統，其便于工件在三維立體空間內進行任意移動，且可以改變工件的放置方向和放置角度，靈活性更強，且結構較為簡單，后期容易進行維修，包括安裝架、位移板、三維空間移動機構、轉動環、連接板...

本專利公開了一種基于GAN對抗網絡和CNN?BiLSTM?Attention注意力機制的局部放電故障類型分類方法，屬于故障診斷技術領域，包括以下步驟：S1、對采集到的高頻電流信號進行批歸一化處理，并對處理后的波形信號進行單次脈沖提取；S...

本發明公開了一種金屬表面缺陷檢測方法，包括如下步驟：建立金屬表面缺陷圖像數據集；預處理金屬表面缺陷圖像，保證同一圖片中存在多種缺陷類型；改進YOLOv7網絡模型；使用改進后的YOLOv7模型對金屬表面缺陷數據集進行訓練評估，在訓練過程中...

本發明涉及了一種酶響應型可見光納米銀協同抗菌膜及其制備方法。抗菌膜是由HCNS?Ag?SH?HA復合材料共混至膜材料中制備而成的；HCNS?Ag?SH?HA復合材料是由氮化碳空心球負載銀離子后，采用巰基化透明質酸化合物進行包覆而制備而成...

本發明公開了一種基于自適應動態神經網絡的可見光通信和IMU融合室內定位方法，在部署若干錨節點的室內測量空間中建立空間測量坐標系，收集可見光通信下的移動物體所攜帶的IMU數據以及室內空間中所有錨節點發送的RSS數據；在室內測量空間中建立若...