本申請(qǐng)涉及一種多功能機(jī)械抓手,屬于夾具的領(lǐng)域,其包括支座和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪,相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座上,支座上設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),各個(gè)夾爪均對(duì)應(yīng)一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與對(duì)應(yīng)的夾爪連接,各個(gè)夾爪上均可拆...